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分为四部分，八小节
一部分：主要讲定时器基本定时的功能，也就是定一个事件，让定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间来执行一段程序的目的，比如做一个时钟、秒表，或者使用一些程序算法的时候，都需要用到定时中断的功能
二部分：定时器输出比较的功能，输出比较模块最常见的用途是产生PWM波形，用于驱动电机等设备（学习一下驱动舵机和直流电机）
三部分：定时器输入捕获的功能，学习使用输入捕获这个模块实现测量方波频率的例子
四部分：定时器的编码器接口，使用编码器接口，更加方便地读取正交编码器的输出波形，在编码电机测速中，应用广泛

STM32中功能最强大、结构最复杂的一个外设——定时器

定时器本质上是一个计数器，当计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟的时候，那就基准时钟计时的过程中，实际上就是计时的过程，比如STM32中，定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，比如对72MHz计72个数，那就是1MHz也就是1us的时间，如果计72000个数，就是1KHz,1ms时间，
16位计数器就是用来执行技术定时器的一个寄存器，每来一个时钟，计数器加1,
预分频器可以对计数器的时钟进行分频，让这个计数更加灵活
自动重装寄存器就是技术的目标值，就是想要计时多少个时钟申请中断
这些寄存器构成了定时器最核心的部分，我们把这一块电路称为时基单元。

时基单元里计数器、预分频器、自动重装寄存器都是16位的，2¹⁶=65536，也就是如果预分频器设置最大，自动重装也设置最大，那定时器的最大定时时间就是59.65s， 72M/65536/65536得到的是中断频率，然后取倒数，就是59.65s多。如果还觉得不长，STM32的定时器还支持级联的模式，也就是一个定时器的输出，当做另一个定时器的输入，，这样就是59.65s再乘两次65536=8千多年，如果还嫌短，再级年一个定时器，，定时时间再延长65536*65536倍，时间大概是34万亿年。可见指数爆炸的威力。

由于定时器的这个基本结构是非常通用的，很多模块电路都能用到，所以STM32定时器上扩展了非常多的功能，第一部分讲定时器中断和内外时钟源选择的功能，第二部分讲输出比较，第三部分讲输入捕获和主从触发模式，第四部分讲编码器接口。

学习学的是通用定时器

因为同一块芯片有很多定时器，所以TIM后面会跟一个数字，编号和定时器类型的对应关系就是TIM1和TIM8是高级定时器，2345是通用定时器，67是基本定时器。连接的总线不一样，需要注意一下。