阶段三:项目开发---民航功能模块实现:任务24:航空实时监控

news2024/11/15 23:49:32

任务描述

内   容:地图展示、飞机飞行轨迹、扇区控制。航空实时监控,是飞机每秒发送坐标,经过终端转换实时发送给塔台,为了飞机位置的精准度,传输位置的密度很大,在地图位置显示不明显。本次为了案例展示效果,对飞机位置重新进行了规划,结合百度地图,和数据清洗,展示到前台。

学   时:6学时

知识点:后端文件处理

重   点:百度地图展示、飞机动态飞行、数据获取

任务指导

1、后台从文件名为part-xxxxx的文件中读取每行飞机坐标点传输到Kafka,Spark清洗任务拉取Kafka数据对数据进行清洗,对数据坐标进行判断转换成各扇区,发送到MySQL作为转换后的数据点,这一过程在前面的数据清洗和统计任务阶段已经完成,可参见:

  • BigData-Etl-KongGuan/src/main/java/com/qrsoft/etl/spark/SparkUtil.java类
  • BigData-Etl-KongGuan/src/main/java/com/qrsoft/etl/spark/SparkStreamingApplication.java类

2、前端经过读取后台MySQL的数据并结合百度地图,将飞机的实时飞行状态展示出来,可按以下步骤实现:

    1)引入百度地图

    2)地图上添加飞机

    3)飞机动态修改

    4)Vue中重新绑定值

3、后台逻辑实现(BigData-KongGuan)

    1)编写后台逻辑,访问数据库,查询飞行实时数据

4、完成功能测试

下面图中是原企业项目的真实展示页面,在当前项目中由于数据集的特点,实际展示效果可能会有差异。

任务实现

1、从Kafka中读取飞机数据,并进行清洗

    此步骤在前面的“使用Spark清洗统计业务数据并保存到数据库中”任务阶段应该已经完成。如果没有完成,请参考源代码自行完成。核心类主要有三个:SparkStreamingApplication类、SparkUtil类和MapManager类,以及一些辅助类。

  • BigData-Etl-KongGuan/src/main/java/com/qrsoft/etl/spark/SparkStreamingApplication.java类的作用是实时读取Kafka中所有Topic的数据,然后进入到不同的处理分支程序中进行数据清洗和存储,处理“实时飞行的航迹数据”的分支的代码如下:
SparkUtil sparkUtil = new SparkUtil();
try {
     switch (topName) {
          case Constants.TASK_RADAR:
               sparkUtil.TaskRadarStr(taskRadar);
               break;
  • 进入 Constants.TASK_RADAR 分支后,会调用SparkUtil类中的TaskRadarStr方法来处理数据,BigData-Etl-KongGuan/src/main/java/com/qrsoft/etl/spark/SparkUtil.java类中相关的核心代码如下:
    /**
     * 业务处理
     * @param strs    航迹数据
     */
    public void TaskRadarStr(String strs){
        System.out.println(strs);
        String[] str = strs.split(",");
        logger.info(str.toString());
        try {
            //判断是哪个扇区 sectionG sectionK sectionE
            String sectionVal = "";

            MapManager mapMan = new MapManager();
            double lat = Double.valueOf(str[8]);
            double lng = Double.valueOf(str[9]);

            if(mapMan.isInRectangleArea(lat,lng,sectionG[0],sectionG[1],sectionG[2],sectionG[3])){
                sectionVal = "G";
            }else if(mapMan.isInRectangleArea(lat,lng,sectionK[0],sectionK[1],sectionK[2],sectionK[3])){
                sectionVal = "K";
            }else if(mapMan.isInRectangleArea(lat,lng,sectionE[0],sectionE[1],sectionE[2],sectionE[3])){
                sectionVal = "E";
            };
            System.out.println("=========================================================");
            System.out.println("========================"+sectionVal+"=================================");
            System.out.println("=========================================================");
            MultiRadar mr = new MultiRadar();
            //MultiRadar mr = new MultiRadar(str[1],str[12],str[11],str[0],str[17],str[15],str[18],str[19],str[9],str[8],str[7],str[13],str[14],str[10],str[3],str[6],str[4],str[16],str[5],str[2],sectionVal);
            mr.setAcid(str[0]);
            mr.setAreaSource(str[1]);
            mr.setClimbordownSpeed(str[2]);
            mr.setDirection(str[3]);
            mr.setFcu(str[4]);
            mr.setFlyStatus(str[5]);
            mr.setRadarCFL(str[6]);
            mr.setRadarHeight(str[7]);
            mr.setRadarLatitude(str[8]);
            mr.setRadarLongTitude(str[9]);
            mr.setRadarSpeed(str[10]);
            mr.setRadarType(str[11]);
            mr.setSendRadarTime(str[12]);
            mr.setSpeedX(str[13]);
            mr.setSpeedY(str[14]);
            mr.setSsrCode(str[15]);
            mr.setTime(str[16]);
            mr.setTrackNumber(str[17]);
            mr.setZhiJiaoX(str[18]);
            mr.setZhiJiaoY(str[19]);
            mr.setSection(sectionVal);
            //根据航班号,查询是否已经开始对该航迹进行统计
            MultiRadarDao dao = new MultiRadarDao();
            boolean bool = dao.isExistThisRadar(mr.getAcid());
            if(bool) {
                //存在,修改数据库中该航迹
                dao.updateAnRadarMsg(mr);
            }else{
                //尚未进行统计 创建一个统计信息
                dao.createAnRadarMsg(mr);
            }
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
            logger.info(" MultiRadar错误数据: [{}]", strs);
        }
    }
  • 在处理“实时飞行的航迹数据”时,会使用到一个辅助类MapManager,该类的功能包括:判断飞机是否在指定的矩形区域内、判断飞机是否在指定的经纬度范围内,核心代码如下:
public class MapManager {
    /**
     * 是否在矩形区域内
     * 
     * @param lat 测试点经度
     * @param lng 测试点纬度
     * @param minLat 纬度范围限制1
     * @param maxLat 纬度范围限制2
     * @param minLng 经度限制范围1
     * @param maxLng 经度范围限制2
     */
    public  boolean isInRectangleArea(double lat,double lng,double minLat, double maxLat,double minLng,double maxLng){
        if(this.isInRange(lat, minLat, maxLat)){//如果在纬度的范围内
            if(minLng*maxLng>0){
                if(this.isInRange(lng, minLng, maxLng)){
                    return true;
                }else {
                    return false;
                }
            }else {
                if(Math.abs(minLng)+Math.abs(maxLng)<180){
                    if(this.isInRange(lng, minLng, maxLng)){
                        return true;
                    }else {
                        return false;
                    }
                }else{
                    double left = Math.max(minLng, maxLng);
                    double right = Math.min(minLng, maxLng);
                    if(this.isInRange(lng, left, 180)||this.isInRange(lng, right,-180)){
                        return true;
                    }else {
                        return false;
                    }
                }
            }
        }else{
            return false;
        }
    }
    
    /**
     * 判断是否在经纬度范围内
     * 
     * @param point
     * @param left
     * @param right
     */
    public  boolean isInRange(double point, double left,double right){
        if(point>=Math.min(left, right)&&point<=Math.max(left, right)){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }
}
  • 其他辅助类,请参考源代码。

2、打开前端Vue项目kongguan_web,完成前端Vue页面(src/views/Home/Map.vue)设计

  • 在Vue页面 src/views/Home/Map.vue 中引入百度地图,首先添加百度地图背景图,并在地图上飞机,飞机相当于在地图上添加mark点

其中bm-marker是飞机,bm-label是飞机旁边显示的标签,通过v-for标签循环绑定数据, 例如:v-for="item in caseList",caseList是在下边的数据获取步骤中赋值的。

<template>
  <div style="height: 100%">
	<baidu-map :center="center" :zoom="zoom"  style="height:100%" @click="getClickInfo"
               :scroll-wheel-zoom='true' :map-style="mapStyle">
      <bm-marker v-for="item in caseList" :key="item.id"
                 :position="{lng: item.radarLongtitude, lat: item.radarLatitude}" :rotation="Number(item.direction)"
                 :icon="{url: urlz(item.id), size: {width: 100, height: 75}}">
        <bm-label  :position="{lng: item.radarLongtitude, lat: item.radarLatitude}"
                  :content="item.acid"
                  :labelStyle="{color: 'gray', fontSize : '8px',backgroundColor: 'rgba(0,0,0,0)',border:0}"
                  title="Hover me"/>
 
      </bm-marker>
      <!-- 缩放控件,注册此组件才会显示拖放进度 -->
      <bm-navigation anchor="BMAP_ANCHOR_TOP_LEFT"></bm-navigation>
	</baidu-map>
... 接下文 ...
  • 在Vue页面中添加扇区管理的页面设计:

页面中包含"G"、"K"、"E"三个扇区的按钮,并绑定了click事件,当点击其中任意一个扇区对应的按钮时会触发click事件,执行clickData方法,clickData方法在后面的步骤中定义,主要是根据传入的不同的参数("G"、"K"、"E"),获取不同扇区的数据。

... 接上文 ...
    <div class="allStatistics box">
      <img src="../../assets/images/nl.png" width="45px" height="45px" style="position: absolute;right: 90px;top: 75px">
      <img src="../../assets/images/gj.png" width="45px" height="45px"
           style="position: absolute ;right: 290px;top: 70px">
      <div style=" margin-left: 70px;margin-top: 12px">
        <div>当前时间:{{new Date().getFullYear()}}-{{new Date().getMonth()}}-{{new Date().getDate()}} &ensp;{{new
          Date().getHours()}}:{{new Date().getMinutes()}}:{{new Date().getSeconds()}}
        </div>
        <div style="margin-left: -17px">当前位置:{{this.center.lng}} {{this.center.lat}}</div>
      </div>
      <div style=" font-weight: bold;position: absolute;top: 145px;left: 45px">
        <span style="color: #2a58f4">轨迹数:</span><span style="color: #2a58f4">{{count}}</span>
        <span style="color: #f17140;margin-left: 52px">告警数:</span><span style="color: #f17140">{{count1}}</span>
      </div>
    </div>
    <div class="sectors1 box">
      <div class="title">当前用户: <span class="npc">管理员 G</span></div>
      <div >
        <el-button :type="isActive==='G'?'success':'primary'" style="margin-left: 16px" @click="clickData('G')">G
        </el-button>
        <el-button :type="isActive==='K'?'success':'primary'" :class="isActive === 2?'active':''"
                   @click="clickData('K')">k
        </el-button>
        <el-button :type="isActive==='E'?'success':'primary'" :class="isActive === 3?'active':''"
                   @click="clickData('E')">E
        </el-button>
      </div>
    </div>
    <div class="sectors2 box">
      <div class="title">扇区状态栏</div>
      <div>
        <el-button :type="isActive==='G'?'success':'primary'" style="margin-left: 16px" @click="clickData('G')">G
        </el-button>
        <el-button :type="isActive==='K'?'success':'primary'" :class="isActive === 2?'active':''"
                   @click="clickData('K')">k
        </el-button>
        <el-button :type="isActive==='E'?'success':'primary'" :class="isActive === 3?'active':''"
                   @click="clickData('E')">E
        </el-button>
      </div>
    </div>
    <div class="simi_box box">
      <div class="similarity">
        <el-tag effect="dark"><span class="tag-group__title" style="">相似航班数提醒</span></el-tag>
        <div v-for="(it,index) in atcList" :key="index" style="height: 45px; font-weight: bold;"><span
          style="margin-left: 25px">{{it.gjSector}}</span><span
          style="margin-left: 45px">{{it.gj}}</span></div>
      </div>
      <div class="similarity">
        <el-tag effect="dark"><span class="tag-group__title" style="">管制指令纠错</span></el-tag>
        <div v-for="(it,index) in warnList" :key="index">
          <div style="height: 45px;text-align: center"><span
            style="width: 100%; font-weight: bold;">{{it.gj_acids}}</span></div>
          <div style="height: 45px;text-align: center;">
            <table style="height: 45px">
              <tr>
                <td style="width: 150px; border: #2a58f4 3px solid; border-left: none">{{it.gj_name}}</td>
                <td style="width: 83px; border: #2a58f4 3px solid">{{it.gj_track_num1}}</td>
                <td style="width: 83px; border: #2a58f4 3px solid">{{it.gj_track_num2}}</td>
                <td style="width: 83px; border: #2a58f4 3px solid; border-right: none">{{it.gj_distinct}}</td>
              </tr>
            </table>
          </div>
        </div>
      </div>
    </div>
  </div>
</template>
  • 导入访问服务端的api路由
<script>
  import {
    findLocusCount,
    findMultRadar,
    findWarnSimilarOfATC,
    findWarnSimilarOfATCCount,
    findWarnTp
  } from "@/api/map/map";
... 接下文 ...
  • 初始化数据,在地图上设置一个初始点,并设置样式
... 接上文 ...
  export default {
    name: 'TestBaiDu',
    data() {
      return {
        center: {lng: 118.78995, lat: 36.62934},
        zoom: 8,
        url1: require("../../assets/images/fj.png"),
        url2: require("../../assets/images/hfj.png"),
        markerPoint: {lng: 116.404, lat: 39.915},
        caseList: [],
        warnList: [],
        atcList: [],
        count: 1,
        count1: 1,
        isActive: 'G',
        mapStyle: {
          styleJson: [
            {
              "featureType": "water",
              "elementType": "all",
              "stylers": {
                "color": "#285ea5"
              }
            },
            {
              "featureType": "land",
              "elementType": "all",
              "stylers": {
                "color": "#0c3c7f"
              }
            },
            {
              "featureType": "road",
              "elementType": "all",
              "stylers": {
                "visibility": "off"
              }
            },
            {
              "featureType": "point",
              "elementType": "all",
              "stylers": {
                "visibility": "off"
              }
            },
            {
              "featureType": "all",
              "elementType": "labels.text.fill",
              "stylers": {
                "color": "#2da0c6",
                "visibility": "off"
              }
            }
          ]
        },
        timer: null,
      }
    },
... 接下文 ...
  • 获取数据

其中loadData方法是用来获取实时飞行数据,loadWarn方法是获取告警信息,clickData方法是响应扇区按钮的点击事件,查询不同扇区对应的数据。

... 接上文 ...
    mounted() {
      this.loadWarn();
      this.loadData();
      this.clickData();
      this.timeOut();
    },
    beforeDestroy() {    //页面关闭时清除定时器  
      window.clearInterval(this.timer);
      this.timer = null;
    },
    destroyed() {
      window.clearInterval(this.timer);
      this.timer = null; 
    },
    methods: {
      urlz(data){
        for(let i=0;i<this.warnList.length;i++){
          var value1 = this.warnList[i].gj_track_num1;
          var value2 = this.warnList[i].gj_track_num2;
          if(value1 == data || value2 == data){
            return  this.url2;
          }
        }
        return this.url1;
      },
      getClickInfo(e) {
        this.center.lng = e.point.lng
        this.center.lat = e.point.lat
      },
      loadData() {
        findMultRadar().then(data => {
          if (data.isSuccess) {
            this.caseList = data.result;
            this.caseList.forEach(it => {
              it.count = it.areaSource + "," + it.trackNumber
            })
          } else {
            this.$message.error("数据获取失败");
          }
        })
      },
      loadWarn(){
        findWarnTp().then(data => {
          if (data.isSuccess) {
            this.warnList = data.result;
          } else {
            this.warnList.error("数据获取失败");
          }
        })
      },
      clickData(data) {
        if (data == null) {
          this.isActive = 'G'
          data = 'G'
        } else {
          this.isActive = data
        }
        findLocusCount(data).then(data => {
          if (data.isSuccess) {
            this.count = data.result;
          } else {
            this.warnList.error("数据获取失败");
          }
        }),
          findWarnSimilarOfATC(data).then(data => {
            if (data.isSuccess) {
              this.atcList = data.result;
            } else {
              this.atcList.error("数据获取失败");
            }
          }),
          findWarnSimilarOfATCCount(data).then(data => {
            if (data.isSuccess) {
              this.count1 = data.result;
            } else {
              this.count1.error("数据获取失败");
            }
          })
      },
... 接下文 ...
  • 创建一个定时器,定时获取数据,以更新飞机的位置
... 接上文 ...
      timeOut(){
        // 需要在一开始就先调用一遍该方法,否则在开始的5s内是没有数据的 
        if (this.timer) {
          window.clearInterval(this.timer)
        } else {
          this.timer = window.setInterval(() => {
            this.loadData();
          }, 9000)
        }
      },
    }
  }
</script>
... 接下文 ...
  • 页面样式
... 接上文 ...
<style>
  .sectors1 { top: 20px; right: 450px; background: #fff; width: 220px; height: 80px; margin-top: 30px; }
  .sectors2 { top: 20px; right: 690px; background: #fff; width: 220px; height: 80px; margin-top: 30px; }
  .box { position: absolute; margin-top: 70px; }
  .allStatistics { background: #fff; width: 400px; height: 200px; top: 60px; right: 20px; margin-top: 30px; }
  .similarity { background: #fff; overflow: hidden; border-radius: 5px 5px 0 0; margin-bottom: 20px; }
  .simi_box { top: 300px; right: 20px; width: 400px; height: 400px; margin-top: 18px; }
  .npc { color: #2a58f4; }
  .title {  color: #575757; text-align: center; font-weight: bold;   }
  .active { background-color: #00b700; }
  .el-button { height: 25px; 
 }
  .el-tag { width: 400px; border-radius: 0px; }
  .common-right{ padding-top: 60px; padding-right: 0; padding-left: 0; }
</style>
  • 在src/api/目录下创建map目录,然后创建api路由文件 src/api/map/map.js,用于访问服务端相应的Controller(主要是通过findMultRadar()方法“查询综合航迹数据”并显示航迹图,还会涉及到“管制指令纠错”、“根据扇区名称获取该扇区航班数”、“根据扇区号查询相似航班”、“根据扇区号查询相似航班告警总数”等数据的展示)
import request from "../../utils/request";

//综合航迹数据查询相关的服务器端请求的根路径
const baseUrl="/api/multiRadar"
//年度统计查询相关的服务器端请求的根路径
const warUrl ="/api/warnFlightHistory"
//航班告警查询相关的服务器端请求的根路径
const warSimUrl = "/api/warnSimilarHistory"
//扇区操作查询相关的服务器端请求的根路径
const atcUrl = "/api/atc"

//查询综合航迹数据
export function findMultRadar(){
  return request({
    url:baseUrl+"/findMultRadar",
    method: "get",
  })
}
//管制指令纠错
export function findWarnTp(){
  return request({
    url:warUrl+"/findWarnTp",
    method: "get",
  })
}
//根据扇区名称获取该扇区航班数
export function findLocusCount(data){
  return request({
    url:atcUrl+"/findLocusCount?planSectorName="+data,
    method: "get",
  })
}
//根据扇区号查询相似航班
export function findWarnSimilarOfATC(data){
  return request({
    url:warSimUrl+"/findWarnSimilarOfATC?sectorName="+data,
    method: "get",
  })
}
//根据扇区号查询相似航班告警总数
export function findWarnSimilarOfATCCount(data){
  return request({
    url:warSimUrl+"/findWarnSimilarOfATCCount?sectorName="+data,
    method: "get",
  })
}
  • 修改 src/router/index.js 路由文件,添加Map.vue页面的路由跳转
... 略 ...
    {
      path: '/',
      component: Layout,
      redirect: '/map',
      children: [
        {
          path: 'map',
          component: resolve => require(['@/views/Home/Map'], resolve),
          name: 'map',
          meta: { title: 'map' }
        }
      ]
    },
... 略 ...
  • src/router/index.js文件的完整内容如下:
import Vue from 'vue'
import Router from 'vue-router'

const originalPush = Router.prototype.push;
Router.prototype.push = function push(location) {
    return originalPush.call(this, location).catch(err => err)
}

Vue.use(Router)
/* Layout */
import Layout from '@/views/Layout/Layout'
const router =  new Router({
  base: process.env.BASE_URL,
  mode: 'history',
  routes: [
    {
      path: "/login",
      component: resolve => require(['@/views/Login/Login'], resolve),
      hidden: true,
      meta: {
        auth: true
      }
    },
    {
      path: '/',
      component: Layout,
      redirect: '/home',
      children: [
        {
          path: 'home',
          component: resolve => require(['@/views/Home/Index'], resolve),
          name: 'home',
          meta: { title: 'home' }
        }
      ]
    },
    {
      path: '/',
      component: Layout,
      redirect: '/map',
      children: [
        {
          path: 'map',
          component: resolve => require(['@/views/Home/Map'], resolve),
          name: 'map',
          meta: { title: 'map' }
        }
      ]
    },
  ]
})

// 导航守卫
// 使用 router.beforeEach 注册一个全局前置守卫,判断用户是否登陆
router.beforeEach((to, from, next) => {
  if (to.path === '/login') {
    next();
  } else {
    let token = localStorage.getItem('Authorization');
    
    if (token === null || token === '') {
      next('/login');
    } else {
      next();
    }
  }
});
export default router
  • 确保 src/App.vue 文件的内容如下:
<template>
  <div id="app">
    <router-view/>
  </div>
</template>

<script>
export default {
  name: 'App',
}
</script>

<style>
html,body,#app{
 height: 100%;
}
</style>

3、打开后端项目BigData-KongGuan,完成后台逻辑实现

  • 编写以下Controller类,来处理客户端发送过来的请求,涉及以下几个类:

类/接口

作用

com.qrsoft.controller.AtcController扇区操作类:处理客户端的 /api/atc 相关的扇区操作请求
com.qrsoft.controller.MultiRadarController综合航迹数据:处理客户端的 /api/multiRadar 相关的综合航迹数据查询请求
com.qrsoft.controller.WarnFlightHistoryController年度告警统计:处理客户端的 /api/warnFlightHistory 相关的年度统计查询请求
com.qrsoft.controller.WarnSimilarHistoryController航班告警:处理客户端的 /api/warnSimilarHistory 相关的航班告警查询请求

1)在com.qrsoft.controller.AtcController类中主要调用其中的 findLocusCount() 方法,用于根据扇区名称获取该扇区航班数。

/**
* 根据扇区名称获取该扇区航班数
*/
@ApiOperation(value = "根据扇区名称获取该扇区航班数")
@GetMapping("/findLocusCount")
public Result findLocusCount(@RequestParam String planSectorName){
	return service.findLocusCount(planSectorName);
}

AtcController类的完整内容如下:

@Api(tags = "扇区操作类")
@RestController
@RequestMapping("/api/atc")
public class AtcController {
	@Autowired
	private AtcService service;
	/**
	 * 获取各扇区航班数
	 */
	@ApiOperation(value = "获取各扇区航班数")
	@GetMapping("/findSectorSortie")
	public Result findSectorSortie(){
		return service.findSectorSortie();
	}
	/**
	 * 根据扇区名称获取该扇区航班数
	 */
	@ApiOperation(value = "根据扇区名称获取该扇区航班数")
	@GetMapping("/findLocusCount")
	public Result findLocusCount(@RequestParam String planSectorName){
		return service.findLocusCount(planSectorName);
	}
	/**
	 * 扇区架次数动态统计(饼状图)
	 */
	@ApiOperation(value = "扇区架次数动态统计(饼状图)")
	@GetMapping("/findATCTime")
	public Result findATCTime(){
		return service.findATCTime();
	}
}

2)在com.qrsoft.controller.MultiRadarController类中主要调用findMultRadar()方法,用于综合航迹数据查询,MultiRadarController类的内容如下:

@Api(tags = "综合航迹数据")
@RestController
@RequestMapping("/api/multiRadar")
public class MultiRadarController {
	@Autowired
	private MultiRadarService service;
	/**
	 * 查询综合航迹数据
	 */
	@GetMapping("/findMultRadar")
	public Result findMultRadar(){
		return service.findMultRadar();
	}
}

3)在com.qrsoft.controller.WarnFlightHistoryController类中主要调用 findWarnTp() 方法,用于查询“管制指令纠错”的数据。

 /**
 * 管制指令纠错
 */
@ApiOperation(value = "管制指令纠错")
@GetMapping("/findWarnTp")
public Result findWarnTp(){
	return service.findWarnTp();
}

WarnFlightHistoryController类的完整内容如下:

@Api(tags = "年度统计")
@RestController
@RequestMapping("/api/warnFlightHistory")
public class WarnFlightHistoryController {
	@Autowired
	private WarnFlightHistoryService service;
	/**
	 * 年度警告分类统计
	 */
	@ApiOperation(value = "年度警告分类统计")
	@GetMapping("/annualWarningStatisticsByCategory")
	public Result annualWarningStatisticsByCategory(){
		return service.annualWarningStatisticsByCategory();
	}
	/**
	 * 年度警告区域统计
	 */
	@ApiOperation(value = "年度警告区域统计")
	@GetMapping("/annualWarningAreaStatistics")
	public Result annualWarningAreaStatistics(){
		return service.annualWarningAreaStatistics();
	}
	/**
	 * 管制指令纠错
	 */
	@ApiOperation(value = "管制指令纠错")
	@GetMapping("/findWarnTp")
	public Result findWarnTp(){
		return service.findWarnTp();
	}
}

4)创建com.qrsoft.controller.WarnSimilarHistoryController类,在类中主要调用findWarnSimilarOfATC()和findWarnSimilarOfATCCount()方法,用于“根据扇区号查询相似航班告警”和“根据扇区号查询相似航班告警总数”。

/**
* 根据扇区号查询相似航班告警
*/
@ApiOperation(value = "根据扇区号查询相似航班")
@GetMapping("/findWarnSimilarOfATC")
public Result findWarnSimilarOfATC(@RequestParam String sectorName){
		return service.findWarnSimilarOfATC(sectorName);
}
/**
* 根据扇区号查询相似航班告警总数
*/
@ApiOperation(value = "根据扇区号查询相似航班告警总数")
@GetMapping("/findWarnSimilarOfATCCount")
public Result findWarnSimilarOfATCCount(@RequestParam String sectorName){
		return service.findWarnSimilarOfATCCount(sectorName);
}

WarnSimilarHistoryController类的完整代码如下:

package com.qrsoft.controller;

import com.qrsoft.common.Result;
import com.qrsoft.service.WarnSimilarHistoryService;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

@Api(tags = "航班告警")
@RestController
@RequestMapping("/api/warnSimilarHistory")
public class WarnSimilarHistoryController {
	@Autowired
	private WarnSimilarHistoryService service;
	/**
	 * 查询相似航班告警
	 */
	@ApiOperation(value = "查询相似航班告警")
	@GetMapping("/findWarnSimilarHistory")
	public Result findWarnSimilarHistory(){
		return service.findWarnSimilarHistory();
	}
	/**
	 * 根据扇区号查询相似航班告警
  */
	@ApiOperation(value = "根据扇区号查询相似航班")
	@GetMapping("/findWarnSimilarOfATC")
	public Result findWarnSimilarOfATC(@RequestParam String sectorName){
		return service.findWarnSimilarOfATC(sectorName);
	}
	/**
	 * 根据扇区号查询相似航班告警总数
	 */
	@ApiOperation(value = "根据扇区号查询相似航班告警总数")
	@GetMapping("/findWarnSimilarOfATCCount")
	public Result findWarnSimilarOfATCCount(@RequestParam String sectorName){
		return service.findWarnSimilarOfATCCount(sectorName);
	}
}
  • 编写以下Controller对应的Service类,包括以下几个类:

类/接口

作用

com.qrsoft.service.AtcService扇区操作的业务模块处理类
com.qrsoft.service.MultiRadarService综合航迹数据查询的业务模块处理类
com.qrsoft.service.WarnFlightHistoryService年度告警数据查询的业务模块处理类
com.qrsoft.service.WarnSimilarHistoryService航班告警数据查询的业务模块处理类

1)com.qrsoft.service.AtcService类的内容如下:

@Service
public class AtcService extends ServiceImpl<AtcMapper, Atc> {

	@Autowired
	private MultiRadarService multiRadarService;

	/**
	 * 查询所有扇区航班架次
	 */
	public Result findSectorSortie() {
		List<Atc> sectorSortie = baseMapper.findSectorSortie();
		return new Result(ResultConstants.SUCCESS, ResultConstants.C_SUCCESS, sectorSortie);
	}

	/**
	 * 根据扇区号查询架次
	 */
	public Result findLocusCount(String planSectorName) {

		QueryWrapper<MultiRadar> queryWrapper = new QueryWrapper<>();
		queryWrapper.eq("section",planSectorName);
		int count = multiRadarService.count(queryWrapper);
		return new Result(ResultConstants.SUCCESS, ResultConstants.C_SUCCESS, count);
	}

	/**
	 * 扇区架次数动态统计(饼状图)
	 */
	public Result findATCTime() {
		List<String> sectorName = new ArrayList<>();
		sectorName.add("K");
		sectorName.add("S");
		sectorName.add("E");
		sectorName.add("P");
		sectorName.add("G");
		List<String> executeTime = baseMapper.findATCTime();

		List list = new ArrayList();
		for (int i = 0; executeTime.size() > i; i++) {
			ArrayList<Object> objects = new ArrayList<>();
			for (int j = 0; sectorName.size() > j; j++) {
				Atc atcTime2 = baseMapper.findATCTime2(executeTime.get(i), sectorName.get(j));
				HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
				if (atcTime2.getPlanSectorName() != null) {
					map.put(atcTime2.getPlanSectorName(), atcTime2.getCount());
				}else {
					map.put(sectorName.get(j),0);
				}
				objects.add(map);
			}
			list.add(objects);
		}
		return new Result(ResultConstants.SUCCESS, ResultConstants.C_SUCCESS, list);
	}
}

2)创建com.qrsoft.service.MultiRadarService类,类中包含一个findMultRadar()方法,用于查询综合航迹数据,内容如下:

package com.qrsoft.service;

import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
import com.qrsoft.common.Result;
import com.qrsoft.common.ResultConstants;
import com.qrsoft.entity.MultiRadar;
import com.qrsoft.mapper.MultiRadarMapper;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.List;

@Service
public class MultiRadarService extends ServiceImpl<MultiRadarMapper, MultiRadar> {
	/**
	 * 查询综合航迹数据
	 */
	public Result findMultRadar(){
		List<MultiRadar> multiRadars = baseMapper.selectList(null);
		return new Result(ResultConstants.SUCCESS, ResultConstants.C_SUCCESS,multiRadars);
	}
}

3)com.qrsoft.service.WarnFlightHistoryService类的内容如下:

@Service
public class WarnFlightHistoryService extends ServiceImpl<WarnFlightHistoryMapper, WarnFlightHistory> {
	/**
	 * 年度警告区域统计
	 */
	public Result annualWarningAreaStatistics(){

		List<WarnFlightHistory> warnFlightHistories = baseMapper.annualWarningAreaStatistics();
		return new Result(ResultConstants.SUCCESS, ResultConstants.C_SUCCESS,warnFlightHistories);
	}
	/**
	 * 年度警告分类统计
	 */
	public Result annualWarningStatisticsByCategory(){
		List<WarnFlightHistory> warnFlightHistories = baseMapper.annualWarningStatisticsByCategory();
		return new Result(ResultConstants.SUCCESS, ResultConstants.C_SUCCESS,warnFlightHistories);
	}
	/**
	 * 管制指令纠错
	 */
	public Result findWarnTp(){
		List<HashMap<String, Object>> result = new ArrayList<>();
		List<HashMap<String, Object>> warnTp = baseMapper.findWarnTp();
		for (HashMap<String,Object> hm :warnTp){
			String gj_acids = (String)hm.get("gj_acids");
			String[] split = gj_acids.split("-");
			System.out.println(split.length);
			if(split.length>=2) {
				Integer warn = baseMapper.getWarn(split[0], split[1]);
				if(warn >=2){
					result.add(hm);
				}
			}
		}
		return new Result(ResultConstants.SUCCESS, ResultConstants.C_SUCCESS,result);
	}
}

4)创建com.qrsoft.service.WarnSimilarHistoryService类,内容如下:

package com.qrsoft.service;

import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
import com.qrsoft.common.Result;
import com.qrsoft.common.ResultConstants;
import com.qrsoft.entity.MultiRadar;
import com.qrsoft.entity.WarnSimilarHistory;
import com.qrsoft.mapper.MultiRadarMapper;
import com.qrsoft.mapper.WarnSimilarHistoryMapper;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

@Service
public class WarnSimilarHistoryService extends ServiceImpl<WarnSimilarHistoryMapper, WarnSimilarHistory> {

	@Autowired
	private MultiRadarMapper multiRadarMapper;
	/**
	 * 查询相似航班告警
	 */
	public Result findWarnSimilarHistory(){
		List<WarnSimilarHistory> warnSimilarHistory = baseMapper.findWarnSimilarHistory();
		return new Result(ResultConstants.SUCCESS, ResultConstants.C_SUCCESS,warnSimilarHistory);
	}
	/**
	 * 根据扇区号查询相似航班
	 */
	public Result findWarnSimilarOfATC(String sectorName){
		QueryWrapper<MultiRadar> queryWrapper = new QueryWrapper<>();
		queryWrapper.eq("section",sectorName);
		List<MultiRadar> list = multiRadarMapper.selectList(queryWrapper);

		List<Map<String,String>> result = new ArrayList<>();
		System.out.println(list);

		for(MultiRadar m1 :list){
			for(MultiRadar m2:list){
				String acid1 = m1.getAcid();
				String substring = acid1.substring(0,3);
				String acid2 = m2.getAcid();
				if(acid2.startsWith(substring)){
					if(acid1.equals(acid2)){
						break;
					}
					HashMap<String, String> res = new HashMap<>();
					res.put("gj", acid1 + "-" + acid2);
					res.put("gjSector",sectorName);
					result.add(res);
					break;
				}
			}
		}
		return new Result(ResultConstants.SUCCESS, ResultConstants.C_SUCCESS,result);
	}
	/**
	 * 查询航班数量
	 */
	public Result findWarnSimilarOfATCCount(String sectorName){
		Result warnSimilarOfATC = this.findWarnSimilarOfATC(sectorName);
		Object result = warnSimilarOfATC.getResult();
		List<?> result1 = (List<?>) result;
		int size = result1.size();
		return new Result(ResultConstants.SUCCESS, ResultConstants.C_SUCCESS,size);
	}
}
  • 编写对应的Mapper数据访问类,包括以下几个类:

类/接口

作用

com.qrsoft.mapper.AtcMapper扇区操作的数据访问类
com.qrsoft.mapper.MultiRadarMapper综合航迹数据查询的数据访问类
com.qrsoft.mapper.WarnFlightHistoryMapper年度告警数据查询的数据访问类
com.qrsoft.mapper.WarnSimilarHistoryMapper航班告警数据查询的数据访问类

1)com.qrsoft.mapper.AtcMapper类的内容如下:

@Mapper
public interface AtcMapper extends BaseMapper<Atc> {

	@Select("select PLAN_SECTOR_NAME,COUNT(*) as count from atc_number GROUP BY PLAN_SECTOR_NAME;")
	List<Atc> findSectorSortie();

	@Select("select EXECUTE_DATE from atc_number group by EXECUTE_DATE order by EXECUTE_DATE desc limit 19;")
	List<String> findATCTime();

	@Select("select PLAN_SECTOR_NAME,count(*) as count from atc_number where EXECUTE_DATE = #{executeTime} and PLAN_SECTOR_NAME = #{sectorName}")
	Atc findATCTime2(String executeTime,String sectorName);
}

2)com.qrsoft.mapper.MultiRadarMapper类的内容如下:

@Mapper
public interface MultiRadarMapper extends BaseMapper<MultiRadar> {

}

3)com.qrsoft.mapper.WarnFlightHistoryMapper类的内容如下:

@Mapper
public interface WarnFlightHistoryMapper extends BaseMapper<WarnFlightHistory> {

	@Select("SELECT gj_sector,COUNT(*) as gjCount FROM warnflighthistory_number GROUP BY gj_sector ORDER BY sum(count) desc LIMIT 11;")
	List<WarnFlightHistory> annualWarningAreaStatistics();

	@Select("select gj_name,count(*) as gjCount from warnflighthistory_number group by gj_name;")
	List<WarnFlightHistory> annualWarningStatisticsByCategory();

	@Select("select gj_type,gj_id,gj_msg_type,gj_track_num1,gj_track_num2,gj_distinct,gj_radian,gj_name,gj_distinct_bz,gj_city,gj_date,gj_acids,gj_num1_long,gj_num1_lat,gj_num2_long,gj_num2_lat from warntp_number;")
	List<HashMap<String,Object>> findWarnTp();

	@Select("select count(*) from multiradar_number where `ACID` IN (#{acid},#{bcid});")
	Integer getWarn(@Param("acid") String acid, @Param("bcid") String bcid);
}

4)创建com.qrsoft.mapper.WarnSimilarHistoryMapper类,内容如下:

package com.qrsoft.mapper;

import com.baomidou.mybatisplus.core.mapper.BaseMapper;
import com.qrsoft.entity.WarnSimilarHistory;
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
import org.apache.ibatis.annotations.Select;

import java.util.List;

@Mapper
public interface WarnSimilarHistoryMapper extends BaseMapper<WarnSimilarHistory> {

	@Select("SELECT gj_sector,gj_acid FROM warnsimilarhistory_number ORDER BY id DESC LIMIT 4;")
	List<WarnSimilarHistory> findWarnSimilarHistory();

	@Select("SELECT gj_sector,gj_acid FROM warnsimilarhistory_number where gj_sector = #{sectorName} ORDER BY id DESC LIMIT 4;")
	List<WarnSimilarHistory> findWarnSimilarOfATC(@Param("sectorName") String sectorName);
}
  • 涉及的数据实体类包括(在前面的任务中已经创建过,此处只需确认一下是否存在):

类/接口

作用

com.qrsoft.entity.Atc扇区对应的实体类
com.qrsoft.entity.MultiRadar雷达对应的实体类
com.qrsoft.entity.WarnFlightHistory年度告警飞行历史记录对应的实体类
com.qrsoft.entity.WarnSimilarHistory航班告警历史记录对应的实体类
com.qrsoft.entity.Company航空公司信息表对应的实体类
com.qrsoft.common.Result返回结果类
com.qrsoft.common.ResultConstants返回常量结果类

1)需要创建com.qrsoft.entity.WarnSimilarHistory类,用于航班告警历史记录对应的实体类,内容如下:

package com.qrsoft.entity;

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

import java.io.Serializable;

@Data
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
@TableName("warnsimilarhistory_number")
public class WarnSimilarHistory implements Serializable {

	private Integer id;

	@TableField(value = "gj_type")
	private String gjType;

	@TableField(value = "gj_id")
	private String gjDd;

	@TableField(value = "gj_msg_type")
	private String gjMsgType;

	@TableField(value = "gj_num")
	private String gjNum;

	@TableField(value = "gj_track_num")
	private String gjTrackNum;

	@TableField(value = "gj_sector")
	private String gjSector;

	@TableField(value = "gj_acid")
	private String gjAcid;

	@TableField(value = "gj_status")
	private String gjStatus;

	@TableField(value = "gj_city")
	private String gjCity;

	@TableField(value = "gj_date")
	private String gjDate;

	@TableField(value = "count")
	private Integer count;

}

2)其他实体类在前面的任务中已经创建,这里不需要重复创建。

4、功能测试

  • 启动后端程序:BigData-KongGuan

  • 启动后端程序:BigData-Etl-KongGuan

  • 启动前端程序

  • 页面显示效果(下面图中是原企业项目的真实展示页面,在当前项目中由于数据集的特点,实际展示效果可能会有差异)

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Linux服务器常用的命令&#xff1a;find、grep、xargs、sort、uniq、tr、cut、paste、wc、sed、awk&#xff1b;提供的例子和参数都是最常用和最为实用的。 1.find 文件查找 查找txt和pdf文件 find . \( -name "*.txt" -o -name "*.pdf" \) -print 正…

VS2019 因公司加密无法运行程序原因

问题原因&#xff0c;点击编译运行按钮出现以下问题 首先右击项目&#xff0c;然后点击属性&#xff0c;点击应用程序&#xff0c;将资源里面的清单修改为 创建不带清单的应用程序&#xff0c;即可

竞速赛车游戏推荐:极品飞车14:热力追踪 (Win/Mac) 安装包

《极品飞车14&#xff1a;热力追踪》&#xff08;Need for Speed: Hot Pursuit&#xff09;是《极品飞车》系列的第14部作品&#xff0c;于2010年11月发行。这款游戏是继《极品飞车&#xff1a;热力追踪2》后&#xff0c;系列再次回归该名称。 游戏采用 Criterion Games 的开放…

STM32的独立看门狗详解

目录 1.独立看门狗是什么&#xff1f; 2.独立看门狗的作用 3.独立看门狗的实现原理 4.独立看门狗用到的寄存器 4.1 IWDG_KR &#xff08;关键字计时器&#xff09; 4.2 IWDG_PR&#xff08;预分频寄存器&#xff09; 4.3 IWDG_RLR&#xff08;重装载寄存器&#xff09…

土壤水分及其频谱分析

祁连山综合观测网&#xff1a;黑河流域地表过程综合观测网&#xff08;混合林站自动气象站-2018&#xff09; import pandas as pd dfpd.read_excel(rC:\Users\mengx\Desktop\土壤水分的频谱分析\祁连山综合观测网&#xff1a;黑河流域地表过程综合观测网&#xff08;混合林站…

RocketMQ之消费者,重平衡机制与流程详解附带源码解析

1. 背景 本文是 RocketMQ 消费者系列的第三篇&#xff0c;介绍消费者重平衡。 我把 RocketMQ 消费分成如下几个步骤 重平衡 消费者拉取消息 Broker 接收拉取请求后从存储中查询消息并返回 消费者消费消息 其中重平衡是消费者开始消费的起点。 1.1 重平衡的含义 RocketMQ 的 To…

【单片机毕业设计选题24052】-基于STM32的智能书桌设计

系统功能: 基于stm32单片机的智能书桌设计 1.手动&#xff1a;升降桌&#xff0c;调整桌面高度&#xff0c;实现升降功能&#xff0c; 2.自动&#xff1a;光敏控制灯的亮度 手动&#xff1a;开关灯 3.自动&#xff1a;检测学习姿势报警&#xff0c;超声波检测人是否坐的太…

【单片机毕业设计选题24051】-基于STM32的温室大棚控制系统

系统功能: 1、检测环境温湿度&#xff0c;土壤湿度&#xff0c;光照强度和二氧化碳浓度并在OLED和APP上显示。 2、当空气温度过高时则打开风扇通风。 3、当空气湿度过低时打开加湿器加湿。 4、土壤湿度过低&#xff0c;打开水泵。 5、光照不足则打开LED,反之则关闭…

麒麟系统设置中添加打印机按钮无响应的解决办法

原文链接&#xff1a;麒麟系统设置中添加打印机按钮无响应的解决办法 Hello&#xff0c;大家好啊&#xff01;今天给大家带来一篇关于在麒麟桌面操作系统上点击设置中的添加打印机按钮无响应的解决办法的文章。打印机是我们日常办公的重要工具&#xff0c;如果添加打印机按钮无…

昇思25天学习打卡营第15天|应用实践之ShuffleNet图像分类

基本介绍 今天的应用实践的领域是计算机视觉领域&#xff0c;更确切的说是图像分类任务&#xff0c;不过&#xff0c;与昨日不同的是&#xff0c;今天所使用的模型是ShuffleNet模型。ShuffleNetV1是旷视科技提出的一种计算高效的CNN模型&#xff0c;和MobileNet, SqueezeNet等一…

柳永,市井生活的吟游者

柳永&#xff0c;原名柳三变&#xff0c;字景庄&#xff0c;后改名为柳永&#xff0c;字耆卿&#xff0c;约生于宋太宗雍熙元年&#xff08;公元984年&#xff09;&#xff0c;卒于宋仁宗皇祐五年&#xff08;公元1053年&#xff09;&#xff0c;享年69岁。他是北宋著名词人&am…

最近换工作的一些启示,清华学姐篇

最近更新频率慢下来了&#xff0c;一部分原因是沉迷运动不能自拔&#xff0c;还有一部分原因是业余分出来很大的精力来拓展个人的边界&#xff0c;希望在工作之外取得一些成绩&#xff0c;写作上耽误了不少&#xff0c;很难做到日更。 所以整体上今年更新频率较低&#xff0c;但…

重载、覆盖(重写)、重定义(同名隐藏)的区别 (超详解)

&#x1f4da; 重载&#xff08;Overloading&#xff09;、覆盖&#xff08;Overriding&#xff09;、重定义&#xff08;Hiding&#xff09;是面向对象编程中常见的概念&#xff0c;它们分别用于描述不同情况下函数或方法的行为。 目录 重载&#xff08;Overloading&#xff…

Zynq系列FPGA实现SDI视频编解码+图像缩放+多路视频拼接,基于GTX高速接口,提供8套工程源码和技术支持

目录 1、前言工程概述免责声明 2、相关方案推荐本博已有的 SDI 编解码方案本博已有的FPGA图像缩放方案本方案的无缩放应用本方案在Xilinx--Kintex系列FPGA上的应用 3、详细设计方案设计原理框图SDI 输入设备Gv8601a 均衡器GTX 解串与串化SMPTE SD/HD/3G SDI IP核BT1120转RGB自研…

一个简单的 Vue 组件例子

https://andi.cn/page/621509.html

17.分频器设计拓展练习-任意分频通用模块

(1)Verilog代码&#xff1a; module divider_n(clk,reset_n,clk_out);input clk;input reset_n;output clk_out;wire clk_out1;wire clk_out2;wire [9:0]n;wire m;assign n 9;assign m n % 2;divider_even divider_even_inst(.clk(clk),.reset_n(reset_n),.n(n),.en(!m),.cl…

多租户hive数仓

1、概念 多租户对应的是单租户&#xff0c;本篇文章重点讲解多租户&#xff0c;单租户为了解内容。 1.1 多租户 多租户技术或称多重租赁技术&#xff0c;简称SaaS&#xff0c;是一种软件架构技术&#xff0c;是实现如何在多用户环境下&#xff08;此处的多用户一般是面向企业…