力反馈遥控机器人有哪些好处？

遥控机器人是机器人技术领域的一个领域，主要涉及远距离控制半自主机器人。它被定义为遥操作和远程呈现的结合。第一部分，遥控操作，使操作员能够远程控制机器人。第二部分，远程呈现，使操作员能够“感知”机器人与环境的交互。借助力反馈，操作员可以了解远程站点的作用力，尤其是机器人的惯性和摩擦力、工具的重量、机器人的关节限制、与障碍物的碰撞以及机器人对其他物体的作用。力反馈遥控机器人只有通过力反馈操纵器才有可能实现。

感受机器人的惯性有什么用途

无论是工业机器人还是协作机器人，它们都有一个共同的特点，那就是它们具有一定的惯性。通过力反馈操纵器控制机器人，您将能够感受到惯性，这种惯性被适当地缩小，以便人们可以承受。在旋转一个关节时，您可能会感觉到摩擦力和阻力，这是由于驱动过程中的不同机制所致。而在控制整个机器人时，您会感受到整个系统（包括工具和有效载荷）的综合惯性。

因此，如果您使用力反馈操纵器快速移动，您会感觉到来自机器人的阻力，因为它无法像您尝试的那样快速移动。当您尝试突然停止移动时，可能会发生同样的体验：机器人会尝试继续其轨迹一小会儿，但会因为其重量和减速并停止其运动所需的时间（其惯性）而受到影响——这一时间比用户单独停止力反馈操纵器（即非耦合）运动所需的时间要长。

操作员感受机器人的动态非常重要，否则他/她会很快失去控制，系统性地超越预定的航点。借助力反馈，操作员可以充分利用他的/她的手动技能，并将他的/她的全部灵活性应用于任务。

感受与环境的接触！

力反馈就是为了让用户有更好的意识。在进行远程控制时，获得尽可能多的反馈非常重要：视觉系统可以让你看到东西，麦克风可以帮助你听到远处环境的噪音，更重要的是，力反馈操纵器可以让你感受到你触摸的东西和时间。

你的工作环境可能很脆弱：你不会希望一个 200 公斤有效载荷的机器人损坏某些东西，因为你的操纵杆没有给你已经接触到天花板的信息。同样，你的机器人或末端执行器可能非常昂贵或非常脆弱，你可能不想因为不小心撞到墙壁而损坏它，并且由于缺乏物理反馈而继续向同一方向推。

这就是力反馈的目标：为用户提供力的信息，以便结合其他感官，他/她能够更好地了解远处的环境，而不容易犯错误。

制定一个周密的计划以应对意外情况！

您已经花了数周甚至数月的时间来开发自动化程序。它完全可以为您的流程服务，帮助您的项目在您定义的环境中运行。但不幸的是，出现了一些问题：工作场所在最后一刻发生了变化，您必须重写部分程序，某个元素与描述不符，无法按计划执行，甚至更糟：您编写的程序失败了，根本无法运行。

无论是核电站退役，使用预编程的轨迹执行切割、去毛刺和其他密集任务，还是化学工业中敏感材料的拾取和放置，您都不能浪费时间，让任务半途而废。通过为自己提供力反馈遥控机器人系统，您将获得一个不会因一行代码而失望的解决方案。您可以完成正在执行的任务，这样您就不会减慢项目进度或不得不关闭生产线，从而给自己足够的时间来解决主要问题 - 或者使用遥控机器人系统作为主要解决方案。