编译了下OMPL和OMPL.app, 其中有个example
是用刚体动力学库ODE搭建的小车运动场景，找出小车到目标的路径，牵引小车跑到目标位置。
ompl小车路径运动模拟
ompl.app的demo_OpenDEPlanning例子
news2024/10/6 3:39:59
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