我现在的需求是无人机点位根据ws传输的经纬度改变位置，在网上查了很多资料，终于是做出来了，如果有问题请指出。
效果图，无人机可以来回移动

这里是核心代码

// 添加飞机点位图层
    let vectorLayerpoint
    function DronepointLayer() {
        vectorLayerpoint = new VectorLayer({
            source: new VectorSource(),
            name: 'Pointlayers'
        });
        imap.addLayer(vectorLayerpoint);
        // var layerA = imap.getLayers().getArray()[1]; 
        // imap.getView().setZIndex(layerA, vectorLayerpoint.getZIndex() + 1);
    }
    //Dronepoint方法传入ws的数据
    let modelArr = []
    function Dronepoint(params) {
        if (vectorLayerpoint == undefined) {
            return
        }
        if(!params){
            vectorLayerpoint.getSource().clear();
            //cesiumViewer.entities.removeById('threeDrone')
            modelArr=[]
            return
        }
        // vectorLayerpoint.getSource().clear();
        // cesiumViewer.entities.removeById('threeDrone')
        params.forEach((item, index) => {
            var items = item;
            var obj = getModelById(item.id);
            var model;
            if (obj.model) { //表示已经存在于数组当中
              // 更新位置
              model = obj.model;
              vectorLayerpoint.getSource().forEachFeature((itempoint)=>{
                itempoint.setGeometry(new Point([item.tracing.origin.lng, item.tracing.origin.lat]));
                // itempoint.getGeometry().translate(model.tracing.origin.lng, model.tracing.origin.lat)
                console.log([item.tracing.origin.lng, item.tracing.origin.lat],itempoint, '更新位置');
              })

            } 
            else {
              // 创建模型
              model = crateModel(items);
              modelArr.push(model);
              console.log(modelArr, model,'创建模型');
            }
        });
    }
    // 创建无人机
function crateModel(item) {
     // 创建feature，一个feature就是一个点坐标信息
     const featurepoint = new Feature({
        geometry: new Point([item.tracing.origin.lng, item.tracing.origin.lat]),
    });
    //addModel(item.tracing.origin.lng, item.tracing.origin.lat, item.height);
    //console.log(item.tracing.origin,vectorLayerpoint,imap.getLayers().getArray(),'具体点');
    let style = new Style({
        image: new Icon({
            scale: [0.3, 0.3],
            src: DronepointImg,
            anchor: [0.2, 0.5]
        }),
        text: new Text({
            font: 'normal 14px 黑体',
            // // 对其方式
            textAlign: 'center',
            // 基准线
            textBaseline: 'middle',
            offsetY: 35,
            offsetX: 35,
            backgroundFill: new Stroke({
                color: 'rgb(65 65 65 / 70%)',
            }),
            // 文本填充样式
            fill: new Fill({
                color: 'rgba(236,218,20,1)'
            }),
            padding: [5, 5, 5, 5],
            text: `${item.name + '\n'}${'lng:' + item.tracing.origin.lng},${'lat:' + item.tracing.origin.lat}`,
        })
    })
    featurepoint.setStyle(style);
    vectorLayerpoint.getSource().addFeature(featurepoint);
    return item;
  }
    // 获取模型
    function getModelById(id) {
    if (!id) return null;
    var obj = {};
    for (var i = 0; i < modelArr.length; i++) {
      var item = modelArr[i];
      if (id === item.id) {
        obj.index = i;
        obj.model = item;
        break;
      }
    }
    return obj;
  }