ESP32CAM物联网教学11

news2024/9/24 23:32:48

ESP32CAM物联网教学11

霍霍webserver

在第八课的时候,小智把乐鑫公司提供的官方示例程序CameraWebServer改成了明码,这样说明这个官方程序也是可以更改的嘛。这个官方程序有四个文件,一共3500行代码,看着都头晕,小智决定对这个官方程序下手,砍一砍,看看能看到多少行代码!

  • 整合、删减

首先把四个文件整合成一个文件。

Camera_pins.h这个是定义摄像头引脚接口的,我们仅仅保留AI_THINKER这种摄像头的接口;camera_index.h是服务网页的源代码,我们只保留改编后的明码;接来着是更改最多的app_httpd.cpp,这个是定义了网页服务的后台程序。

这个官方程序在设计的时候,主要是面向更多款式的ESP32Cam开发板,为用户提供更多的使用操作,提供了非常丰富、非常完整的服务,是一个主打“通用型程序”。但是,我们在这里的目的是删减,只要保留着针对手中的这块ESP32Cam,程序只要能跑就好,不需要更多的花里胡哨,删减程序主打“专用型程序”。

因此,如图所示,我们在这个程序中,仅仅保留了两个网页服务:一个是主页index.html,一个是视频服务Stream。然后把其他的相关内容全部删除,经过删减,代码打印剩下300行了。

330行代码:

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "esp_http_server.h"

const char* ssid = "ChinaNet-xxVP";
const char* password = "123456789";

void startCameraServer();

//  这个是index.html网页的源代码
static const char mainPage[] = u8R"(
<!doctype html>
<html>
    <head>
        <meta charset="utf-8">
        <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
        <title>ESP32 OV2460</title>
    </head>
    <body>
        <section class="main">
          <div id="content">
            <div id="sidebar">
              <nav id="menu">
                <section id="buttons">
                  <button id="toggle-stream">Start Stream</button>
                  <button id="stggle-stream">Stop Stream</button>
                </section>
              </nav>
            </div>
            <figure>
              <div id="stream-container" class="image-container hidden">
                <img id="stream" src="" crossorigin>
              </div>
            </figure>
          </div>
        </section>
      <script>
document.addEventListener('DOMContentLoaded', function (event) {
  var baseHost = document.location.origin
  var streamUrl = baseHost + ':81'

  function setWindow(start_x, start_y, end_x, end_y, offset_x, offset_y, total_x, total_y, output_x, output_y, scaling, binning, cb){
    fetchUrl(`${baseHost}/resolution?sx=${start_x}&sy=${start_y}&ex=${end_x}&ey=${end_y}&offx=${offset_x}&offy=${offset_y}&tx=${total_x}&ty=${total_y}&ox=${output_x}&oy=${output_y}&scale=${scaling}&binning=${binning}`, cb);
  }

  document
    .querySelectorAll('.close')
    .forEach(el => {
      el.onclick = () => {
        hide(el.parentNode)
      }
    })

  const view = document.getElementById('stream')
  const streamButton = document.getElementById('toggle-stream')
  const streamButton2 = document.getElementById('stggle-stream')

  streamButton.onclick = () => {
      view.src = `${streamUrl}/stream`
      show(viewContainer)
  }

  streamButton2.onclick = () => {
      window.stop();
  }
 
})

        </script>
    </body>
</html>
)";

///
// 摄像头引脚 AI_Thinker
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27
#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22
//#define LED_GPIO_NUM       4

///
// 开启调试信息
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32) && defined(CONFIG_ARDUHAL_ESP_LOG)
#include "esp32-hal-log.h"
#endif
// 开启模块的存储 PSRAM
#ifdef BOARD_HAS_PSRAM
#define CONFIG_ESP_FACE_DETECT_ENABLED 1
#define CONFIG_ESP_FACE_RECOGNITION_ENABLED 0
#endif


#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
static const char *_STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char *_STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
static const char *_STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\nX-Timestamp: %d.%06d\r\n\r\n";

httpd_handle_t stream_httpd = NULL;
httpd_handle_t camera_httpd = NULL;

static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req)
{
    camera_fb_t *fb = NULL;
    struct timeval _timestamp;
    esp_err_t res = ESP_OK;
    size_t _jpg_buf_len = 0;
    uint8_t *_jpg_buf = NULL;
    char *part_buf[128];

    res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
    if (res != ESP_OK)
    {
        return res;
    }

    httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");
    httpd_resp_set_hdr(req, "X-Framerate", "60");


    while (true)
    {
        fb = esp_camera_fb_get();
        if (!fb)
        {
            log_e("Camera capture failed");
            res = ESP_FAIL;
        }
        else
        {  // 从摄像头获取图片的数据
          _jpg_buf_len = fb->len;
          _jpg_buf = fb->buf;
        }
        if (res == ESP_OK)
        {
            res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
        }
        if (res == ESP_OK)
        {
            size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 128, _STREAM_PART, _jpg_buf_len, _timestamp.tv_sec, _timestamp.tv_usec);
            res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
        }
        if (res == ESP_OK)
        {
            res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
        }
        // 清除相关的内存
        if (fb)
        {
            esp_camera_fb_return(fb);
            fb = NULL;
            _jpg_buf = NULL;
        }
        else if (_jpg_buf)
        {
            free(_jpg_buf);
            _jpg_buf = NULL;
        }
        if (res != ESP_OK)
        {
            log_e("Send frame failed");
            break;
        }
    }
    return res;
}



static esp_err_t index_handler(httpd_req_t *req)
{
    httpd_resp_set_type(req, "text/html");
    //httpd_resp_set_hdr(req, "Content-Encoding", "gzip");
    httpd_resp_set_hdr(req, "Content-Encoding", "html");
    sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
    if (s != NULL) {
      //return httpd_resp_send(req, (const char *)index_ov2640_html_gz, index_ov2640_html_gz_len);
      const char* charHtml = mainPage;
      return  httpd_resp_send(req, (const char *)charHtml, strlen(charHtml));

    } else {
        log_e("Camera sensor not found");
        return httpd_resp_send_500(req);
    }
}

void startCameraServer()
{
    httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
    config.max_uri_handlers = 16;

    httpd_uri_t index_uri = {
        .uri = "/",
        .method = HTTP_GET,
        .handler = index_handler,
        .user_ctx = NULL
    };

    httpd_uri_t stream_uri = {
        .uri = "/stream",
        .method = HTTP_GET,
        .handler = stream_handler,
        .user_ctx = NULL
    };

    log_i("Starting web server on port: '%d'", config.server_port);
    if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK)
    {
        httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &index_uri);
        //httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &cmd_uri);
        //httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &status_uri);
        //httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &capture_uri);
        //httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &bmp_uri);

        //httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &xclk_uri);
        //httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &reg_uri);
        //httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &greg_uri);
        //httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &pll_uri);
        //httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &win_uri);

    }
     
    config.server_port += 1;
    config.ctrl_port += 1;
    log_i("Starting stream server on port: '%d'", config.server_port);
    if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK)
    {
        httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &stream_uri);
    }
}

///

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // for streaming
  //config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition
  config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
  config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
  config.jpeg_quality = 12;
  config.fb_count = 1;
  
  // if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
  //                      for larger pre-allocated frame buffer.
  if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
    if(psramFound()){
      config.jpeg_quality = 10;
      config.fb_count = 2;
      config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;
    } else {
      // Limit the frame size when PSRAM is not available
      config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
      config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
    }
  }

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  // drop down frame size for higher initial frame rate
  if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
    s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
  }


  WiFi.begin(ssid, password);
  WiFi.setSleep(false);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  startCameraServer();

  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
  // Do nothing. Everything is done in another task by the web server
  delay(10000);
}

  • 再次删减

我们通过查阅index.html的源码,发现这个视频显示的代码,其实是指向另外的一个网页,结合后台的处理程序,我们知道了这个视频的网址是http://192.168.1.184:81/stream,我们只要在浏览器中直接访问这个网址,也能查看到摄像头的视频。也就是说,我们可以绕开主页index.html,然后直接去访问这个显示视频的网页。

view.src = `${streamUrl}/stream`

show(viewContainer)

这样就给了我们再次删减程序的方法了,我们之间李代桃僵,用这个视频显示的网页,直接代替主页index.html。这样,我们在开发板的后台程序中,可以删减掉原来的index.html的源代码以及页面服务了。

程序经过再次删减,仅剩下200行了。这样,我们新建一个Arduino IDE程序,要把这200行的代码,写入ESP32Cam开发板,就能用浏览器看到这个摄像头的视频了。

为什么删减程序呢?我们在研究这个官方程序的时候,如果是5000行代码,谁看都晕,现在变成200行,一眼就能看得明明白白清清楚楚了。

200行代码:

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "esp_http_server.h"

const char* ssid = "ChinaNet-xxVP";
const char* password = "123456789";

void startCameraServer();

///
// 开启调试信息
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32) && defined(CONFIG_ARDUHAL_ESP_LOG)
#include "esp32-hal-log.h"
#endif
// 开启模块的存储 PSRAM
#ifdef BOARD_HAS_PSRAM
#define CONFIG_ESP_FACE_DETECT_ENABLED 1
#define CONFIG_ESP_FACE_RECOGNITION_ENABLED 0
#endif


#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
static const char *_STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char *_STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
static const char *_STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\nX-Timestamp: %d.%06d\r\n\r\n";

httpd_handle_t camera_httpd = NULL;

static esp_err_t index_handler(httpd_req_t *req)
{
    camera_fb_t *fb = NULL;
    struct timeval _timestamp;
    esp_err_t res = ESP_OK;
    size_t _jpg_buf_len = 0;
    uint8_t *_jpg_buf = NULL;
    char *part_buf[128];

    res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
    if (res != ESP_OK)
    {
        return res;
    }

    httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");
    httpd_resp_set_hdr(req, "X-Framerate", "60");


    while (true)
    {
        fb = esp_camera_fb_get();
        if (!fb)
        {
            log_e("Camera capture failed");
            res = ESP_FAIL;
        }
        else
        {  // 从摄像头获取图片的数据
          _jpg_buf_len = fb->len;
          _jpg_buf = fb->buf;
        }
        if (res == ESP_OK)
        {
            res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
        }
        if (res == ESP_OK)
        {
            size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 128, _STREAM_PART, _jpg_buf_len, _timestamp.tv_sec, _timestamp.tv_usec);
            res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
        }
        if (res == ESP_OK)
        {
            res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
        }
        // 清除相关的内存
        if (fb)
        {
            esp_camera_fb_return(fb);
            fb = NULL;
            _jpg_buf = NULL;
        }
        else if (_jpg_buf)
        {
            free(_jpg_buf);
            _jpg_buf = NULL;
        }
        if (res != ESP_OK)
        {
            log_e("Send frame failed");
            break;
        }
    }
    return res;
}

void startCameraServer()
{
    httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
    config.max_uri_handlers = 16;

    httpd_uri_t index_uri = {
        .uri = "/",
        .method = HTTP_GET,
        .handler = index_handler,
        .user_ctx = NULL
    };

    log_i("Starting web server on port: '%d'", config.server_port);
    if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK)
    {
        httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &index_uri);

    }
}

///

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = 5;
  config.pin_d1 = 18;
  config.pin_d2 = 19;
  config.pin_d3 = 21;
  config.pin_d4 = 36;
  config.pin_d5 = 39;
  config.pin_d6 = 34;
  config.pin_d7 = 35;
  config.pin_xclk = 0;
  config.pin_pclk = 22;
  config.pin_vsync = 25;
  config.pin_href = 23;
  config.pin_sccb_sda = 26;
  config.pin_sccb_scl = 27;
  config.pin_pwdn = 32;
  config.pin_reset = -1;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // for streaming
  //config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition
  config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
  config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
  config.jpeg_quality = 12;
  config.fb_count = 1;
  
  // if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
  //                      for larger pre-allocated frame buffer.
  if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
    if(psramFound()){
      config.jpeg_quality = 10;
      config.fb_count = 2;
      config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;
    } else {
      // Limit the frame size when PSRAM is not available
      config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
      config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
    }
  }

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  // drop down frame size for higher initial frame rate
  if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
    s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
  }


  WiFi.begin(ssid, password);
  WiFi.setSleep(false);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  startCameraServer();

  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
  // Do nothing. Everything is done in another task by the web server
  delay(10000);
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1920726.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

第100+15步 ChatGPT学习:R实现Ababoost分类

基于R 4.2.2版本演示 一、写在前面 有不少大佬问做机器学习分类能不能用R语言&#xff0c;不想学Python咯。 答曰&#xff1a;可&#xff01;用GPT或者Kimi转一下就得了呗。 加上最近也没啥内容写了&#xff0c;就帮各位搬运一下吧。 二、R代码实现Ababoost分类 &#xff…

打造热销爆款:LazadaShopee店铺测评与关键词策略

面对Lazada和Shopee平台上店铺销量难以突破的困境&#xff0c;卖家们往往寻求各种解决方案。其中&#xff0c;店铺测评作为提升店铺信誉、优化产品排名及增加曝光度的有效手段&#xff0c;正逐渐成为卖家关注的焦点。以下将深入探讨店铺测评的好处、实施技巧及自养号的关键要素…

RK3588部署YOLOV8-seg的问题

在使用YOLOV8-seg训练出来的pt模型转为onnx的时候&#xff0c;利用以下仓库地址转。 git clone https://github.com/airockchip/ultralytics_yolov8.git 在修改ultralytics/cfg/default.yaml中的task&#xff0c;mode为model为自己需要的内容后&#xff0c; 执行以下语句 cd …

2024最新修复微信公众号无限回调系统源码下载 免授权开心版

2024最新修复微信公众号无限回调系统源码下载 免授权开心版 微信公众平台回调比较麻烦&#xff0c;还不能多次回调&#xff0c;于是搭建一个多域名回调的源码很有必要。 测试环境&#xff1a;Nginx1.24PHP7.2MySQL5.6 图片&#xff1a;

5G与未来通信技术

随着科技的迅猛发展&#xff0c;通信技术也在不断演进。5G技术作为第五代移动通信技术&#xff0c;已成为现代通信技术的一个重要里程碑。本文将详细介绍5G及其对未来通信技术的影响&#xff0c;重点探讨超高速互联网和边缘网络的应用。 一、超高速互联网 1. 低延迟 5G技术最显…

一个vue页面复用方案

前言 问大家一个问题&#xff0c;曾经的你是否也遇到过&#xff0c;一个项目中有好几个页面长得基本相同&#xff0c;但又差那么一点&#xff0c;想用 vue extends 继承它又不能按需继承html模板部分&#xff0c;恰好 B 页面需要用的 A 页面 80% 的模板&#xff0c;剩下的 20%…

在Anaconda环境中安装TensorFlow+启动jupyter notebook

1.打开cmd&#xff0c;输入C:\Users\xy>conda create -n tensorflow python3.7 这是在环境中创建了一个名为tensorflow的环境&#xff0c;具体会显示以下信息&#xff1a; C:\Users\xy>conda create -n tensorflow python3.7 Retrieving notices: ...working... done Co…

等保从哪些方面进行测评

等保&#xff0c;全名叫做信息安全等级保护&#xff0c;顾名思义就是指根据信息系统在国家安全、社会稳定、经济秩序和公共利益方便的中重要程度以及风险威胁、安全需求、安全成本等因素&#xff0c;将其划分不同的安全保护等级并采取相应等级的安全保护技术、管理措施、以保障…

Python面试宝典第11题:最长连续序列

题目 给定一个未排序的整数数组 nums &#xff0c;找出数字连续的最长序列&#xff08;不要求序列元素在原数组中连续&#xff09;的长度。请你设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [100,4,200,1,3,2] 输出&#xff1a;…

前端JS特效第30集:jQuery焦点图插件edslider

jQuery焦点图插件edslider&#xff0c;先来看看效果&#xff1a; 部分核心的代码如下(全部代码在文章末尾)&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"zh"> <head> <meta charset"UTF-8"> <meta http-equiv"X-UA-Compatib…

台湾精锐APEX伺服行星减速机发热原因及解决方案

在实际运行过程中台湾精锐APEX伺服行星减速机常常会遇到发热的问题&#xff0c;这不仅影响减速机的正常运转&#xff0c;还可能缩短其使用寿命&#xff0c;甚至引发安全事故。因此&#xff0c;了解APEX伺服行星减速机发热的原因及相应的解决方案&#xff0c;对于保障生产线的稳…

C语言——基础框架、变量、运算符

基础框架&#xff1a; #include<stdio.h> //编译预处理指令int main() //程序的入口主函数main { //程序&#xff08;函数、功能&#xff09;结束标志return 0; //程序退出前返回给调用者&#xff08;操作系统&#xff09;的值…

MySQL实战45讲学习笔记(持续更新ing……)

文章目录 一、基础架构&#xff1a;一条SQL查询语句是如何执行的&#xff1f;概览连接器查询缓存分析器优化器执行器 二、日志系统&#xff1a;一条SQL更新语句是如何执行的&#xff1f;redo logbinlog两阶段提交 一、基础架构&#xff1a;一条SQL查询语句是如何执行的&#xf…

深度学习DeepLearning多元线性回归 学习笔记

文章目录 多维特征变量与术语公式多元线性回归正规方程法Mean normalizationZ-score normalization设置合适的学习率Feature engineering 多维特征 变量与术语 列属性xj属性数n x ⃗ \vec{x} x (i)行向量某个值 x ⃗ j i \vec{x}_j^i x ji​上行下列均值μ标准化标准差σsigm…

无线速度传感器

对高中物理实验中的速度测量方法进行改进&#xff0c;利用安装在小车上的无线光电门来测量小车运动过程中的速度&#xff0c;即满足了精度的要求&#xff0c;又可以研究物体的运动过程。无线光电门和数据接收器间采用蓝牙无线传输的方式&#xff0c;电脑端的软件使用Flash来制作…

vant-app中加的custom-class为啥审查元素时看不到自定义类名

如下图&#xff1a; 我们发现在左侧审查元素时确实看不到&#xff0c;但是在右侧是可以看到&#xff0c;而且样式是生效的。 是不是微信开发者工具的bug?

SQL基础-DQL 小结

SQL基础-DQL 小结 学习目标&#xff1a;学习内容&#xff1a;SELECTFROMWHEREGROUP BYHAVINGORDER BY运算符ASC 和 DESC 总结 学习目标&#xff1a; 1.理解DQL&#xff08;Data Query Language&#xff09;的基本概念和作用。 2.掌握SQL查询的基本语法结构&#xff0c;包括SEL…

微软子公司Xandr遭隐私诉讼,或面临巨额罚款

近日&#xff0c;欧洲隐私权倡导组织noyb对微软子公司Xandr提起了诉讼&#xff0c;指控其透明度不足&#xff0c;侵犯了欧盟公民的数据访问权。据指控&#xff0c;Xandr的行为涉嫌违反《通用数据保护条例》&#xff08;GFPR&#xff09;&#xff0c;因其处理信息并创建用于微目…

C#开发:VS2022中配置TFS(Team Foundation Server)和使用

第一步&#xff0c;点出团队资源管理器 第二步&#xff0c;输入服务器地址 第三步&#xff0c;输入配置地址和账密&#xff08;问管理员&#xff09; 输入配置地址&#xff1a;$/xxxx 输入工作区地址&#xff1a;本地随便一个路径 第四步&#xff0c;获取最新代码 第五步&#…

空调元件的介绍

保险丝管 1、保险丝管在电脑板上用FC1.2&#xff08;FUSE&#xff09;表示&#xff0c;主要用于起过电流保护。 2、故障现象&#xff1a;整机无电不工作 3、检测方法&#xff1a; 目测观察保险丝是否熔断&#xff0c;如是应更换&#xff1b; 4、注意事项&#xff1a; 如果电…