OpenCV杂记(4):OpenCV之色彩映射(伪彩applyColorMap)

news2024/12/25 0:25:38

1. 简述

        我们在开发基于热成像(红外)或者做深度估计应用时,为了便于直观的观察,常常将检测结果进行色彩上的映射,这样便可以很直观的看出哪里温度高,哪里温度低,或者哪里深度更深或更浅。

        我们将一些标量值赋予特定的颜色的做法,称作色彩映射,更通俗的,我们称之为伪彩。

2. OpenCV伪彩函数

        OpenCV提供了一个方便我们做伪彩的函数接口。

void applyColorMap(InputArray src, OutputArray dst, int colormap);

其中,

        src:CV_8UC1或CV_8UC3类型的原图像,灰度图或彩色图;

        dst:映射后的图像;

        colormap:色彩映射图种类;

3. 举例

        此处以深度估计举例,我们在使用DepthAnything算法执行推理时,网络输出是一个浮点数类型的Tensor,其值在一定程度上代表了深度程度。

    /** 推理. */

    output_data = this->predict(input_data);

   

    cv::Mat output_tensor(output_data);

    output_tensor =output_tensor.reshape(1, {input_width, input_height});

    double minVal, maxVal;

    cv::minMaxLoc(output_tensor, &minVal, &maxVal);

    output_tensor.convertTo(output_tensor, CV_32F);

    if (minVal != maxVal) {

        output_tensor = (output_tensor - minVal) / (maxVal - minVal);

       

    }

    output_tensor *= 255.0;

    output_tensor.convertTo(output_tensor, CV_8UC1);

    cv::applyColorMap(output_tensor, output_tensor, cv::COLORMAP_HOT);

    return output_tensor;

        推理直接输出的output_data是一个连续存储的float序列,我们经过reshape进行转换,得到了一个shape(1, input_height, input_width)的图像,之后经过minMaxLoc获得最大值和最小值。

        通过与255.0相乘,获得一个介于0和255之间的图像,这一步已经获得一个灰度图了。

        接下来,我们将灰度图导入到applyColorMap中,获得伪彩图像。

        前面讲到,colormap有多种不同的伪彩形式,如下列举简单几个作为参考。

        COLORMAP_AUTUMN,

        COLORMAP_BONE,

        COLORMAP_JET,

        

        COLORMAP_WINTER,

        COLORMAP_RAINBOW,

        COLORMAP_OCEAN,

        COLORMAP_SUMMER,

        COLORMAP_SPRING,

        COLORMAP_COOL,

        COLORMAP_HSV,

        COLORMAP_PINK,

        COLORMAP_HOT,

        COLORMAP_PARULA,

        COLORMAP_MAGMA,

        COLORMAP_INFERNO,

        COLORMAP_PLASMA,

        COLORMAP_VIRIDIS,

        COLORMAP_CIVIDIS,

        COLORMAP_TWILIGHT,

        COLORMAP_TWILIGHT_SHIFTED

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1905917.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【STM32项目】基于Stm32搞怪盒子的设计(完整工程资料)

基于stm32搞怪的盒子设计 前言: 最近我看到一个极具创意的搞怪盒子,设计得相当有意思。作为一个热衷于电子DIY的狂热爱好者,怎能错过这样一个有趣的项目呢?于是,我决定亲自动手,设计一个属于自己的、独一无…

代码随想录——单调递增的数字(Leetcode738)

题目链接 贪心 class Solution {public int monotoneIncreasingDigits(int n) {char[] digits String.valueOf(n).toCharArray();int flag digits.length;for (int i digits.length - 1; i > 0; i--) {if (digits[i] < digits[i - 1]) {flag i;digits[i - 1]--;}}…

KVM把新添加的磁盘扩容到根目录

1、对新增的磁盘进行分区&#xff08;注&#xff1a;可省略&#xff09; PS&#xff1a;使用fdisk或gdisk&#xff08;大于2T时使用&#xff09;对新增磁盘进行分区。 [rootkvm-clinet ~]# fdisk/dev/sdb Welcome to fdisk (util‐linux 2.23.2).4 Changes will remain in …

GISSERVER 管理器发布切片服务

GISSERVER 管理器 1.0(私有化地图离线部署)可以为您发布切片服务&#xff0c;切片服务的概念可以见我以前的文章&#xff1a;如何生成像谷歌高德一样的切片地图。除了我们自己制作的切片外&#xff0c;我们最常见的是利用各类地图下载器下载的在线地图的切片。见&#xff1a;栅…

Qt文档阅读笔记-Queued Custom Type Example

此篇展示了使用Qt编写多线程程序。 概述 此案例创建一Block类&#xff0c;用于存储数据&#xff0c;并且在元对象系统中注册后&#xff0c;在多线程中进行信号与槽函数的连接中充当参数。 Block类 在元对象系统中&#xff0c;注册类&#xff0c;需要类在public部分提供默认构…

56、最近邻向量量化(LVQ) 网络训练对输入向量进行分类

1、LVQ 网络训练对输入向量进行分类简介 1&#xff09;简介 LVQ&#xff08;最近邻向量量化&#xff09;是一种简单而有效的神经网络模型&#xff0c;用于对输入向量进行分类。LVQ网络通过学习一组原型向量&#xff08;也称为代码矢量或参考向量&#xff09;&#xff0c;来表…

如何恢复已删除的音频文件

设备中文件被意外删除并不是什么新鲜事。但是&#xff0c;如果文件是你最喜欢的 MP3 歌曲&#xff0c;那就太令人沮丧了。但你知道吗&#xff0c;有一种方法可以从 Windows 机器中恢复已删除的音乐文件。尝试奇客数据恢复并检索已删除的音频文件。虽然产品名称听起来不像可以帮…

HTML5使用<blockquote>标签:段落缩进

使用<blockquote>标签可以实现页面文字的段落缩进。这一标签也是每使用一次&#xff0c;段落就缩进一次&#xff0c;并且可以嵌套使用&#xff0c;以达到不同的缩进效果。语法如下&#xff1a; <blockquote>文字</blockquote> 【实例】使用<blockquote&…

DC/AC电源模块的节能特点与环保优势

BOSHIDA DC/AC电源模块的节能特点与环保优势 在过去的几十年里&#xff0c;人们对电力的需求不断增加&#xff0c;这导致了电力系统的扩展和增加&#xff0c;为了满足这些需求&#xff0c;传统的交流&#xff08;AC&#xff09;电源系统在全球范围内广泛使用。然而&#xff0c…

8.1 栅格图层符号化整体说明

文章目录 前言栅格图层符号化总结 前言 地图制图是QGIS的优势所在&#xff0c;QGIS包含完整的地图制图功能&#xff0c;如标注与注记、符号化与地图综合等多种功能。 在地图制图过程中&#xff0c;必须经过符号化和地图综合两个最基本的操作。符号化&#xff08;Symbolization&…

《Nature》文章:ChatGPT帮助我学术写作的三种方式

图片翻译 ** 文章内容** 忏悔时间&#xff1a;我使用生成式人工智能&#xff08;AI&#xff09;。尽管在学术界关于聊天机器人是积极力量还是消极力量的争论不休&#xff0c;但我几乎每天都使用这些工具来完善我所写论文中的措辞&#xff0c;并寻求对我被要求评估的工作进行替…

MySQL性能优化 一、系统配置优化

数据库优化纬度有四个&#xff1a; 硬件升级、系统配置、表结构设计、SQL语句及索引。 优化选择&#xff1a; 优化成本&#xff1a;硬件升级 > 系统配置 > 表结构设计 > SQL语句及索引优化效果&#xff1a;硬件升级 < 系统配置 < 标结果设计 < SQL语句及索…

初中物理知识点总结(人教版)

初中物理知识点大全 声现象知识归纳 1 .声音的发生&#xff1a;由物体的振动而产生。振动停止&#xff0c;发声也停止。 2.声音的传播&#xff1a;声音靠介质传播。真空不能传声。通常我们听到的声音是靠空气传来的。 3.声速&#xff1a;在空气中传播速度是&#xff1a;340…

微服务-初级篇

微服务-初级篇 认识微服务1.1 单体架构1.2 分布式架构1.3 微服务 SpringCloud2.1 了解2.2 服务拆分原则2.3 服务拆分效果 Nacos注册中心3.1 认识和安装Nacos3.1.1 Nacos下载3.1.2 Nacos安装 3.2 服务注册到Nacos Feign远程调用4.1 Feign引入4.2 Feign配置 认识微服务 1.1 单体…

Java-01-源码篇-04集合-05-SortedMap NavigableMap TreeMap

目录 一&#xff0c;SortedMap 二&#xff0c;NavigableMap 三&#xff0c;TreeMap 3.1 TreeMap 继承结构 3.2 TreeMap 属性 3.3 TreeMap 构造器 3.4 TreeMap 内部类 3.4.1 Values 3.4.2 KeySet 3.4.3 EntrySet 3.4.5 相关集合迭代器 3.4.5.1 PrivateEntryIterato…

RAID 冗余磁盘阵列

RAID也是Linux操作系统中管理磁盘的一种方式。 只有Linux操作系统才支持LVM的磁盘管理方式。 而RAID是一种通用的管理磁盘的技术&#xff0c;使用于多种操作系统。 优势&#xff1a;提升数据的读写速度&#xff0c;提升数据的可靠性。具体实现哪什么功能&#xff0c;要看你所…

开源六轴协作机械臂myCobot280实现交互式乘法!让学习充满乐趣

本文经作者Fumitaka Kimizuka 授权我们翻译和转载。 原文链接&#xff1a;myCobotに「頷き」「首振り」「首傾げ」をしてもらう &#x1f916; - みかづきブログ・カスタム 引言 Fumitaka Kimizuka 创造了一个乘法表系统&#xff0c;帮助他的女儿享受学习乘法表的乐趣。她可以…

【open3d专栏】利用PCA计算狭长点云的主方向

在点云处理中&#xff0c;PCA通常用于识别数据集中的主要方向&#xff0c;从而帮助理解数据的几何结构。 使用工具&#xff1a;python&#xff0c;open3d库 目的&#xff1a;计算狭长型点云的主方向 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Sun Jul 7 11:50…

vb.netcad二开自学笔记9:界面之ribbon

一个成熟的软件怎么能没有ribbon呢&#xff0c;在前面的框架基础上再加个命令AddRibbon <CommandMethod("AddRibbon")> Public Sub AddRibbon() Dim ribbonControl As RibbonControl ComponentManager.Ribbon Dim tab As RibbonTab New RibbonTab() tab.Tit…

二手闲置平台小程序的设计

管理员账户功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;个人中心&#xff0c;用户管理&#xff0c;卖家管理&#xff0c;商品分类管理&#xff0c;商品信息管理&#xff0c;商品购买管理&#xff0c;商品配送管理 微信端账号功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;商品信息&a…