XD系列成套系统主要由耦合器、各种功能I/O模块、电源辅助模块以及终端模块组成。有多种通讯协议总线的耦合器，例如Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP、Cclink IE以及modbus/TCP等。I/O 模块可分为多通道数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及各种功能模块、通讯模块、温度模块等
温度采集模块按照传感器类型分为热电偶 (TC) 和热电阻 (RTD) 两种。XD3614(RTD)热电阻温度采集模块的每个通道的滤波都是可以单独配置（默认是1）, 热电阻温度采集模块可支持5种类型的热电阻传感器，分别为PT100、PT200、PT500、PT1000、Ni120以及电阻！
本章主要介绍XD系列远程IO的适配器配合IO模块与目前工业主流PLC配置。
1、通信连接图，如下图
2、硬件配置如表所示
3、安装XML描述文件
安装XML描述文件到TwinCAT3中。示例默认文件夹为（C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT）
4、新建工程与设备组态
打开TwinCAT3软件，菜单栏中选择“文件”>新建>项目，在新建项目窗口中选择“TwinCAT projects”
将于编程电脑连接的IO扫描到工程中，项目树中点击“I/O”>“Devices”>“Scan”，扫描上来的硬件组态如下图。
5.参数配置步骤：
6、IO监控
项目树中选择“I/O”>“Devices”>“Device2（EtherCAT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD3614）”>“Output”,右击“DO1”，选择“Online”>“Write1”，按接线示意图正确连接模块后，监控结果如图所示。
1、通信连接图。
2、硬件配置
3、安装GSD文件
打开TIA Portal V16，菜单栏中选择“选项”>“支持设备描述文件（GSD）”。
4、新建工程与设备组态
打开TIA Portal V16，选择新建工程并组态。
组态设备，在网络视图中展开硬件目录，并选择适配器，双击适配器进入设备视图中组态I/O模块。
在网络视图中为IO分配控制器，鼠标单击IO模块中“未分配”，选择PLC_1.PROFINET接口_1。
设置I/O模块的IP地址，在设备视图中，鼠标双击模块进入属性视图中。
远程I/O模块分配设备名称，右键模块选择“分配设备名称”，选择接口类型以及更新列表并分配名称。
5、程序下载与设备监控
网络视图中选择所有设备并下载，程序下载完成后启动CPU运行，并点击转至在线查看监控通讯是否正常。
6 更改热电阻传感器类型且监控数值
在项目树中展开“监控与强制表”-单击“添加监控表”写入地址-最后点击监控，即可监控到数值
