【QGroundControl二次开发】六. QGC地面站中视频流配置gstreamer

news2024/11/24 4:36:38

本文解决qgc源码编译后无法接收视频推流,原因是缺少gstreamer。
下面为windows安装流程,qgc版本为4.4.1稳定版

1. 安装gstreamer

官网链接:https://gstreamer.freedesktop.org/download/#windows
在这里插入图片描述
两个都要下载。安装的时候,在custom选择安装路径。然后返回上一步选择complete完全安装,两个安装方式一样。
请添加图片描述

2. 修改qgc源码

把gst_root路径改为自己刚才安装的。
在这里插入图片描述
重新构建项目即可。

3. 错误解决

3.1 warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失

将报错文件用记事本打开,先择另保存,编码设置为UTF-8 BOM格式将原文件覆盖即可。

3.2 warning C5051:特性“noinline”至少少需要“/std:c++20”;

请添加图片描述
在.pro文件中添加代码QMAKE_CXXFLAGS += /wd"5051" ,即可成功编译。
在这里插入图片描述

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