旋转编码计数器

修改中断代码

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
	if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(PB0_Pin))
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(PB1_GPIO_Port, PB1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
		count--;
		}
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(PB0_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
	}
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line1 interrupt.
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(PB1_Pin))
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(PB0_GPIO_Port, PB0_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{
	count++;
	}
  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(PB1_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 1 */
	}
}

添加计数函数

int16_t get_sensorcounter(void)
{
	return count;
}

注意！！！！！！！！！！！

这边的都伤int而不是uint和上面的有所不一样要不然打印出来的数字就不对了

修改main函数