2.5 C#视觉程序开发实例1----CamManager实现模拟相机采集图片(Form_Vision部分代码)

1 目标效果视频

2 增加一个class IMG_BUFFER 用来管理采集的图片

// <summary>
/// IMG_BUFFER 用来管理内存图片的抓取队列
/// </summary>
public class IMG_BUFFER
{
    public List<Mat> list_imgs_acq;
    private object mutex;
    private int max_count = 3;
    public IMG_BUFFER()
    {
        list_imgs_acq = new List<Mat>();
        mutex = new object(); 
    }
    /// <summary>
    /// 图片入栈
    /// </summary>
    /// <param name="himg_acq"></param>
    /// <returns></returns>
    public  int Add(Mat himg_acq)
    {
        int nRet = 0;
        if (list_imgs_acq.Count >= max_count) return -1;
        lock(mutex)
        {
            list_imgs_acq.Add(himg_acq);
        }
        return nRet;
    }

    /// <summary>
    /// 获取一张图片
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public Mat Pop_Front()
    {
         
        Mat tmp = new Mat();
        if (list_imgs_acq.Count ==0) return tmp;
        lock (mutex)
        {
            tmp = list_imgs_acq[0];
            list_imgs_acq.RemoveAt(0);
        }
        return tmp;
    }
}

3 本地Debug目录下增加一下文件，用于模拟相机采集的图片

在Cam0中放入3张图片

4 Form_vision初始化 读取一张照片，并显示在屏幕上

Open_Resources()中增加代码

// opencamCtx
int CamNO = 0;
ContextManager.get_camCtx().Open(CamNO);
ContextManager.get_camCtx().Grab(ref himg_tmp, CamNO);

 bdDisplay_Runsets1.picture_cam.InitDisplay_Mat(ref himg_tmp);

5 ImgAcq线程增加采集图片代码

if (n_trig0_cur > 0 && n_trig0_last == 0)  //判断上升沿触发
{
    //相机采集
    int nRet = 0;
    nRet = ContextManager.get_camCtx().Grab(ref himg_tmp, CamNO);
    if(nRet==0)
    {
        // 图片入栈
        imgs_buffer.Add(himg_tmp);
        //AutoEvent set,通知ImgProcess
        newImgEvent_thread.Set();
    }
}

6 ImgProcess线程增加图片处理代码

1. BDDisplay_Runsets中增加一个Display函数
   Q:为什么使用invoke()?
   A: 因为从另外一个线程调用资源显示，可能会报警
   解决方法1：CheckForIllegalCrossThreadCalls = false; //不检查线程间操作（如果程序抛出了“线程间操作无效”异常，可以添加该行代码）
   解决方法2：invoke()

/// <summary>
/// Display
 /// </summary>
 /// <param name="himg"></param>
 public void Display(  OpenCvSharp.Mat himg)
 {
     if (BD_OperateSet.MatNull(himg)) return;
     this.Invoke(new Action(() => { 
         picture_cam.Display_Mat(ref himg);
     }));
 }

2. ImgProcessCCD(int n_thread_index = 0)增加代码

// 添加线程统计信息
Mat tmp = imgs_buffer.Pop_Front();
 if(BD_OperateSet.MatisNotNull(tmp))
 { 
     bdDisplay_Runsets1.Display(tmp);
 }
 else
 {
     status = false;
 }