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3D picking概述

3D射线投射原理

VTK picking框架

vtkPicker（选Actor）

vtkPointPicker（选点）

vtkCellPicker（选单元）

vtkAreaPicker（框选）

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3D picking概述

3D picking 是一种在三维场景中确定用户点击或指向的对象的技术。这在3D应用程序和游戏中非常常见，允许用户通过点击、拖拽或选择等操作与3D对象进行交互。3D picking 的过程涉及将2D屏幕坐标转换回3D场景空间，以找出该位置下的对象。

实现3D picking 的方法主要有以下几种：

• 射线投射（Ray Casting）：最常见的技术，通过从相机位置发射一条经过鼠标点击位置的射线进入3D场景，并检测这条射线与场景中对象的交点。
• 颜色拾取（Color Picking）：这种方法涉及到在一个离屏缓冲区中渲染场景，场景中的每个对象都使用唯一的颜色绘制。通过读取鼠标光标下像素的颜色值，应用程序可以确定被点击的对象。
• 选择缓冲区（Selection Buffer）：一些图形API提供了一种选择模式，用于拾取。当场景在这种模式下渲染时，绘制在光标指定区域内的对象会被添加到选择缓冲区，应用程序