1.启动PX4容器：

2.启动14550与14540监听

3.启动QGC

4.启动mavsdk_server通信中间件

 5.启动mavsdk客户端(java)

注：官方示例默认无法连接，修改如下：

import io.mavsdk.telemetry.Telemetry;


增加设备健康检查才能执行解锁指令
 Telemetry telemetry = new Telemetry();
    telemetry.setRateAttitude(1.0);
    telemetry.getHealthAllOk().doOnComplete(() -> logger.debug("getHealthAllOk..."))
                    .doOnError(throwable -> logger.error("