概况

基本计时器（TIM6/TIM7）功能包括：
•16位自动重新加载递增计数器
•16位可编程预分频器，用于将计数器时钟频率除以1和65535之间的任何因子（也可“动态”）
•同步电路，用于触发DAC
•更新事件时的中断/DMA生成：计数器溢出

时基单元可编程计时器的主要模块是一个16位递增计数器及其相关的自动重新加载寄存器。计数器时钟可以被预分频器分频。
计数器、自动重新加载寄存器和预分频器寄存器可以由软件写入或读取。即使计数器正在运行，也是如此。
时基单元包括：•计数器寄存器（TIMx_CNT）•预分频器寄存器（TIMx.PSC）•自动重新加载寄存器（TIMx-ARR）自动重新加载的寄存器是预加载的。每次尝试写入或读取自动重新加载寄存器时，都会访问预加载寄存器。根据TIMx_CR1寄存器中的自动重新加载预加载启用位（ARPE），预加载寄存器的内容被永久地或在每次更新事件UEV时转移到影子寄存器中。当计数器达到溢出值时，如果TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于0，则发送更新事件。它也可以由软件生成。针对每个配置详细描述了更新事件的生成。
计数器由预分频器输出CK_CNT计时，仅当TIMx_CR1寄存器中的计数器启用位（CEN）被设置时才启用。
注意，实际计数器使能信号CNT_EN在CEN之后被设置为1个时钟周期。

预分频器描述

预分频器可以将计数器时钟频率除以1到65536之间的任何因子，他基于通过16位寄存器（在TIMx_PSC寄存器中）控制的16位计数器。
当TIMx_PSC控制寄存器被缓冲时，它可以被动态改变。在下一次更新事件中考虑新的预分频器比率。
图311和图312给出了当预分频器比率动态变化时计数器行为的一些示例。

计数模式

计数器从0计数到自动重新加载值（TIMx_ARR寄存器的内容），然后从0重新启动并生成计数器溢出事件。
可以在每次计数器溢出时或通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位（通过软件或使用从模式控制器）生成更新事件。
通过设置TIMx_CR1寄存器中的UDIS位（UDIS：更新禁用），软件可以禁用UEV事件（更新事件）。这避免了在将新值写入预加载寄存器时更新影子寄存器。这样，直到UDIS位被写入0，才发生更新事件，然而，计数器和预缩放计数器都从0重新启动（但预缩放率不变）。此外，如果TIMx_CR1寄存器中的URS（该位由软件设置并清除，以选择UEV事件源。如果启用，会生成更新中断或DMA请求）位被设置，则设置UG位会生成更新事件UEV，但未设置UIF标志（因此不会发送中断或DMA请求）。
当发生更新事件时，更新所有寄存器，并设置更新标志（TIMx_SR寄存器中的UIF位）（取决于URS位）：
•预分频器的缓冲区重新加载了预加载值（TIMx_PSC包含在每个更新事件时要加载到活动预分频器寄存器中的值。）
•自动重新加载阴影寄存器使用预加载值更新（TIMx_ARRARR是要加载到实际自动重新加载寄存器中的值。）。
下图显示了当TIMx_ARR=0x36时，不同时钟频率的计数器行为的一些示例。

ARPE自动重新加载预加载启用
0：TIMx_ARR寄存器无缓冲。
1： TIMx_ARR寄存器有缓冲


UIF位重新映射
TIMx_CR1寄存器中的IUFREMAP位强制将更新中断标志UIF连续复制到计时器计数器寄存器的位31（TIMxCNT[31]）。这允许原子地读取计数器值和由UIFCPY标志发出的潜在翻转条件。在特定情况下，它可以通过避免例如由后台任务（计数器读取）和中断（更新中断）之间共享的处理导致的竞争条件来简化计算。
UIF和UIFCPY标志的断言之间没有延迟。

时钟

计数器时钟由内部时钟（CK_INT）源提供。
CEN（在TIMx_CR1寄存器中）和UG位（在TIMx_EGR寄存器中）是实际控制位，只能通过软件进行更改（UG保持自动清除除外）。一旦CEN位被写入1，预分频器就由内部时钟CK_INT计时。