光流传感器 - 从零开始认识各种传感器【第二十二期】

news2024/11/23 4:43:57

光流传感器|从零开始认识各种传感器

1、什么是光流传感器 

光流传感器是一种用于测量物体相对于周围环境的运动的设备。它通过检测周围光线的变化来计算出物体的运动方向和速度,广泛应用于机器人导航、无人机飞行控制、虚拟现实等领域。

read-normal-img

2、光流传感器是如何工作的 

光流是指在连续图像序列中物体表面上的像素位移,它是由于物体在图像平面上的运动而引起的。它通过比较相邻图像帧中像素位置的变化,可以计算出每个像素点的光流向量,表示该点在图像中的运动方向和速度,从而用来识别运动物体、测量运动速度、估计相机运动,飞行导航等应用。

光流传感器基于光学原理工作,它利用相机获取连续多帧图像,并通过比较相邻帧之间的像素位移来计算物体运动的速度和方向。当物体移动时,相邻帧中的像素会产生位移,通过追踪这些位移,光流传感器能够准确地捕捉物体的运动信息。

通过给图像的每一个像素点赋予一个速度矢量,这就形成一个图像运动场, 图像上的点与三维物体的点一一对应,根据各个像素点的矢量特征,可以对图像运动进行状态分析。

如果图像中没有运动物体,则光流矢量在整个图像区域的变化是连续平坦的。当图像中有运动物体时,物体和图像背景存在相对运动,运动物体的速度矢量必然和相邻背景的速度矢量不同,从而检测出运动物体及其位置。

read-normal-img

光流传感器的一个主要应用就是自动驾驶。在自动驾驶中,光流技术主要用于传感器融合和物体追踪,以提高车辆对周围环境的感知能力。通过光流技术,可将相机和雷达传感器的数据融合,提供高分辨率的图像信息和距离和速度等信息。使得车辆能够更好地理解周围环境。

read-normal-img

光流技术在无人机中的应用也非常广泛,包括姿态控制:通过光流传感器可获取其在空中的位置和姿态信息;路径规划和避障;通过计算光流向量,可以确定无人机与障碍物的距离和方向,从而实现避障和导航操作。

光流传感器技术经过多年的发展,已经实现了从单点测量到多点测量、从二维空间到三维空间的扩展。通过结合多摄像头、激光雷达等传感器,光流传感器能够实现对三维空间中物体运动的准确测量,在机器人导航、无人驾驶、虚拟现实等领域具有广阔的应用前景。

read-normal-img

3、激光传感器实验演示 

最后,我们来演示如何使用配备显示屏的树莓派读取并显示光流传感器的数据。实验中使用的是一款常见的光流传感器。我们将手放在传感器的上方,做前后左右的移动,可以看到,屏幕上标记的两个轴的坐标值以及绿色方向指示柱的长度,会出现相应的增大或减小的变化。

代码请前往gitee获取:光流传感器

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1966243.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

java8通用启动参数

由于默认的jvm参数不够合理,一般使用前都建议按需调整,这里尝试抛砖引玉,给出我个人工作中总结的经验,欢迎大家一起讨论 服务类型 http应用dubbo应用 java版本 使用java8支持容器化的版本:Java 8 Update 261 (8u26…

【吊打面试官系列-Dubbo面试题】Dubbo 如何优雅停机?

大家好,我是锋哥。今天分享关于 【Dubbo 如何优雅停机?】面试题,希望对大家有帮助; Dubbo 如何优雅停机? Dubbo 是通过 JDK 的 ShutdownHook 来完成优雅停机的,所以如果使用 kill -9 PID 等强制关闭指令&am…

小区来了个磨刀的

昨天下午,小区来了个磨刀磨剪子的。 我听见了喇叭吆喝声,就拿着一把菜刀下去了。 磨一把刀5块钱。 在磨刀的过程中,这位师傅就聊他的技术如何高超,什么水磨法远远超过磨刀石,总之让人感觉找他磨刀是正确的选择。 哎…

springboot宠物用品商城系统-前端-计算机毕业设计源码74346

摘要 基于微信小程序的宠物用品商城系统是一个集商品展示、在线购物、支付结算、用户管理等功能于一体的综合性电商平台。该系统充分利用微信小程序的便捷性和用户基础,为宠物爱好者提供了一个方便、快捷的购物体验。 同时,该系统还具备完善的用户管理功…

Windows Subsystem for Linux——安装桌面版Ubuntu

大纲 安装非桌面版操作系统安装桌面软件进入默认账号更新系统安装桌面软件安装xrdp查看IP地址 远程连接参考资料 在《Windows Subsystem for Linux——安装和使用》一文中,我们看到WSL只能安装非桌面版的Linux。 wsl --list --online但是桌面版的Linux其实是在非桌…

如何利用AI创作PPT?

最强AI视频生成:小说文案智能分镜智能识别角色和场景批量Ai绘图自动配音添加音乐一键合成视频百万播放量https://aitools.jurilu.com/ 你要是做一张只需要交差用的PPT,用ChatGPT连一分钟都用不了,你看我画的这个流程图的黄色的箭头&#xff0…

【STM32】STM32单片机入门

个人主页~ 这是一个新的系列,stm32单片机系列,资料都是从网上找的,主要参考江协科技还有正点原子以及csdn博客等资料,以一个一点没有接触过单片机但有一点编程基础的小白视角开始stm32单片机的学习,希望能对也没有学过…

深度学习图像处理环境搭建

Anaconda安装 Anaconda介绍 Anaconda是一个用于科学计算和数据科学的开源发行版,它包含了许多流行的Python库和工具,旨在简化数据分析和机器学习任务的开发过程。Anaconda提供了一个集成的开发环境,包括Python解释器、包管理工具&#xff0…

打造安全自养号测评系统:亚马逊卖家必备的防关联技术

在搭建一个稳定的测评自养号系统过程中,账号的管理、底层环境、IP纯净度与维护确实是核心中的关键一环。以下几点是构建和运营高效、安全、稳定测评系统时必须重点考虑的因素: 1稳定的网络环境: 使用独立、纯净且未被标记的国外IP地址&…

【Python】趣味游戏编程练习记录

最近在阅读童晶写的《Python游戏趣味编程》,边学边记录吧,蛮有意思。 一、学习要点 1.安装游戏开发库pgzero pip install pgzero 2.导入游戏开发库及基础绘图操作 import pgzrun #导入游戏开发库 def draw(): #定义绘图函数screen.fill(white)#屏幕…

day14 Java基础——三元运算符(条件运算符)及小结

day14 Java基础——三元运算符(条件运算符)及小结 1.条件运算符(偷懒) package operator;public class Demo10 {public static void main(String[] args) {//x ? y : z//如果xtrue,则结果为y,否则结果为zint score …

vscode中使用 cmake 配置MSVC 编译C++代码, output输出日志存在中文乱码问题,排查

更改控制面板的时钟区域设置会导致2022版本的msvc编译不过出现bug-(无法解决问题) 通过打开setting解密搜索cmake,更改Cmake:Output Log Encoding(已解决) 乱码输出 解决乱码

15.4 zookeeper java client之Curator使用(❤❤❤❤❤)

Curator使用 1. 为什么使用Curator对比Zookeeper原生2. 集成Curator2.1 依赖引入curator-frameworkcurator-recipes2.2 `yml`配置连接信息2.3 CuratorConfig配置类2.4 业务:可重入锁和不可重入锁2.4.1 可重入锁和不可重入锁2.4.2 InterProcessMutex 可重入锁的使用2.4.3 InterP…

React——配置环境、ES6语法补充、Components

文章目录 架构设计前置知识DOM树 配置环境安装 create-react-app安装两个插件创建安装 nodejs仍然无法创建 下次需要创建新项目就使用这三行命令安装 bootstrap使用 bootstrap 包画图追求写 jsx短路原则绑定函数快捷键修改变量名箭头函数简写删除无用的文件写组件调用组件使用 …

办公必备!一键把PDF转换为PPT文件,只需这3款神器!

在当今数字化办公环境中,文件格式的转换已成为提高工作效率的关键因素之一。其中,PDF(便携式文档格式)和PPT(PowerPoint演示文稿)是两种广泛使用的文件格式。然而,有时我们需要将PDF文件转换为PPT格式,以便进行编辑或演示。 为方…

DaoCloud配置不同环境的流水线(Q)

在DaoCloud自动化部署时,不知道如何分别构建生产,测试环境镜像。 Dockfile文件里有 ARG BUILD_ENV"uat" RUN npm run build:${BUILD_ENV} 这样两行代码来区分环境打包的,ARG是用于指定传递给构建运行时的变量,可是…

windows 环境 Visual Studio 2022 新建 cmake 工程测试 cuda 代码编译

1. 参考博客: 1. 【CUDA】CUDA编译:https://blog.csdn.net/u011285477/article/details/104408296 2. 项目文件夹结构: c_cuda/cuda/CMakeLists.txtfoo.cufoo.cuhCMakeLists.txtmain.cpp3. 完整代码: 1. c_cuda/CMakeLis…

只有IP地址怎么部署HTTPS证书

只有IP地址可以申请部署SSL证书。SSL证书不仅能够通过域名进行申请,还可以通过IP地址进行申请和部署。在两种情况下,SSL证书的主要作用是确保网站或服务器与客户端之间的数据传输安全。以下是对SSL证书的相关介绍: 一、选择证书服务商并注册…

初普,stop,射频美容仪拆机图

初普,stop,射频美容仪拆机图

新手教程——HyperMesh静力学分析步骤

仿真技术的飞速发展,为产品在产前进行风险技术性评估,保证设计质量、提高产品设计水平提供了广阔的舞台。而有限元分析已经成为机械类产品仿真分析的关键手段。通过应用有限元分析,在生产制造前的设计阶段,运用现代技术充分反映设…