基于matlab的RBF网络自适应控制应用，使用RBF网络逼近一级倒立摆模型中未知的非线性函数部分，即用RBF网络代替一级倒立摆模型中未知非线性函数部分，从而设计自适应控制，实现一级倒立摆的平衡控制。程序已调通，可直接运行。
2-43 一级倒立摆模型 自适应控制 - 小红书 (xiaohongshu.com)
2-43 基于matlab的RBF网络自适应控制应用
news2024/9/22 15:33:27
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