学习记录2024年7月31日 编码器的参数:脉宽,电压输出、分辨率

news2024/11/24 7:09:07

一、编码器的脉宽,指的是脉冲信号高电平的持续时间。

对于方波信号来说,就是高电平的持续时间。

占空比,就是单个周期内,比如100Hz的信号,脉宽/周期时间=占空比。

若脉宽是5ms,周期时间是10ms。占空比=5ms/10ms=50%。

二、电压输出形式

编码器常见有4种输出模式。

集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出

集电极开路输出就是发射极做为公共端,集电极悬空的输出电路。根据三极管的类型,分为NPN和PNP型。

如选择欧姆龙的E6C2系列的编码器。

1、NPN集电极开路输出型。

供电电压在DC 5-5%V到24+15%V。即在4.75V到27.6V之间。

2、PNP集电极开路输出型。

供电电压在DC 12-10%V到24+15%V。即在10.8V到27.6V之间。

对于集电极开路输出,我们知道属于有效输出低电平,对于高电平输出高阻。

我们需要在电路接收端对A、B相做上拉处理。

3、电压输出型

4、电压输出型,相比较NPN集电极开路输出型,在集电极通过2KΩ上拉电阻接到电源上。所以编码器输出的信号电平值和供电电压相关。

供电电压在DC 5-5%V到12+10%V。即在4.75V到13.2V之间。

相比于集电极开路输出,电压输出型能够正常输出高电平和低电平,无需后端处理。

5、线性驱动器输出/E6C2-CWZ1X

供电电压在DC 5-5%V到 5+5%V。即在4.75V到5.25V之间。
与上述区别很大,信号输出是差分信号,不是单端信号输出。

通过内部集成的AM26LS31,RS422驱动器,通过差分信号对外输出。

优点是差分信号的抗干扰能力强,实现远距离传输。

缺点是要求信号接收端要通过RS422接收器,把差分信号还原成单端信号。

综上,来看。传输距离近的情况下,优先选择电压输出型编码器。

三、编码器的分辨率 (脉冲/旋转)

查看欧姆龙的编码器,出现分辨率是(脉冲/旋转),如下图

 1、查看编码器分辨率的定义:指的是编码器能够测量和输出的最小角度变化。一般情况下,编码器的分辨率越高,输出的信号精度就越准确,可以获得更高的测量精度。

2、编码器分辨率计算:编码器的分辨率取决于内部采用的光电传感器或磁感应元件的精度。例如,如果编码器使用一个具有1000个刻度线的光栅盘,则其每个刻度线对应的角度变化是360°/1000=0.36°.因此,编码器的分辨率为0.36°

3、编码器分辨率与脉冲数

编码器的输出通常是一系列的脉冲信号,每个脉冲对应的角度变化取决于编码器的分辨率。因此,编码器的分辨率越高,单位角度变化所对应的脉冲数就越多。

再回到上图,编码器分辨率(脉冲/旋转)。

选择一个200,如果是分辨率200°,明显不对。

这里的200应该是每圈对应的脉冲数。

那么编码器的分辨率是360°/200=1.8°。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1965964.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

pgvector: 30 倍构建向量嵌入索引

使用 pgvector 为 HNSW 并行构建索引 Postgres 最受欢迎的向量搜索扩展 pgvector 最近实现了并行索引构建功能,这将分层可导航小世界 (HNSW) 索引构建时间显著提高了 30 倍。 祝贺 Andrew Kane 和 pgvector 的贡献者发布此版本,这巩固了 Postgres 作为最…

通过知识管理提升财务卓越性

通过准确共享关键信息来降低运营风险、提高生产力并提高客户满意度。 Baklib 能为您提供什么帮助? 知识传输 无缝的知识转移可以让您的内部团队随时了解最新情况。这将帮助您的团队提高日常运营效率。 决策 对于每个银行或金融机构来说,决策都非常…

多任务协程处理的流程,看看是否和你想像的一样

import time import asyncioasync def func1():print("你好,我是第一个任务")await asyncio.sleep(3)print("你好,我是第二个任务")async def func2():print("你好,我是第3个任务")await asyncio.sleep(2)…

江科大/江协科技 STM32学习笔记P16

文章目录 一、PWM驱动LED呼吸灯1、打通PWM通路2、PWM.cTIM外设对应的库函数参考手册AFIO引脚重映射表 3、main.c 二、PWM驱动舵机1、PWM.c2、main.c3、Servo.c 三、PWM驱动直流电机1、Motor.c2、PWM.c3、main.c 一、PWM驱动LED呼吸灯 1、打通PWM通路 打通PWM通路,第…

使用Response.Write实现在页面的生命周期中前后台的交互

最近在做一个很大的查询,花时间很多, 用户会以为死掉了,就做了一个前后交互的,用于显示执行进度,在网上找了一下,这个比较合适。 主要是简单,大道至简 改进了一下:效果如下图 代码…

【干货】IP地址有免费的SSL证书嘛?怎么申请

IP地址没有免费的SSL证书,但可以通过一些证书颁发机构(CA)购买IP地址SSL证书。这类证书允许用户通过IP地址而非域名来建立安全连接,适用于没有域名的内部服务器、专用网络中的设备或其他无法使用域名的服务。 以下是申请IP地址SS…

Python 写文件 \r\n 和 \n

# -*- coding: UTF-8 -*-import timewith open(write_file.txt, a) as f:for i in range(5):# 计算时间戳timestamp time.strftime(%Y-%m-%d %H:%M:%S, time.localtime())# 构造内容contents ftimestamp:{timestamp}, content:{i}# \n# content f{contents}\n# \r\ncontent …

程序在开发电脑上能跑,客户机器上就崩溃,那是你还没意识到是它?

程序开发之谜:为何在开发电脑上一切正常,一到客户机器就崩溃? 1. 引言: 在软件开发的世界里,没有什么比看到自己精心编写的程序在自己的开发环境中完美运行,却在客户机器上突然崩溃更让人抓狂的事情了。这…

专业145+总415+成电电子科技大学858考研信号与系统经验电子信息与通信工程,通信抗干扰,资源与环境,航空航天,物理学院,考研真题,大纲,参考书。

暑期相对比较轻松,回顾一下自己的考,总结一些经验,希望对大家有所借鉴,电子科技大学专业课858信号与系统145,总分415,顺利上岸成电。专业课:858信号与系统 资料选择:真题&#xff0…

深度学习实战笔记7kaggle比赛:图像分类

import collections import math import os import shutil import pandas as pd from mxnet import gluon, init, npx from mxnet.gluon import nn from d2l import mxnet as d2lnpx.set_np() 获取并组织数据集 比赛数据集分为训练集和测试集,其中训练集包含50000…

光大远通学生宿舍智能电表如何安装

光大远通学生智能电表需要遵循一系列步骤,‌确保安全、‌正确地完成安装过程。‌ 首先,‌安装智能电表的前期准备工作包括确认电源断开、‌检查接线图纸、‌准备必要的工具等。‌在接线过程中,‌需要特别注意接地连接、‌电源接线、‌负载连…

【空间向量】

框架 空间代数空间直角坐标系向量的概念向量的运算向量间的关系空间平面与直线空间平面两平面的位置关系空间直线的方程两直线的位置关系直线与平面的位置关系空间曲面与曲线球面柱面旋转曲面二次曲面空间曲面在坐标面上的投影 解读 1【空间两点之间的距离】根号下各个位置差的…

Java:IO(File、RandomAccessFile、字节流和字符流、其他流)

1,操作文件类(File) 1.1,File类的基本介绍 在整个io包中,唯一与文件本身相关的类就是File类。使用File类可以进行创建或删除文件等常用操作,如果要使用一个File类,则必须向File类的构造方法中传…

数学建模--聚类分析

目录 聚类分析的基本概念 常用的聚类算法 K-Means 层次聚类 DBSCAN 高斯混合模型(GMM) 常用的数学公式和方法: 应用实例 结论 数学建模中的聚类分析在市场细分中的具体应用案例是什么? 层次聚类算法与K-Means算法在处理…

Kafka 为什么这么快的七大秘诀,涨知识了

我们都知道 Kafka 是基于磁盘进行存储的,但 Kafka 官方又称其具有高性能、高吞吐、低延时的特点,其吞吐量动辄几十上百万。 在座的靓仔和靓女们是不是有点困惑了,一般认为在磁盘上读写数据是会降低性能的,因为寻址会比较消耗时间。…

unity2D游戏开发18导出游戏

点击File|build Settings 设置安装环境后,点击Build 选中文件夹 结果 运行 设置退出操作 在RPGGameManager类中加入代码 private void Update(){if (Input.GetKey(KeyCode.Escape)) { Application.Quit();}}

Android 10.0 framework默认沉浸式导航栏功能实现

1. 前言 在10.0的系统rom定制化开发中,在实现导航栏的某些定制化开发中,在某些产品需要实现沉浸式导航栏,就是需要app 能全屏显示同样也能显示导航栏,接下来就来分析下相关的功能实现 如图: 2.framework默认沉浸式导航栏功能实现的核心类 frameworks\base\core\java\andro…

idea恢复git未提交代码

背景:因拉取代码,本地冲突,误操作回滚了,本地未提交代码丢失。 操作步骤: git --> Uncommitted Changes --> Show Shelf 在下方会弹出一个git对话框,右键选择要恢复的代码,选择Unshelve…

使用ssh进行远程登录android 手机-非root

之前使用termux直接在android手机上面敲命令实在是太累了,android的键盘各种的不好用,就想着使用ssh的远程的方式操作, 后面发现了现在的这个方法,非常的有效,提高了不少的办事效率 可以参照下面的步骤进行操作 打开…

Java:数组方法,引用传递,变量类型,Lambda表达式

1,数组定义及使用 1.1,定义数组 Java语言是典型的静态语言,因此Java数组是静态的,即当数组被初始化之后,该数组所占的内存空间、数组长度都是不可变的。Java程序中的数组必须经过初始化才可使用。所谓初始化&#xff…