ARM 单片机裸机任务调度框架

news2024/11/25 22:42:53

前言:

在没有使用操作系统的情况下,一个合理的裸机任务调度方式,可以更好的提供数据的处理,和用户体验,有多种任务调度的方式。


方案 1:

从上到下的任务调度方式,C语言程序的代码是在main函数中从上到下一个个的进行调度的,这种任务调度方式在实际的开发中并不提倡,所有业务模块全部在main函数中哈while死循环中放,实际上这种方案并不值得提倡。


方案 2:

按需分配的任务调度方式,这种方案是使用定时器中断和时间片分配机制实现的,在while循环中每一个业务功能模块对应一个时间片的标志,如果这些时间片标志位为true,那么就会执行调度对应的业务功能模块。


方案 3:

第三种程序任务调度框架,和业务相关的代码仅仅出现在数组初始化的函数中,业务功能函数的地址等保存在函数指针变量中。

 


任务调度框架代码

。。。

 结语:

仅介绍任务调度框架,具体使用第三种的任务调度方式,参考郭天祥老师ARM32教程仅用于学习参考。

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