1.前提准备

1.1.首先将设备接入SIP网关服务

我这里使用的是开源的wvp-GB28181-pro项目，首先将设备接入到SIP网关服务。

配置信息如下：

1.2.修改设备配置

设备接入后，会自动注册到平台，可以在国标设备栏看到刚刚注册的设备信息。

如上图，是我刚刚接入的国标设备，如果不做特殊处理，设备接入的时候，流传输模式默认是“UDP”，这里需要改为“TCP被动模式”，否则是无法通过公网进行对讲请求。

1.3.公网对讲测试

点击上图中的设备后面的通道，可以进行对此设备进行拉流。

这里会有语音对讲的测试功能，默认使用“Broadcast”模式。然后点击对讲就可以开始对讲测试了。

因为对讲需要依赖ZLMediaKit，如果到此还是无法进行对讲，可能有以下几个方面：
（1）ZLMediaKit版本不对

（2）ZLMediaKit没有开启多端口模式或者其他配置有问题

（3）电脑没有语音输入功能

（4）没有使用SSL安全链接，

（5）设备自身不带对讲或者对讲协议不适配

总之很多地方需要注意，如果有搞不定的伙伴，可以加我微信：lenny930618。

2.实现代码

给国标设备下发指令，通知设备进行语音对讲

 /**
     * 语音广播
     *
     * @param device 视频设备
     */
	@Override
	public void audioBroadcastCmd(Device device, String channelId, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        StringBuffer broadcastXml = new StringBuffer(200);
        String charset = device.getCharset();
        broadcastXml.append("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"" + charset + "\"?>\r\n");
        broadcastXml.append("<Notify>\r\n");
        broadcastXml.append("<CmdType>Broadcast</CmdType>\r\n");
        broadcastXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
        broadcastXml.append("<SourceID>" + sipConfig.getId() + "</SourceID>\r\n");
        broadcastXml.append("<TargetID>" + channelId + "</TargetID>\r\n");
        broadcastXml.append("</Notify>\r\n");
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, broadcastXml.toString(), SipUtils.getNewViaTag(), SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent, okEvent);
    }

设备收到的指令信息如下： 

3.系统效果

我这边因为客户并非严格的国标设备，在国标的基础上进行了很多修改，我也是对WVP整个项目进行魔改，最后实现了自己的系统业务呈现。

最终，将定位、轨迹、视频、对讲完整实现。