前言
学习自江科大自动协 b站课程。
呜呼！今朝有坑今朝开，管他明朝埋不埋！开新坑的过程是最爽的。
STM32 是 ST 公司基于 ARM CORE-M 芯片（类似 CPU）开发的32位的单片机，相比8位的51单片机性能更强。（也有 STM8）
ARM 公司设计 ARM 内核架构，半导体厂商根据架构完善周边电路并制作芯片。现在95%手机、平板都是 ARM 架构的， ARM 公司是真的牛。
A 系列主要是应用产品使用，比如手机平板就是用A系列。R 系列主要特点是实时，比如硬件处理器中使用。M 系列主要是单片机使用。
STM32 有四大类：高性能类，主流类（我们学习的 F1 就属于主流类），超低功耗类，无线类。
51之前并没有学完（我的51显示屏电位器和显示屏元件坏了。正在考虑要不要买新的。AD DA 转换还没有学）。本课程学习 STM32 开发板，此板建议在51单片机之后学习，需要对相关知识有一定基础才会轻松很多。
关键部分代码最好还是手动敲一敲。
STM32 是使用面包板将原件和开发板引脚连接起来，相比51单片机，既能加深对硬件电路的理解，也能避免引脚焊死的一些问题。比如我的51板子有个电位器拧坏了。现在估计就要整个重买。还有可以自己布局引脚。
当然连线也会有一些新问题。比如电线坏了使得程序跑不了需要排查。
软件开发使用 Keil MDK，这个和 Keil C51不一样。
F1 系列所有的外设（并不是所有芯片都有。比如我们的芯片就只有一部分）：
具体有什么可以查数据文档。
STM32：基于 ARM 核心的32位微控制器。
F：通用类型。
103：增强型。
C：引脚数48脚。
8：64K 字节的闪存存储器。
T：采用 LQFP 封装。
6：工业级温度范围 -40~85。
系统结构：
左上角：内核，引出了三条总线。
ICODE DCODE：连接 FLASH 闪存。闪存中存储程序， ICODE 加载程序，DCODE 加载数据。
系统总线：连接 SRAM （存储程序运行时变量）、AHB 系统总线（先进高能总线，挂载最基本的或者性能较高的外设，如 RESET CLK；并通过级联连接性能较低的 APB，用于连接一些重要外设如 ADC。APB2 性能和频率高于 APB1）等。
DMA 可以处理一些辅助 CPU 的工作，如数据搬运。提高 CPU 工作效率。
小黑点代表一号引脚。
红色：电源相关引脚。
蓝色：最小系统相关引脚。
绿色： IO、功能口。
IO 口电平：IO 口最大能容忍的电压。有 FT (Five Tolerate) 的是5V，没有的是 3.3V。
主功能：基本 IO 口，未连接外设可以直接读取高低电平。
默认复用功能：连接外设驱动的功能。
重定义功能：如果想同时用一个引脚的两个功能，可以通过重定义将一个功能映射到其他引脚上。
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VBAT：既能供电，又能作为备用电源。
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可以作为基本的 IO 口或安全保障的侵入检测。比如产品上可以添加一些防拆触点，强行拆开就会触发侵入信号，进而清空数据。或者做 RTC 时钟相关。
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34 做基本 IO 口或接 RTC 晶振。
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34 做基本 IO 口或接 RTC 晶振。
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56 接系统主晶振。一般是 8MHZ，芯片内部的锁相环电路可以使其倍频，最高 72MHZ，作为系统主时钟。
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56 接系统主晶振。
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NSRT 系统复位引脚，N 表示低电平复位。
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89 是内部模拟部分的电源，如 ADC RC 振荡器用。VSSA 负极。
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VDDA 正极。（3.3V）
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10~19 都是 IO。10号 PA0 还兼具了 WKUP 功能，能唤醒待机状态下的 STM32。
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IO 口或 BOOT1 引脚，BOOT 用于配置启动模式。这个是可能需要配置的 IO 口，优先级没有其他 IO 口高。
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21 22 IO 口。
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21 22 IO 口。
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VSS 系统主电源口。负极。
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VDD 系统主电源口。正极。
STM32 分区供电，有许多 VSS VDD 口。
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25~33 IO 口。
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34,37~40 IO 口（需要配置）或调试端口，用于调试下载程序支持 SWD JTAG 两种调试方式。
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41-43 45-46 IO 口。
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BOOT0.
BOOT：程序开始运行的位置。有时需要不在 flash 中开始，以完成某些特殊功能。
若想通过串口下载程序，需要设置 01。比如 34,37~40 都被占用时。或者没有 STLINK JLINK 时。
11 用于程序调试，本课程中不会用到。
要在第四个上升沿前设置 BOOT，之后就没有影响了。
最小系统电路：
主电源和模拟电源都连接了电源。
VCC GND 之间加一个滤波电容，保证电源稳定性。
VBAT 接备用电源，一般接一个 3V 纽扣电池正极即可。
晶振不必多说，如果想有 RTC 功能再加个32.768 MHZ （即 OSC32 ）晶振在 34 引脚。
复位电路低电平复位，一开始电容没电，一开始就是低电平。逐渐充满电后变为高电平。或者按下按键电容放电复位。
启动配置通过跳线帽设置 BOOT。
我们的单片机实物还有一些外设：USB 接口，3.3V 恒压芯片，电源和 IO 指示灯，32.768 MHZ 晶振（黑色的）。
软件安装
安装 MDK。
KEIL5 需要安装器件支持包。没安装选择芯片型号时会找不到我们的芯片。
注册软件，和 51单片机类似的方法。
安装 STLINK 驱动。
安装 USB CH340 驱动，和 51单片机的通用。
