一、PCB总体分布

以下只能让大家看到各个模块大致分布在板子的哪一块，只能说每个人画都有自己的理由：

1. 电源：从外部接入电源，5V接到中间，向上变成4V供给无线，向下变成3V供给下面的接口（也刻意放在下面）
2. STM32：位置必须四通八达
3. 无线、电机、接口：必须板子边缘，方便接入

其他的都是个人经验，我也不知道该怎么描述，只可意会，不可言传把。

1.1电源

1.2STM32

1.3显示

1.4输入

1.5输出

1.6电机

1.7无线

1.8接口

二、布线

2.1电源

必须先布最粗最重要的电源线。