ESP32部署TensorFlow Lite

news2024/11/15 13:43:32

本来是想找一篇中文教程，不过只看到一个英文官方的，也行吧，虽然效率会慢丢丢。

GitHub - espressif/esp-tflite-micro: TensorFlow Lite Micro for Espressif Chipsets

看了一圈，有个中文的：

esp-dl/README_cn.md at master · espressif/esp-dl · GitHub

目前阶段还是照着做，然后写一点感想。。。后面有机会和能力再深度写一下。

之前都是用micropython，觉得简单。不过涉及到tensorflow lite的好像都是原厂环境。。。

没办法，搞了一阵终于把环境弄出来了。可以Hello了。。。

继续往机器学习的方向走，遇到的最大的问题就是不管是tensorflow还是tflite-micro，都无法下载。但是网上的很多教程都是先要拿到tensorflow lite。然后基于tensorflow lite的例子，送到idf环境去编译。

后面看了历险记（参考中）那个文章，说是现在乐鑫自己也有tflite的例子，可以曲线救国，先跑通乐鑫自己的例子，然后用python下的tensorflow生成lite模型，最后用xxd命令转换成model.cc。这个model.cc刚好又是乐鑫里面带了的。这样就可以闭环了。

照着他写的一步步来，晚上把乐鑫自己的hello world跑通了，还是很简单。（真不知道网上这些大神哪里找的教程，我是翻了半天都没翻到）

又试了下用tensorflow生成模型（生成模型和转换是在ubuntu上做的哈）：

import tensorflow as tf
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import math

x_values = np.random.uniform(low=0, high=2 * math.pi, size=1000).astype(np.float32)

np.random.shuffle(x_values)

y_values = np.sin(x_values).astype(np.float32)

plt.plot(x_values, y_values,"b.")
plt.show()

y_values += 0.1 * np.random.randn(*y_values.shape)

plt.plot(x_values, y_values, "b.")
plt.show()

TRAIN_SPLIT = int(0.6 * 1000)
TEST_SPLIT = int(0.2 * 1000 + TRAIN_SPLIT)

x_train, x_validate, x_test = np.split(x_values, [TRAIN_SPLIT, TEST_SPLIT])
y_train, y_validate, y_test = np.split(y_values, [TRAIN_SPLIT, TEST_SPLIT])

plt.plot(x_train, y_train, "b.", label="Train")
plt.plot(x_validate, y_validate, "y.", label="Validate")
plt.plot(x_test, y_test, "r.", label="Test")
plt.legend()
plt.show()

model = tf.keras.Sequential()

# First layer takes a scalar input and feeds it through 16 "neurons". The
# neurons decide whether to activate based on the 'relu' activation function.
model.add(tf.keras.layers.Dense(16, activation='relu', input_shape=(1,)))

# The new second and third layer will help the network learn more complex
# representations
model.add(tf.keras.layers.Dense(16, activation='relu'))

# Final layer is a single neuron, since we want to output a single value
model.add(tf.keras.layers.Dense(1))

# Compile the model using the standard 'adam' optimizer and the mean squared
# error or 'mse' loss function for regression.
model.compile(optimizer='adam', loss='mse', metrics=['mae'])
model.summary()

model.fit(x_values,
          y_values,
          epochs=400,
          validation_split=0.2,
          batch_size=64,
          verbose=2)
save_dir = './modes/test'
tf.saved_model.save(model, save_dir)

converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_saved_model(save_dir)
tflite_model = converter.convert()

import pathlib

tflite_model_file = pathlib.Path('model.tflite')
tflite_model_file.write_bytes(tflite_model)

def representative_dataset(num_samples=500):
    for i in range(num_samples):
      yield [x_values[i].reshape(1, 1)]

saved_model_dir = "./modes/test"
converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_saved_model(saved_model_dir)
converter.optimizations = [tf.lite.Optimize.DEFAULT]
converter.target_spec.supported_ops = [tf.lite.OpsSet.TFLITE_BUILTINS_INT8]
converter.inference_input_type = tf.int8
converter.inference_output_type = tf.int8
converter.representative_dataset = representative_dataset
tflite_quant_model = converter.convert()
open("sine_model_quantized.tflite","wb").write(tflite_quant_model)

运行python之后生成sine_model_quantized.tflite

按照例程中说的安装xdd

sudo apt install xxd

然后运行转换命令。xdd命令也没什么特别的，就是在Linux中用于以二进制或十六进制显示文件的内容。-i 选项允许以C语言风格的数组形式输出文件内容。就是把二进制转成C的数组。

xxd -i sine_model_quantized.tflite > model.cc

之后把model.cc拷贝回esp32的hello world环境。但是代码要稍微改改，主要是要把模型数组换成g_model，否则要报错。

model.cc

#include "model.h"

alignas(8) const unsigned char g_model[] = {
  0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0x46, 0x4c, 0x33, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x14, 0x00, 0x20, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x18, 0x00, 0x14, 0x00, 0x10, 0x00,
  0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe8, 0x00, 0x00, 0x00,
  0xa4, 0x03, 0x00, 0x00, 0xb4, 0x03, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x0a, 0x00, 0x00,
  0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00,
  0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x72, 0x76,
  0x69, 0x6e, 0x67, 0x5f, 0x64, 0x65, 0x66, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x98, 0xff, 0xff, 0xff,
  0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x5f, 0x32, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xea, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x5f, 0x69, 0x6e,
  0x70, 0x75, 0x74, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xdc, 0xff, 0xff, 0xff, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 0x43, 0x4f, 0x4e, 0x56,
  0x45, 0x52, 0x53, 0x49, 0x4f, 0x4e, 0x5f, 0x4d, 0x45, 0x54, 0x41, 0x44,
  0x41, 0x54, 0x41, 0x00, 0x08, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00,
  0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6d, 0x69, 0x6e, 0x5f, 0x72, 0x75, 0x6e, 0x74,
  0x69, 0x6d, 0x65, 0x5f, 0x76, 0x65, 0x72, 0x73, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x00,
  0x0d, 0x00, 0x00, 0x00, 0xb8, 0x02, 0x00, 0x00, 0xb0, 0x02, 0x00, 0x00,
  0x9c, 0x02, 0x00, 0x00, 0x74, 0x02, 0x00, 0x00, 0x24, 0x02, 0x00, 0x00,
  0x14, 0x01, 0x00, 0x00, 0xc4, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa4, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x9c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x94, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8c, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x6c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x96, 0xfd, 0xff, 0xff,
  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x58, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x08, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00,
  0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xeb, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00,
  0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0x2e, 0x31, 0x33, 0x2e, 0x31, 0x00, 0x00,
  0xfa, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x31, 0x2e, 0x31, 0x34, 0x2e, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x84, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x88, 0xfd, 0xff, 0xff,
  0x8c, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x22, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0x87, 0x92, 0x83, 0x60, 0x58, 0xc4, 0x24,
  0xa3, 0x72, 0xaf, 0x32, 0x94, 0x9d, 0x30, 0xe8, 0x3e, 0xfe, 0xff, 0xff,
  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0xf2, 0x08, 0x00, 0x00, 0xb0, 0xf7, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x8c, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x31, 0xff, 0xff, 0xff,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x97, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17, 0xf6, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x8a, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00,
  0x44, 0xdb, 0xdb, 0x31, 0x2d, 0xf6, 0xfa, 0xba, 0x33, 0x09, 0xd7, 0x48,
  0xed, 0xcd, 0xc7, 0x21, 0x4d, 0x39, 0x14, 0x23, 0x16, 0x15, 0xb6, 0x40,
  0x37, 0x4f, 0xf0, 0xbc, 0xf2, 0xe5, 0xd6, 0xeb, 0xdf, 0xe7, 0x11, 0xf2,
  0x1d, 0x44, 0xde, 0x34, 0xf8, 0xda, 0xc2, 0x24, 0x05, 0x00, 0x32, 0xf3,
  0xd2, 0xeb, 0xbf, 0xe7, 0xf6, 0x34, 0xd9, 0x36, 0xb7, 0x14, 0x27, 0x0e,
  0xb1, 0x31, 0xf4, 0x22, 0xf1, 0x47, 0xd0, 0x08, 0x09, 0x15, 0x4c, 0x5c,
  0x39, 0x3f, 0x2f, 0xce, 0x0f, 0xdc, 0x20, 0x0b, 0x53, 0xf5, 0x33, 0x08,
  0xe8, 0x46, 0x13, 0x10, 0xf9, 0xc0, 0x29, 0x21, 0xd2, 0xd0, 0xf4, 0x37,
  0xee, 0xcc, 0xb5, 0xb5, 0xbf, 0x22, 0x2a, 0x3c, 0x39, 0x37, 0xfc, 0xb8,
  0x0d, 0x22, 0xba, 0xc6, 0xd0, 0x1e, 0xc0, 0x1a, 0xfc, 0xb2, 0xdc, 0xf7,
  0x34, 0x36, 0xe4, 0xdd, 0xcb, 0x32, 0xd4, 0x4d, 0x01, 0xf5, 0xbf, 0xc2,
  0xdd, 0xd8, 0xe7, 0xea, 0xcc, 0x39, 0xea, 0xcb, 0x11, 0x20, 0x33, 0xd9,
  0xbf, 0xce, 0xf5, 0x2e, 0x0f, 0x5e, 0x53, 0x0a, 0xd2, 0xe4, 0x1c, 0x1d,
  0x46, 0x0d, 0x39, 0xc7, 0xae, 0xb5, 0x40, 0xc0, 0x05, 0xba, 0x3a, 0xfe,
  0xca, 0x81, 0xd7, 0xa4, 0x09, 0xef, 0xee, 0x14, 0x29, 0xc6, 0x0c, 0xf2,
  0xe2, 0x20, 0xe3, 0xf9, 0xec, 0x42, 0x51, 0x46, 0xc7, 0xcd, 0x48, 0xe7,
  0x41, 0xd3, 0x40, 0xf9, 0xe2, 0x50, 0x02, 0xdc, 0x39, 0xb7, 0x15, 0xd1,
  0xe1, 0x34, 0x35, 0x0b, 0xeb, 0x0d, 0x0a, 0xcd, 0xf8, 0x0e, 0xb4, 0x1a,
  0xd3, 0xf8, 0xce, 0xb1, 0xee, 0x43, 0xbb, 0x4b, 0x2f, 0x18, 0x3e, 0x2d,
  0x33, 0x0f, 0x40, 0x3d, 0x02, 0xcd, 0xe1, 0xab, 0x29, 0xb7, 0x22, 0x41,
  0xe2, 0x49, 0x4b, 0x35, 0x20, 0xed, 0x50, 0xe4, 0x41, 0x24, 0xf7, 0x31,
  0x1d, 0xdf, 0xb8, 0xfa, 0x96, 0xff, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe6, 0x0b, 0x00, 0x00, 0xcd, 0xf2, 0xff, 0xff,
  0x10, 0xf5, 0xff, 0xff, 0x05, 0x0b, 0x00, 0x00, 0xb0, 0xf6, 0xff, 0xff,
  0x89, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xb0, 0xfe, 0xff, 0xff,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x45, 0xf5, 0xff, 0xff, 0x50, 0x1c, 0x00, 0x00,
  0x6f, 0xef, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0xfe, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x31, 0x0c, 0x00, 0x00, 0xe2, 0xff, 0xff, 0xff,
  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0xd0, 0xe9, 0x0b,
  0xbb, 0xcd, 0xe8, 0xfd, 0xca, 0xf0, 0x81, 0xd9, 0xfe, 0xe9, 0xe4, 0x32,
  0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xb0, 0x0a, 0x00, 0x00,
  0x84, 0xff, 0xff, 0xff, 0x88, 0xff, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x4d, 0x4c, 0x49, 0x52, 0x20, 0x43, 0x6f, 0x6e, 0x76, 0x65, 0x72, 0x74,
  0x65, 0x64, 0x2e, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x18, 0x00, 0x14, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00,
  0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0xdc, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,
  0xe4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6d, 0x61, 0x69, 0x6e,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x84, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x96, 0xff, 0xff, 0xff,
  0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x04, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0xca, 0xff, 0xff, 0xff, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08,
  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0xba, 0xff, 0xff, 0xff,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x0b, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x08, 0x00, 0x07, 0x00,
  0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0xbc, 0x04, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x04, 0x00, 0x00,
  0xa8, 0x03, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x03, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x02, 0x00, 0x00,
  0x4c, 0x02, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x34, 0x01, 0x00, 0x00,
  0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x82, 0xfb, 0xff, 0xff,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09,
  0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6c, 0xfb, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xee, 0x06, 0x3c,
  0x19, 0x00, 0x00, 0x00, 0x53, 0x74, 0x61, 0x74, 0x65, 0x66, 0x75, 0x6c,
  0x50, 0x61, 0x72, 0x74, 0x69, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x65, 0x64, 0x43,
  0x61, 0x6c, 0x6c, 0x3a, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfa, 0xfb, 0xff, 0xff,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09,
  0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe4, 0xfb, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff,
  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x13, 0xa5, 0xce, 0x3b, 0x4c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75,
  0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65,
  0x5f, 0x31, 0x2f, 0x4d, 0x61, 0x74, 0x4d, 0x75, 0x6c, 0x3b, 0x73, 0x65,
  0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e,
  0x73, 0x65, 0x5f, 0x31, 0x2f, 0x52, 0x65, 0x6c, 0x75, 0x3b, 0x73, 0x65,
  0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e,
  0x73, 0x65, 0x5f, 0x31, 0x2f, 0x42, 0x69, 0x61, 0x73, 0x41, 0x64, 0x64,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xaa, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
  0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x94, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x2c, 0x46, 0x3c,
  0x46, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69,
  0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x2f, 0x4d, 0x61, 0x74,
  0x4d, 0x75, 0x6c, 0x3b, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69,
  0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x2f, 0x52, 0x65, 0x6c,
  0x75, 0x3b, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c,
  0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x2f, 0x42, 0x69, 0x61, 0x73, 0x41,
  0x64, 0x64, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xde, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
  0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2c, 0xfd, 0xff, 0xff,
  0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xc6, 0x8e, 0x3b, 0x17, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64,
  0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x2f, 0x4d, 0x61, 0x74, 0x4d, 0x75, 0x6c, 0x00,
  0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x46, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
  0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x94, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0xf8, 0xe0, 0x38,
  0x27, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69,
  0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x2f, 0x42, 0x69, 0x61,
  0x73, 0x41, 0x64, 0x64, 0x2f, 0x52, 0x65, 0x61, 0x64, 0x56, 0x61, 0x72,
  0x69, 0x61, 0x62, 0x6c, 0x65, 0x4f, 0x70, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xb6, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
  0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0xfe, 0xff, 0xff,
  0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x43, 0x4f, 0xa9, 0x3b, 0x19, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75,
  0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65,
  0x5f, 0x31, 0x2f, 0x4d, 0x61, 0x74, 0x4d, 0x75, 0x6c, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x1e, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
  0x58, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6c, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x71, 0x10, 0x83, 0x38, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75,
  0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65,
  0x5f, 0x31, 0x2f, 0x42, 0x69, 0x61, 0x73, 0x41, 0x64, 0x64, 0x2f, 0x52,
  0x65, 0x61, 0x64, 0x56, 0x61, 0x72, 0x69, 0x61, 0x62, 0x6c, 0x65, 0x4f,
  0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x96, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09,
  0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe4, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6e, 0x72, 0x29, 0x3c,
  0x19, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69,
  0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x5f, 0x32, 0x2f, 0x4d,
  0x61, 0x74, 0x4d, 0x75, 0x6c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0x00,
  0x1c, 0x00, 0x18, 0x00, 0x17, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x54, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x64, 0xff, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x58, 0xc7, 0x88, 0x38, 0x29, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x73, 0x65, 0x71, 0x75, 0x65, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x61, 0x6c, 0x2f, 0x64,
  0x65, 0x6e, 0x73, 0x65, 0x5f, 0x32, 0x2f, 0x42, 0x69, 0x61, 0x73, 0x41,
  0x64, 0x64, 0x2f, 0x52, 0x65, 0x61, 0x64, 0x56, 0x61, 0x72, 0x69, 0x61,
  0x62, 0x6c, 0x65, 0x4f, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0x00, 0x20, 0x00, 0x1c, 0x00,
  0x1b, 0x00, 0x14, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x08, 0x00, 0x07, 0x00, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
  0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4c, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x0c, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00,
  0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xcb, 0xb0, 0xc9, 0x3c,
  0x1d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x72, 0x76, 0x69, 0x6e, 0x67, 0x5f,
  0x64, 0x65, 0x66, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x5f, 0x64, 0x65, 0x6e, 0x73,
  0x65, 0x5f, 0x69, 0x6e, 0x70, 0x75, 0x74, 0x3a, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x10, 0x00,
  0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09
};
unsigned int sine_model_quantized_tflite_len = 2664;

const int g_model_len = 2664;

然后就是编译三部曲：

idf.py set-target esp32
idf.py build
idf.py flash monitor

最后就能看到结果：

好吧，虽然还是很low，全部都只是照着弄，但是总算是跑通了。我有时候甚至觉得搭建环境算是成功了一半。。。接着有时间我会慢慢来分析分析的。

https://github.com/espressif/esp-tflite-micro/tree/master

https://github.com/tensorflow/tflite-micro

参考：

Windows 平台工具链的标准设置 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v5.2.2 文档

ESPFriends之ESP32模型部署训练历险记(一)_terserflowlite部署esp32-CSDN博客

【TinyML】用ESP32实现弱监督人体定位

最简单体验TinyML、TensorFlow Lite——ESP32跑机器学习（全代码）-CSDN博客

ESPFriends之ESP32模型部署训练历险记(一)_terserflowlite部署esp32-CSDN博客

Tensorflow Lite从入门到精通-CSDN博客

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1931853.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

C语言之大小端理解

C语言之大小端理解

目录 1前言2 大小端理解与区分3 大小端的识别和基本切换操作4 总结 1前言 在汽车CAN通讯报文中往往会接触到Intel类型和motorola类型，实际项目中涉及到多机通讯也会接触到大小端问题 2 大小端理解与区分 大端(Big_Endian) :低字节放在高地址小端(Little_Endian):…
阅读更多...
STM32 BootLoader 刷新项目 (三) 程序框架搭建及刷新演示

STM32 BootLoader 刷新项目 (三) 程序框架搭建及刷新演示

STM32 Customer BootLoader 刷新项目 (三) 程序框架搭建 文章目录 STM32 Customer BootLoader 刷新项目 (三) 程序框架搭建典型工作流程 1. 硬件原理图介绍1.1 USART硬件介绍1.2 LED和按键介绍 2. STM32 CubeMX工程搭建2.1 创建工程2.2 系统配置2.3 USART串口配置2.4 配置按键G…
阅读更多...
SSE（Server Sent Event）实战（2）- Spring MVC 实现

SSE（Server Sent Event）实战（2）- Spring MVC 实现

一、服务端实现 使用 RestController 注解创建一个控制器类（Controller） 创建一个方法来创建一个客户端连接，它返回一个 SseEmitter，处理 GET 请求并产生（produces）文本/事件流 (text/event-stream) 创建…
阅读更多...
QT小细节

QT小细节

QT小细节 1 QTextToSpeech1.1 cmake1.2 qmake QT6 6.7.2 1 QTextToSpeech 从下图可以看到，分别使用qmake或者cmake编译情况下的，QTextToSpeech的使用方法 QTextToSpeech官方链接，也可以直接在QT Creator的帮助中搜索 1.1 cmake 将上图中的…
阅读更多...
无人机之机型区别与应用领域

无人机之机型区别与应用领域

一、多旋翼无人机 特点：多旋翼无人机依靠产生升力以平衡飞行器的重力，通过改变每个旋翼的转速来控制飞行姿态，能够悬停和垂直起降。他们具备体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好的特点，操作灵活且易于维护。 应用：多旋…
阅读更多...
django踩坑（四）：终端输入脚本可正常执行，而加入crontab中无任何输出

django踩坑（四）：终端输入脚本可正常执行，而加入crontab中无任何输出

使用crontab执行python脚本时，有时会遇到脚本无法执行的问题。这是因为crontab在执行任务时使用的环境变量与我们在终端中使用的环境变量不同。具体来说，crontab使用的环境变量是非交互式(non-interactive)环境变量，而终端则使用交互式(inter…
阅读更多...
补充.IDEA的使用

补充.IDEA的使用

首先我们要了解在idea中Java工程由项目（project）、模块（module）包（package）、类（class）组成。 他们之间的关系是project包含module包含package包含class。 所以我们要按照先建一个pr…
阅读更多...
启智畅想火车类集装箱号码识别技术，软硬件解决方案

启智畅想火车类集装箱号码识别技术，软硬件解决方案

集装箱号码识别需求： 实时检测车皮号、火车底盘号码、集装箱号码，根据火车类型分为以下三种情况： 1、纯车皮，只检测车皮号； 2、火车拉货箱（半车皮），检测车皮号集装箱号码&#xff1b…
阅读更多...
巧用通义灵码助力护网面试

巧用通义灵码助力护网面试

前言 前几年护网还算是一个比较敏感的话题，但是随着近段时间的常态化开始，护网行动也是逐渐走进了大众的视野，成为了社会各界共同关注的安全盛事。本篇也是受通义灵码备战求职季活动的启发，结合近期要开始的护网行动&#xff0c…
阅读更多...
监控系统怎样做？

监控系统怎样做？

监控类型自底向上分为资源监控、服务监控和业务监控。希望打造公司级的监控系统最好的时机是系统规划时，如果把监控设计往后放，将会面临一个巨大的难题：推行和现有不兼容的规范。 三种监控类型 资源监控 这个相对简单，随着k8s的兴…
阅读更多...
Python 如何使用列表推导式（list comprehensions）？

Python 如何使用列表推导式（list comprehensions）？

列表推导式（List Comprehensions）是 Python 中一种简洁且强大的创建列表的方式。通过使用列表推导式，可以用一行代码来生成列表，而不是通过多行代码的循环或其他方法。 一、列表推导式的基本语法 列表推导式的基本语法如下&…
阅读更多...
QT开发笔记：信号和槽

QT开发笔记：信号和槽

乱码问题： 出现乱码问题原因只有一个：就是编码方式不匹配！！！ 中文常见汉字4K,算上各种生僻字差不多六万字 仍然使用一个大表格，给每个汉字，分配一个整数即可。 字符集~~表示汉字的字符集&#…
阅读更多...
基于若依的ruoyi-nbcio流程管理系统修正自定义业务表单的回写bug

基于若依的ruoyi-nbcio流程管理系统修正自定义业务表单的回写bug

更多ruoyi-nbcio功能请看演示系统 gitee源代码地址 前后端代码： https://gitee.com/nbacheng/ruoyi-nbcio 演示地址：RuoYi-Nbcio后台管理系统 http://218.75.87.38:9666/ 更多nbcio-boot功能请看演示系统 gitee源代码地址 后端代码： h…
阅读更多...
差异分析的结果各种热图，火山图，箱式图可视化作图教程

差异分析的结果各种热图，火山图，箱式图可视化作图教程

1. 基因表达的热图绘制 1.1 根据所有差异基因绘制基因表达的聚类热图 视频教程: https://www.bilibili.com/video/BV13m421g7wv/ 1.2 绘制top差异基因表达的聚类热图 视频教程: https://www.bilibili.com/video/BV1jZ42147KP/ 1.3 绘制感兴趣基因的聚类热图 视频教程: http…
阅读更多...
一招教你选出独立站爆品

一招教你选出独立站爆品

独立站选品其实是让很多卖家感到头大的问题，明明选了一个在其他平台是爆款的品，放到独立站上就是卖不起量，有自己想卖的产品却找不到好的供应商。对于这些问题，主要还是因为在选品时照搬电商平台的选品思路，没有认清自…
阅读更多...
2024年中级消防设施操作员（考前冲刺）证考试题库及中级消防设施操作员（考前冲刺）试题解析

2024年中级消防设施操作员（考前冲刺）证考试题库及中级消防设施操作员（考前冲刺）试题解析

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2024年中级消防设施操作员（考前冲刺）证考试题库及中级消防设施操作员（考前冲刺）试题解析是安全生产模拟考试一点通结合（安监局）特种作业人员操作…
阅读更多...
5个超牛的Java开源OA项目(强烈推荐)

5个超牛的Java开源OA项目(强烈推荐)

1. O2OA ——开源地址：https://gitee.com/o2oa/O2OA 概述： O2OA 是一款真正全代码（包含服务器、安卓以及IOS客户端）开源的企业应用定制化开发平台，适用于企业OA、协同办公类信息化系统的建设和开发。技术：…
阅读更多...
HarmonyOS 开发者联盟高级认证最新题库

HarmonyOS 开发者联盟高级认证最新题库

本篇文章包含 Next 版本更新后高级认证题库中95%的题目。 答案正确率 50-60%，答案仅做参考。 请在考试前重点看一遍题目，勿要盲目抄答案。 欢迎在评论留言正确答案和未整理的题目。 1、下面关于方舟字节码格式PREF_IMM16_v8_v8描述正确的是 16位前缀操作…
阅读更多...
【wyTest自动化测试】快照校验模式的创新实践

【wyTest自动化测试】快照校验模式的创新实践

本文将以遥遥领先的【华为商城】web端自动化为例，进行测试脚本开发的讲解。仅用于教学指导使用，如有侵权，请联系我删除。 一、测试脚本结构 按照教程惯例，开篇先展示一下测试脚本的标准结构模版: case_xx特性_xx001.py class Cas…
阅读更多...
挖矿宝藏之硬盘分区

挖矿宝藏之硬盘分区

目录 一、硬盘分区的相关知识 二、主分区、活动分区、扩展分区、逻辑盘和盘符 三、硬盘分区原因 1.减少硬盘空间的浪费 2.便于文件的分类管理 3.有利于病毒的防治 四、硬盘分区的原则 1.方便性 2.实用性 3.安全性 五、利用Diskpart进行分区 1.命令行工具Diskpart …
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023