【ROS 最简单教程 006/300】使用 launch 启动多个 ROS 节点

news2024/11/25 22:50:57

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使用 launch 文件，可以一次性启动多个 ROS 节点

launch 文件编写的语法规则参见 👉 launch 文件编写

💜 💜 💜 💜 💜 简单示例如下

不使用 launch 需要启动三个命令行终端窗口，分别运行三个 node 👉 点击，参见文末的示例

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参考资料： ROS理论与实践在线文档， B站视频教程

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