测试效果

简介

在点云库（Point Cloud Library, PCL）中，如果你想要获取一个栅格（Grid）内的最低点，这通常意味着你需要先对点云数据进行某种形式的栅格化处理，然后在每个栅格内寻找最低的点。

测试代码

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    cloud = PCL_Common::K_ReadPcdData("D:\\1_Kita\\peizhun.pcd");
    PCL_Common::K_ShowCloud(cloud, 2);

    // -----------------------------格网最低点滤波-----------------------------------
    auto startTime = std::chrono::steady_clock::now();
    float resolution = 1;   // 设置体素格的边长
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);