stm32h7串口发送寄存器空中断

news2025/2/25 1:19:06

关于stm32串口的发送完成中断UART_IT_TC网上资料挺多的，但是使用发送寄存器空中断UART_IT_TXE的不太多

UART_IT_TC 和 UART_IT_TXE区别

UART_IT_TC 和 UART_IT_TXE 是两种不同的 UART 中断源，用于表示不同的发送状态。它们的主要区别如下：

UART_IT_TC (Transmission Complete)
定义: UART_IT_TC 是发送完成中断（Transmission Complete Interrupt）。
触发条件: 当所有数据都发送完成，包括移位寄存器中的数据发送完毕，并且标志位 TC（Transmission Complete）被置位时触发。
典型用途: 通常用于指示整个数据包已经完全发送完毕，适合于某些需要知道整个数据传输结束的场景。例如，在全双工通信中，确保在发送下一组数据之前当前发送的数据已经完全传输完毕。
示例: 当发送缓冲区为空且传输已完成，通常设置这个中断来执行某些后续操作，比如通知主机传输完毕。

UART_IT_TXE (Transmit Data Register Empty)
定义: UART_IT_TXE 是发送数据寄存器空中断（Transmit Data Register Empty Interrupt）。
触发条件: 当发送数据寄存器（TDR）为空，即刚写入的数据已被移到移位寄存器，并且 TDR 可以接受新的数据时触发。
典型用途: 常用于准备下一个要发送的数据，适合于需要实现串口发送的持续填充过程。例如，在发送数据时确保发送缓存不会溢出。
示例: 当 TDR 为空且可以写入新的数据时，通常设置这个中断来连续发送数据。

串口配置

串口配置，这个不多介绍
在这里插入图片描述
在代码生成中，我把中断回调函数去掉了

然后生成的代码就会是这样子，就是中断函数由自己来写了。

代码

在main.c中，串口初始化后，使能串口的发送寄存器空中断
在这里插入图片描述
然后在stm32h7xx_it.c文件中的，写USART2_IRQHandler函数。
我这里简单测试是发送"hello,world!\r\n"

void USART2_IRQHandler(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
  //发送数据 
  static uint8_t transmit_data[] = "hello,world!\r\n";
  static uint8_t i = 0;
  //发送寄存器空中断
    if ((__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_TXE)!= RESET)
        &&(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_TXE)!= RESET)){

        huart2.Instance->TDR = (uint8_t)transmit_data[i++];
        if(i >= sizeof(transmit_data)){
            i = 0;
        }
        // 清除TXE中断标志
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_TXE);

    }
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

我是通过huart2.Instance->TDR = (uint8_t)transmit_data[i++];直接往TDR寄存器，也就是发送数据寄存器写数据，串口会自动的把数据从发送寄存器拿到移位寄存器里。

当然也可以通过HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&“a”, 1, 0);这个函数来实现。

在 HAL_UART_Transmit 函数中，发送数据的过程如下：
函数将数据逐字节或逐字（根据配置）写入 TDR 寄存器。
写入 TDR 寄存器后，UART 外设会自动将数据从 TDR 移到移位寄存器，然后通过串行通信接口发送出去。
然后这个函数会等待传输完成标志 UART_FLAG_TC 置位，保证所有数据发送完毕，并且发送移位寄存器中的数据也已发送完毕
在这里插入图片描述