因为项目需求，需要使用RS485接口的温湿度传感器，简单的记录一下。

我选用的传感器是冀欧速传感器，它的产品采用的是MODBUS协议。MODBUS是一个非常老的协议，1979年成为事实上的国际标准，目前有个国际组织进行维护：The Modbus Organization。

RS485接口产品中使用的是MODBUS over Serial Line协议，或者称为MODBUS RTU协议，其官方文档定义：Specification and Implementation Guide for MODBUS over serial line

它和RS485的关系可以用下面的图表示：

协议的基本格式非常简单，有地址域、功能码、数据和CRC校验组成。

冀欧速传感器的查询命令如下，这里功能码0x03就是用来查询数据的。

 对数据简单解释一下：

• 湿度数据0x164，就是10进制的356，对应着35.6% RH
• 温度数据0xFFDD，就是-35的补码，对应-3.5℃。