ESP32芯片截止到24年7月有5个系列：
ESP32-C3
ESP32由ESP32-P 系列、ESP32-S 系列、ESP32-C 系列、ESP32-H 系列、ESP32 系列构成。其中ESP32-S分为S3和S2两个小系列；ESP32-C系列分为C6、C5、C3、C2四个小系列，具体如下。
ESP32-P 系列 ESP32-P4 无WIFI无蓝牙，104管脚 ESP32-S 系列 ESP32-S3 系列 WIFI/BT5/主频高达 240 MHz S ESP32-S2 系列 WIFI/240M ESP32-C 系列 ESP32-C6 系列 WIFI6/BT5/160M S ESP32-C5 系列 WIFI6/BT5/ZIGBEE S ESP32-C3 系列 WIFI/BT5/160M S ESP32-C2 系列 WIFI/BT5/120M ESP32-H 系列 ESP32-H2 系列 BT5/96M ESP32 系列 ESP32芯片 WIFI/BT/89-240M
ESP32系列 ESP32芯片 芯片核数 WIFI 蓝牙 单核时钟 封装 引脚数量 RAM/ROM FLASH(MB) PSRAM ESP32-P4 ESP32-P4NRW16 双/单 - - QFN10X10 104引脚 128 KB HP ROM，16 KB LP ROM，768 KB HP L2MEM，32 KB LP SRAM，8 KB TCM N/A 16 S ESP32-P4NRW32 S - - S S S N/A 32
ESP32-S3 MCU 增加了用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令 (vector instructions)。AI 开发者们通过 ESP-DSP 和 ESP-NN 库使用这些向量指令，可以实现高性能的图像识别、语音唤醒和识别等应用。
ESP32系列 ESP32芯片 芯片核数 WIFI 蓝牙 单核时钟 封装 引脚数量 RAM/ROM FLASH(MB) PSRAM ESP32-S3系列 ESP32-S3 双 Y Y 240 QFN7X7 56引脚 32 KB ROM，512 KB SRAM, 16 KB RTC SRAM N/A N/A S ESP32-S3R2 双 Y Y S S S S N/A 2 S ESP32-S3R8 双 Y Y S S S S N/A 8 S ESP32-S3R8V 双 Y Y S S S S N/A 8 S ESP32-S3FN8 双 Y Y S S S S 8 N/A S ESP32-S3FH4R2 双 Y Y S S S S 4 2 ESP32-S3-PICO-1 ESP32-S3-PICO-1-N8R2 双 Y Y S LGA 7x7 S S 8 2 Quad S ESP32-S3-PICO-1-N8R8 双 Y Y S LGA 7x7 S S Quad 8 Octal
ESP32系列 ESP32芯片 芯片核数 WIFI 蓝牙 单核时钟 封装 引脚数量 RAM/ROM FLASH(MB) PSRAM ESP32-S2 ESP32-S2 单 Y - 240 QFN7X7 56引脚 128 KB ROM, 320 KB SRAM, 16 KB RTC SRAM N/A N/A S ESP32-S2R2 单 Y - 240 QFN7X7 56 S N/A 2 ESP32-S2F ESP32-S2FH2 单 Y - 240 QFN7X7 56 S 2 N/A S ESP32-S2FH4 单 Y - 240 QFN7X7 56 S 4 N/A S ESP32-S2FN4R2 单 Y - 240 QFN7X7 56 S 4 2
ESP32系列 ESP32芯片 芯片核数 WIFI 蓝牙 单核时钟 封装 引脚数量 RAM/ROM FLASH(MB) PSRAM ESP32-C6 ESP32-C6 单 Y Y 160 QFN5X5 40引脚 512 KB SRAM, 320 KB ROM 0 N/A T ESP32-C6FH4 单 Y Y 160 S 32引脚 S 4 N/A
ESP32系列 ESP32芯片 芯片核数 WIFI 6 蓝牙5 单核时钟 封装 引脚数量 RAM/ROM FLASH(MB) PSRAM ESP32-C5 ESP32-C5N 单 Y Y 160 QFN6X6 48引脚 320 KB ROM, 384 KB HP SRAM, 16 KB LP SRAM - N/A T ESP32-C5NR4 单 Y Y 160 QFN6X6 48引脚 S - 4
ESP32系列 ESP32芯片 芯片核数 WIFI 5 蓝牙 单核时钟 封装 引脚数量 RAM/ROM FLASH(MB) PSRAM ESP32-C3 ESP32-C3 单 Y - 160 QFN5X5 32引脚 400 KB RAM, 384 KB ROM, 8 KB RTC SRAM N/A N/A T ESP32-C3FH4 T Y Y T T T S 4 T ESP32-C3FH4X T Y Y T T T S 4 T ESP32-C3FN4 (EOL) T Y Y T T T S 4 ESP8685 ESP8685H4 单 Y - 160 QFN4X4 28引脚 32 KB ROM，512 KB SRAM, 16 KB RTC SRAM 4 N/A
ESP32系列 ESP32芯片 芯片核数 WIFI5 蓝牙 单核时钟 封装 引脚数量 RAM/ROM FLASH(MB) PSRAM ESP32-C2 ESP8684H2 单 Y Y 120 QFN4X4 24引脚 576 KB ROM, 272 KB SRAM 2 N/A S ESP8684H4 单 Y Y 120 QFN4X4 24引脚 S 4 N/A
ESP32系列 ESP32芯片 芯片核数 WIFI 蓝牙 单核时钟 封装 引脚数量 RAM/ROM FLASH(MB) PSRAM ESP32-H ESP32-H2 单 - Y 96 QFN4X4 32引脚 320 KB SRAM, 128 KB ROM, 4 KB LP Memory 2/4 N/A
ESP32系列 ESP32芯片 芯片核数 WIFI 蓝牙 单核时钟 封装 引脚数量 RAM/ROM FLASH(MB) PSRAM ESP32 ESP32-D0WD-V3 双 Y Y 80-240 QFN5X5 48引脚 520 KB SRAM 448 KB ROM 16 KB RTC SRAM N/A N/A S ESP32-D0WDR2-V3 双 Y Y S S S S N/A 2 S ESP32-U4WDH 双 Y Y S S S 48 S 4 N/A S ESP32-PICO-V3 双 Y Y S LGA 7X7 48 448 KB ROM 520 KB SRAM 16 KB RTC SRAM 4 N/A S ESP32-PICO-V3-02 双 Y Y S LGA 7X7 48 448 KB ROM 520 KB SRAM 16 KB RTC SRAM 8 2 S ESP32-PICO-D4 双 Y Y S LGA 7X7 48 448 KB ROM 520 KB SRAM 16 KB RTC SRAM 4 N/A S ESP32-D0WD推荐使用升级版本 →ESP32-D0WD-V3 / ESP32-U4WDH 双 Y Y S QFN5X5 48 520 KB SRAM 448 KB ROM 16 KB RTC SRAM N/A N/A S ESP32-D0WDQ6-V3推荐使用升级版本 →ESP32-D0WD-V3 / ESP32-U4WDH 双 Y Y S QFN6X6 48 520 KB SRAM 448 KB ROM 16 KB RTC SRAM N/A N/A S ESP32-D0WDQ6推荐使用升级版本 →ESP32-D0WD-V3 / ESP32-U4WDH 双 S S 520 KB SRAM 448 KB ROM 16 KB RTC SRAM S QFN6X6 48 S N/A N/A S ESP32-S0WD推荐使用升级版本 →ESP32-D0WD-V3 / ESP32-U4WDH 单 S S S QFN5X5 48 520 KB SRAM 448 KB ROM 16 KB RTC SRAM N/A N/A
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