I.MX6ULL内核开发2:内核模块实验2

news2024/10/5 11:45:45

目录

一、模块参数

二、符号共享

三、模块自动卸载

四、关于Makefile的说明


一、模块参数

根据不同应用场合给内核模块传递不同的参数,提高内核模块灵活性

  • 定义一个常见变量
  • 使用module_param宏把传参值赋给变量

module_param(name,type,perm)

  • name: 参数名
  • type:   参数类型,如int、byte、bool、charp..
  • perm:  读写权限
    • 不允许设置可执行权限
    • 在“/sys/module/模块名/parameters”目录下,会生成该参数对应的文件

module_para.c

static int itype=0;
module_param(itype,int,0);

static bool btype=0;
module_param(btype,bool,0644);

static char ctype=0;
module_param(ctype,byte,0);

static char  *stype=0;
module_param(stype,charp,0644);

static int __init param_init(void)
 {
 printk(KERN_ALERT "param init!\n");
 printk(KERN_ALERT "itype=%d\n",itype);
 printk(KERN_ALERT "btype=%d\n",btype);
 printk(KERN_ALERT "ctype=%d\n",ctype);
 printk(KERN_ALERT "stype=%s\n",stype);
 return 0;
}

注意:

  • 定义变量类型和声明变量类型的时候使用的宏不一定相同
  • 权限如果是0,表示不会在“/sys/module/模块名/parameters”目录下生成相应的文件,比如用char来定义字符型变量,但是在声明的时候确实用的byte来声明的

Makefile

KERNEL_DIR=/home/geralt/linux_driver/kernel/ebf_linux_kernel_6ull_depth1/build_image/build

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export  ARCH  CROSS_COMPILE

#calculation.o 
obj-m := module_param.o 

all:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules

.PHONE:clean copy 

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean	
	sudo rm /home/embedfire/workdir/*.ko

copy:
	sudo  cp  *.ko  /home/geralt/my_dir

编译过程:

(1)执行make命令

 (2)执行make copy命令将生成的ko文件放到共享文件夹里面去

(3)将共享文件夹里的ko文件通过mobaxterm工具拖到板子里面

(4)执行模块加载命令

sudo insmod /home/ubuntu/MyWork/module_param.ko itype=123 btype=1 ctype=200 stype="abc"

(5)demesg命令查看打印信息

二、符号共享

内核模块可以共享导出的符号表

  • 变量共享
  • 函数共享

EXPORT_SYMBOL(sym)

  • sym:变量名

module_param.c

EXPORT_SYMBOL(itype);

 int my_add(int a, int b)
  {
    return a+b;
 }

EXPORT_SYMBOL(my_add);

int my_sub(int a, int b)
 {
    return a-b;
 }

EXPORT_SYMBOL(my_sub);

可以看出EXPORT_SYMBOL函数导出了一个变量,两个函数。

calculation.c

static int __init calculation_init(void)
 {
    printk(KERN_ALERT "calculation  init!\n");
    printk(KERN_ALERT "itype+1 = %d, itype-1 = %d\n", my_add(itype,1), my_sub(itype,1));    
    return 0;
 }

编译过程:

(1)make

(2)make copy移动到共享文件夹

(3)从共享文件夹拉到板子里

(4)卸载之前加载过的module_para模块

sudo rmmod module_para.ko

(5)重新加载module_para模块

sudo insmod /home/ubuntu/

(6)查看符号表

cat /proc/kallsyms | grep xxx

这样就可以在calculation.c中使用这些符号了

(7)加载calculaion模块

(8)dmesg打印日志

 

可以看出模块的日志都被打印出来了

关于卸载模块的说明:

        现在是加载了两个相关联的模块,卸载的时候只有先卸载上层模块,及calculation模块,再卸载module_para模块,顺序不对会报error!!

 也有一种办法可以让linux模块自动卸载!

三、模块自动卸载

  • 所有内核模块统一放到“/lib/modules/内核版本”目录下

cp *.ko /lib/modules/内核版本

  • 查看内核版本

uname -r

  • 建立模块依赖关系

demod -a

  • 查看模块依赖关系

cat /lib/modules/内核版本/modules.dep

  • 加载模块及其依赖模块(这里只有calculation模块)

modprobe xxx

  • 卸载模块及其依赖模块

modprobe -r xxx

四、关于Makefile的说明

  • 有依赖关系的模块,放在一起进行编译
  • clean伪目标增加清除共享文件夹指令

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