【ROS 最简单教程 006/300】使用 launch 启动多个 ROS 节点

news2024/9/20 0:51:53

在这里插入图片描述

使用 launch 文件，可以一次性启动多个 ROS 节点

launch 文件编写的语法规则参见 👉 launch 文件编写

💜 💜 💜 💜 💜 简单示例如下

不使用 launch 需要启动三个命令行终端窗口，分别运行三个 node 👉 点击，参见文末的示例

在这里插入图片描述

希望对你有帮助呀！！💜💜 如操作遇到任何问题，欢迎大家留言互助 ~ 一起加油叭 💦
欢迎关注、订阅专栏【ROS 学习笔记】谢谢你的支持！

另外，使用ROS需要 C++ 或者Python的编程经验，我的博客主页也有相关的教程发布，需要的友友自取！
参考资料： ROS理论与实践在线文档， B站视频教程

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1962547.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

电商电子面单API对接方法

电商业务管理过程中，商家想要高效发货，使用电子面单是必不可少的，因为电子面单成本低、效率高，所以电商ERP、打单软件等这类应用对接电商电子面单API的需求量非常大。当应用通过电商电子面单API与电商平台、快递公司系统打通后&am…

Reranker技术

文章目录 Reranker技术0. 什么是RAG1. 什么是Reranker？2. Reranker在RAG技术中的应用3.使用 Reranker 的优缺点4.总结参考：知乎 Reranker技术 0. 什么是RAG 基础 RAG 的操作流程大致如下：首先，你需要将文本切分成小段&#xff0…

《深度RAG系列》 LLM 为什么选择了RAG

2023年是AIGC（Artificial Intelligence Generated Content）元年，这一年见证了人工智能生成内容领域的巨大飞跃，特别是大模型的爆发，它们在自然语言处理、图像生成、音频处理等多个领域展现出了惊人的能力。这些预训练…

UVC驱动分析(一)

UVC驱动分析 UVC驱动简介Linux video框架分层UVC驱动注册UVC驱动注册入口函数UVC设备探测初始化UVC描述符解析V4L2设备注册UVC控制参数初始化UVC video驱动注册UVC 状态初始化 UVC驱动简介 UVC全称为USB Video Class，即：USB视频类，是一种为U…

Vue组件库移动端预览实现原理

引言大家如果使用过移动端组件库（比如：Vant），会发现在网站右侧有一个手机端的预览效果。而且这个手机端预览的内容和外面的组件代码演示是同步的，切换组件的时候，移动端预览的内容也会发生相应的变化。 …

基于python的百度迁徙迁入、迁出数据分析（四）

这篇文章是对上篇文章的可获取数据的时间区间的修正，依然通过开发者模式找寻相关数据源，我直接把数据url贴在这里，可以发现里面包含了相对明面上看不到的数据包括，行政区id、春运迁徙数据等：qianxi.cdn.bcebos.com/app…

LYT-Net——轻量级网络低光照条件图像修复模型推理部署（C++/Python）

1.环境安装 conda create -n LYT_Torch python3.9 -y conda activate LYT_Torchconda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda11.8 -c pytorch -c nvidiapip install matplotlib scikit-learn scikit-image opencv-python yacs joblib natsort h5py tqdm tensor…

Vue 修改部分 style 的一种方法

https://andi.cn/page/621634.html

Conformal low power-7.运行Conformal Low Power 1801流程

要获取有关原生1801流程的最新信息（例如功能、指南、常见问题解答和dofile脚本），请使用SET WEB_INTERFACE ON命令启动Web界面。左手边列出了所有的Conformal产品。还有一个名为“Sample Dofiles”的部分，提供了在不同场景下运行C…

第一个Python Web程序

1、离线安装Django 由于Python是3.7版本，Django选择2.2.4版本，并且中间需要安装依赖包。全部安装包如下：打开Anaconda Prompt，先进入Python3.7环境，然后依次安装各个包：至此，Django离线安装成功。 2、编写第一个Django程序 2.1 创建Django项目创建项目welcome时…

C#初级——继承

继承继承是面向对象程序设计中最重要的概念之一。继承允许我们根据一个类来定义另一个类，不需要完全重新编写新的数据成员和成员函数，只需要设计一个新的类，继承了已有的类的成员即可。这个已有的类被称为的基类（父类&#xff0…

(自适应手机端)行业协会机构网站模板

(自适应手机端)行业协会机构网站模板PbootCMS内核开发的网站模板，该模板适用于行业协会网站等企业，当然其他行业也可以做，只需要把文字图片换成其他行业的即可；自适应手机端，同一个后台，数据即时同步&#…

git的配置使用

第三周 Tursday 早 git日志的安装使用 [rootweb ~]# yum -y install git.x86_64 //安装软件包 [rootweb ~]# rpm -ql git //查看git的包 [rootweb ~]# mkdir /yy000 //创建新目录 [rootweb ~]# cd /yy000/ [rootweb yy000]# git init //将当前目录做为仓库…

基于SpringBoot+Vue的娱乐代理售票系统(带1w+文档)

基于SpringBootVue的娱乐代理售票系统(带1w文档) 基于SpringBootVue的娱乐代理售票系统(带1w文档) 休闲娱乐代理售票系统的开发运用java技术，MIS的总体思想，以及MYSQL等技术的支持下共同完成了该系统的开发，实现了休闲娱乐代理售票管理的信息…

Why decoder-only? LLM架构的演化之路

多线程上下文切换：详解与优化

多线程上下文切换：详解与优化一、什么是多线程上下文切换？二、对性能的影响2.1 优点2.2 缺点三、优化策略 💖The Begin💖点点关注，收藏不迷路💖 一、什么是多线程上下文切换？ 多线程上下文切…

在 Vim 编辑器中，如果某个单词被意外地高亮显示，使用:noh可以取消高亮显示

文章目录 1、问题出现的背景2、解决办法 1、问题出现的背景配置镜像加速器，修改 /etc/docker/daemon.json 目录下的文件，不小心高亮显示https，产生问题的步骤是，我先是按esc键退出vim的编辑模式，然后在https的前面按…

Android经典面试题之Kotlin中 if 和 let的区别

本文首发于公众号“AntDream”，欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注，和我一起每天进步一点点在Kotlin中，if和let虽然有时候用来处理相似的情景，但它们实际上是用于不同的场景并具有不同的性质。下面我们来详细对比…

K-近邻和神经网络

K-近邻（K-NN, K-Nearest Neighbors） 原理 K-近邻（K-NN）是一种非参数分类和回归算法。K-NN 的主要思想是根据距离度量（如欧氏距离）找到训练数据集中与待预测样本最近的 K 个样本，并根据这 K 个…

安科瑞ASJ系列智能剩余电流继电器介绍

产品概述： 安科瑞ASJ系列智能剩余电流继电器是一种重要的电气安全保护设备，‌主要用于交流50Hz、‌额定电压400V及以下的TT和TN系统配电线路中。‌该系列继电器的主要功能包括对电气线路进行接地故障保护，‌以防止接地故障电流引起的设备损坏…

【ROS 最简单教程 006/300】使用 launch 启动多个 ROS 节点

💜 💜 💜 💜 💜 简单示例如下

相关文章