1 引言

本文中博主介绍Simulink中最简单最基础的模块，包括In/Out模块（输入输出），Constant模块（常数），Scope/Display模块（显示），Ground/Terminator。这些构成了最简单的输入输出，可以搭建一个模型的最小框架。因为比较简单所以不研究其代码生成。

2 模块使用实例

2.1 In/Out模块

In/Out模块通常用于模型顶层代表整个模型的输入和输出，或者某个子系统中的输入和输出。In/Out模块并不具备实际的数值大小，无法直接用于仿真测试，而是一种抽象出来的输入输出模块。后文介绍其基本用法和注意点。

1）新建一个Simulink模型<Module_Basics.slx>，在模型中拖入In/Out模块；

可以简单地看到，In模块是输入，所以右侧可以引出信号线接到后面的模块，In模块是输出，所以左侧可以接收其他模块输出的信号线。椭圆形内都有一个数字，当模型或者子系统中有多个输入输出时，可以调整顺序。通常来说需要对In/Out模块进行重命名，以便直观地知道其物理含义。

2）双击In模块或Out模块，可以进行配置，例如配置Port Number，即1）中所说的顺序；

3）在Signal Attribute页面中，比较重要的配置是Data type和Port dimensions，分别表示数据类型和端口维度，例如数据类型配置成single类型，维度配置成2；

这表示In模块是单精度浮点型，以及是个长度为2的数组。这一点对于In模块十分重要，尤其是模型顶层的In模块，因为它能够确定好输入的基本信息。对于Out模块一般保持默认，由前方其他模块计算结果得出。

4）在上方工具栏的Information Overlays中选中Singal Dimensions和Base Data Types就可以在模型中的信号线上显示配置的效果；

2.2 Constant模块

Constant模块是一个输出常数的模块。

1）在模型中拖入Constant模块，模块中默认的常数值是1，右侧带有一个Port口可以输出信号线；

2）双击该模块进入配置，可以修改常数数值；

同理，可以在Signal Attribute页面中配置数据类型；

默认的配置是继承与Constant模块里面数值的类型，由于数值是1，所以该类型是double类型。

3）在数值中直接体现出类型是一个好的习惯，例如将数值改为single(1)，这样就能在模块中直接体现类型了；


4）如果输出数组，可以直接在Constant Value中写入数组；

2.3 Scope/Display模块

Scope与Display模块都可以用于显示输出的数值，区别在于Scope可以显示一段时间的的数值并以图形展示，Display模块只可显示当前数值；

1）在模型中拖入Scope模块和Disp模块，并用一个Constant模块作为其输入；

2）双击Scope模块，可以看到其中的时间轴（横轴）和数值轴（纵轴），首先需要配置一下Configuration Properties和Style；

在Configuration Properties中将Sample time改为-1以外的值，这是因为模型当前设置的采样时间是-1，所以Scope模块并不知道应该以多少的采样时间来绘图，必须指定时间；

在Style中将Marker改为none，表示仅显示折线；

3）Display模块不用配置，保持默认，但是可以注意一点，可以配置该模块显示的数值为10进制或者是其他进制；

4）关闭配置，运行模型可以得到显示效果；

Display模块直接显示了数值，Scope模块需要双击进去观察；

由于输入的是常量，Scope模块中显示保持为1；

5）除了上述的直观演示，对于Scope模块还有更多常用的配置，例如如果需要接入多个信号，可以在Configuration Properties中设置 Number of input ports，并点击右侧的Layout按钮改变显示视图数量以及布局，例如改成3个输入信号，布局改成3行；

在模型中Scope模块就会多出3个输入口。

仿真之后也会以三张视图显示；

6）在Scope界面上方的工具栏可以进行缩放，测量等操作，比较简单就不演示了；

2.4 Ground/Terminator模块

Ground/Terminator模块俗称为接地模块，常用于一些暂时用不到的信号线和预留的接口。模块如下所示：

例如某一个In模块暂时用不到，就可以线放在模型中接入Terminator模块中。Ground/Terminator模块的使用不会影响模型仿真或者代码生成。

3 总结

本文讲了一些基本模块的使用，其实之前已经写了大量的Simulink内容，但是忽略了最基本的东西，所以回来补充一下。

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