1. 矩阵乘法 一个r×n的矩阵A和一个n×c的矩阵B相乘,它们的结果AB将会是一个r×c大小的矩阵,不满足此规则不能相乘 矩阵乘法满足一些性质 矩阵乘法不满足交换律 即AB≠BA矩阵乘法满足结合律 (AB)C=A(BC) 2. 特殊矩阵 方块矩阵 指行和列数目相等的矩阵,最常用的是3×3和4×4方阵,如果一个矩阵除了对角元素外的所有元素都为0,那么这个矩阵就叫对角矩阵单位矩阵 一个特殊的对角矩阵是单位矩阵,一个3×3的单位矩阵如下 任何矩阵和单位矩阵相乘的结果都是原来的矩阵 转置矩阵