一、为什么在定时器中断里采样？

        定时器能够提供精确的时间控制，因此可以确保采样在固定的时间间隔内进行。这对于诸如数据采集、信号处理等任务非常重要，因为这些任务通常需要在特定的频率下进行采样，以保证数据的准确性和可重复性。

        中断机制可以提高系统的响应速度，因为中断可以立即响应定时器溢出事件，而不需要轮询定时器状态。

二、定时器配置

1. 定时器初始化:

   timer = timerBegin(a, b, true);
   • 例如：timerBegin(0, 80, true) 初始化一个定时器。
   • 第一个参数 0表示使用定时器组 0 的定时器 0。
   • 第二个参数 80 表示分频值，80 分频意味着定时器频率为 80 MHz / 80 = 1 MHz。
   • 第三个参数 true 表示递增计数模式（默认为递减计数模式）。

2. 关联中断处理函数:

   timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
   • timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true) 将定时器中断处理函数 onTimer 关联到定时器上。
   • 第一个参数是定时器指针。
   • 第二个参数是中断处理函数的指针。
   • 第三个参数 true 表示在发生中断时使用边沿触发。

3. 设置定时器报警值