对于导航产品来说，下一个大的市场可能就是智能驾驶/辅助驾驶，研发符合车规的导航产品也逐渐成了行业趋势。组合导航产品的主流方案是外置的P-Box方案，只需要单GNSS天线，但是需要符合车规。

具体来看，GNSS芯片或者IMU芯片要求过AECQ100，模组过AECQ104，P-Box产品要过功能安全ISO26262，同时要满足车规级的生产体系16949，由此可见量产对组合导航产品的要求更为苛刻。

这篇博客主要是简单看看目前市面上已有的符合车规的P-Box产品，主要是对一些公开信息的整理。

一、什么是P-Box

P-Box其实就是positioning box，指的是乘用车高精度定位盒子，需要支持RTK。参考佐思汽研的报告，其集成方式特点如下。

二、ST的P-Box

ST的P-Box所使用的硬件都符合ASILB要求，该产品包括：

• ST多频多星座GNSS芯片（STA9100符合ASILB，STA8100符合AEC-Q100）
• 处理器（STA1835，符合ASILB）
• IMU惯性传感器（ASM330LHB，符合ASILB）
• 电源管理系统（LDO DC-DC L5965，符合ASILB）

目前从下图来看，ST的系统方案都符合ASILB。在官网我没有找到这个产品，我觉得应该还是给客户展示集成方案用的，并没有算法（毕竟ST的基本盘还是芯片）。不过ST还是很牛的，能将P-Box的各个模块做到ASILB，也是行业先驱了。作为芯片供应商，为行业下游打好了基础。

三、导远的P-Box

从官网的信息来看，导远的P-BOX（INS570D）符合汽车功能安全的要求，具体定位精度指标可参看官网数据。如果导远是硬件和软件都符合ASILB，那应该也是走在了行业前沿。不知道导远是不是也用了ST的P-Box方案或者部分模块，然后加上自己的算法。

从公开信息来看，2022年6月上市的理想L9，2022年7月上市的长安深蓝SL03都装配了导远电子的P-Box产品。此外，导远电子还获得了奇瑞定点项目。

四、华测的P-Box

华测的CGI-220组合导航系统在官网中显示“车规级设计”，不过没有明确是否是ASILB，以及是否是软硬件都符合IS026262。华测和比亚迪、长城、哪吒、路特斯、一汽红旗、小米达成合作。具体定位指标如下。

参考来源

[1] 高精度定位研究：高精定位的四类量产集成产品形态
[2] http://www.asensing.com/p_box
[3] http://www.huace.cn/phone/product/product_show/519
[4] 高阶自动驾驶量产元年：浅谈“高精度组合导航”市场趋势