遇到了一个光标变成下划线的问题：

Keil5光标变下划线，变回来的方法_keil5光标是下划线-CSDN博客

这里是用了输入捕获（IC：input capture），输出比较（OC:Output Compare）区别

学到这里是以为，首先输入捕获是捕获外界的数字信号，如果是模拟信号，可能需要加信号处理的模块，变成数字信号再加以处理计算。输出比较，是比较产生输出。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Pwm.h" 

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//ÕâÀïÅäÖóÉÁËTIM2ÁË
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//ÉÏÀ­ÊäÈëδÉèÖÃ
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);//¶¨Ê±Æ÷δ¸ü¸ÄΪ3
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536-1;//×Ô¶¯ÖØ×°¼Ä´æÆ÷£¬ARR£¬ÎÊÌâÔÚÕâÀï
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//Ô¤·ÖƵÆ÷£¬¶¨Ê±ÆµÂÊ=CK_PSC¡¾72M¡¿/PSC+1/ARR+1£¬¶¨Ê±Ê±¼äΪ1.
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//Öظ´¼ÆÊýÆ÷µÄÖµ
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	

//	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//Ñ¡´íͨµÀÁË
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);	

	
}

uint32_t IC_GetFreq(void)//ÕâÀïд³ÉÁËGetcaptureÁË£¬ºóÃæÖ÷º¯ÊýÀïûÓгöÏÖGetfreq
{
	return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

uint32_t IC_GetDuty(void)//δ¼Óvoid
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)*100/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

打通这些配置单元，最后两个CCR1和CCR2的单元，CCR2/CCR1就是得到的占空比，其中CCR2计数的是前一个上升沿到下一个上升沿所需要的计数，CCR1测量的是一整个周期的计数。

由0<CCR2/CCR1<1，而我们是瞬时的配置，会出现CCR缺1的情况，因而加1。

我们将其配置成两位数，乘以100得到百分比。

资料来源：江协科技[6-6] 输入捕获模式测频率&PWMI模式测频率占空比_哔哩哔哩_bilibili