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步进电机

电机内部的线圈数不同，组成的电机相数也不同，两相步进电机电机内部是由2个线圈组成，而三相步进电机内部是由3个线圈。 相数越多，步进角越小。所有精度就越高。步进电机转速越快，扭矩越小。 容易丢步

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

》》》步进角
一个脉冲，步进电机旋转的角度
》》》

步进电机驱动器 Microstep Drive

上图的拨码S1 是SW1 简写

上图的电机接口是接步进电机的，

》》控制信号接口中的 方向控制信号、步进脉冲信号 是接 接线盒子上(轴连接的)

步进电机是靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制，脉冲的多少决定步进电机的位置，脉冲的速率决定电机的转速，脉冲的方向决定电机的转向。现在大多数步进电机的控制方式就是用plc发脉冲给驱动器，驱动器驱动电机运转。

步进电机 本质不分 总线和脉冲的

步进电机主要分为脉冲控制和总线通讯两种方式，‌但实际上步进电机本身并不直接分为脉冲和总线类型。‌
步进电机的工作原理是通过接收电脉冲信号来控制其角位移或线位移。‌每输入一个电脉冲，‌步进电机就会相应地转动一个固定的角度或前进一步。‌这种电机因此也被称为脉冲电动机1。‌在实际应用中，‌步进电机的控制方式通常是通过脉冲/方向控制方式来实现的，‌即通过发送脉冲信号和方向信号来精确控制步进电机的转动。‌这种方式并不涉及总线通讯，‌而是直接通过电脉冲来控制电机是两种不同的电机控制方式。

电机总线式采用数字信号，适用于一些对精度和效率有较高要求的场景，如工业自动化、智能家居等；
而脉冲式采用模拟信号，适用于一些控制要求不是特别苛刻的场景，如普通家电、机器人等。