STM32——GPIO（LED闪烁）

news2024/11/18 2:43:12

一、什么是GPIO？

GPIO（通用输入输出接口）：

1.GPIO 功能概述

GPIO 是通用输入/输出（General Purpose I/O）的简称，既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚，可以通过软件去控制。

在大多数的时候，我们将IO口可以看为一个电子开关，通过向IO寄存器中写入相应的值，其输出的电平就随着寄存器的变化而变化，这是IO口的输出，在大多数的单片机中，需要去配置单片机的IO模式，是输入还是输出。

即需要预先初始化，配置GPIO的参数，再去使用GPIO。在51单片机中不支持这样的操作，即不能配置GPIO的参数，但在32我们就必须去配置GPIO从而完成某种功能。

输出功能：继电器、 LED、蜂鸣器等的控制
输入功能：传感器状态、高低电平等信息的读取
复用功能：片内外设的对外接口
时序模拟：模拟 SPI、I2C 和 UART 等常用接口的时序

2.端口和引脚

（1）端口（PORT）： 独立的外设子模块，包括多个引脚，通过多个硬件寄存器控制引脚。
GPIO 模块由端口 GPIOA、GPIOB、GPIOC 等多个独立的子模块构成。

例如：端口 GPIOA 包括 PA0 ～ PA15 这 16 个引脚，通过 10 个硬件寄存器控制引脚工作。

（2）引脚（PIN）：对应微控制器的一个管脚，归属于端口，由端口寄存器的对应位控制。
PA0，属于端口 GPIOA，输出电平由端口 GPIOA 的输出数据寄存器 GPIOA_ODR 的第 0 位决定。

3.GPIO电路

注： VDD_FT 对5V容忍I/O脚是特殊的，它与VDD不同

4.GPIO的8种工作模式

输入浮空：输入用，完全浮空，IO状态不定，由外部环境决定
输入上拉：输入用，内部下拉，IO默认是高电平
输入下拉：空闲时，IO默认是低电平
模拟功能：专门用于模拟信号的输入输出，如ADC/DAC
开漏输出：不能输出高电平，必须由外部或内部上拉电阻才能输出高电平，如软件IIC的SDL、SCL等
推挽输出：驱动能力强，25ma 通用输出
开漏式复用功能：可输出高低电平，片上外设功能（硬件IIC的SDL、SCL等）
推挽式复用功能：可输出高低电平，驱动力强，由其他外设控制输出

二、GPIO配置步骤

1、点亮LED代码演示

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init (GPIOA ,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0);
	while(1)
	{
	
	}
}