用正点原子示波器看交流220V波形的时候，一定注意先把探头调到X10档位！！!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
全桥LLC电路：
1.电感的两种模式——DCM和CCM的区别：
DCM（Discontinuous Conduction Mode，断续导通模式）和CCM（Continuous Conduction Mode，连续导通模式）是电感电流工作模式的两种不同状态。它们在电力电子转换器中的表现和应用场景有所不同。
电流波形CCM模式：电感电流在整个开关周期内保持连续，即始终大于零。电感电流在每个开关周期内的最低值不为零。电流波形比较平滑，电流纹波较小。DCM模式：电流波形不连续，电流纹波较大。电感电流在一个周期内上升、下降并最终降到零。电感电流在每个开关周期内的一部分时间会降到零。操作条件：CCM模式：适用于较高负载电流的情况。负载电流大于临界电流时，电路工作在CCM模式。DCM模式：负载电流小于临界电流时，电路工作在DCM模式。适用于较低负载电流的情况。效率CCM模式：在高负载条件下，效率通常较高，因为开关损耗和电流纹波较小。适用于需要恒定输出的应用场景。DCM模式：在轻负载条件下，效率较高，因为电感电流在部分周期内为零，减少了开关损耗。适用于动态响应要求高和轻载情况下的应用场景。
控制复杂度CCM模式：控制相对简单，因为开关频率和电流波形比较恒定。易于设计滤波器，因为电流波形平滑。DCM模式：控制相对复杂，因为开关频率可能变化，需要更复杂的控制算法。电流波形不连续，需要考虑较大的电流纹波。
稳态分析CCM模式：稳态方程和电路模型比较简单。输出电压和负载电流的关系可以通过平均值法分析。DCM模式：稳态方程和电路模型相对复杂。需要考虑电流在每个周期内的变化，通常采用时域分析。
应用场景CCM模式：高功率DC-DC转换器（如电动汽车充电器、服务器电源）。稳定负载的供电系统。DCM模式：轻载条件下的电源管理（如待机电源、便携式设备）。动态负载变化较大的系统。结论：CCM适用于高负载、需要恒定输出和简单控制的应用。DCM适用于轻负载、高效率和动态响应要求高的应用。输出电压影响因素：工作CCM模式时，输出电压与负载电流无关。工作DCM模式时，输出电压受负载影响，为了控制电压恒定，占空比必须随着负载电流的变化而变化。断续，连续是在一些负载的情况下，当负载变得较大时，断续模式也会变成连续模式，而正常负载都是连续模式的电源，在负载较小时，也可能会变成断续模式，这两种模式不是固定的。
逆变器中的iTHD（Total Harmonic Distortion of Current，电流总谐波失真）值是衡量输出电流中谐波失真的重要指标。它表示电流中谐波成分与基波成分的比率，用于评估逆变器输出电流的质量。较低的iTHD值表示电流波形更接近理想的正弦波，电流质量更高。
测量iTHD通常使用谐波分析仪或功率质量分析仪。这些设备能够对电流波形进行傅里叶变换（FFT），分离出各次谐波分量，并计算iTHD值。
过流保护可以采用PPTC自恢复二极管。
2.开关电源三种控制模式：PWM/PFM/PSM:
PWM（频率不变，不断调整脉冲宽度） PFM（脉冲宽度不变，调整频率）（LLC输入的波形是PFM波形）
PSM（频率和脉宽都不变，脉冲时有时无)
PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）
PWM通过调节每个脉冲的宽度（占空比）来控制输出电压或电流，开关频率保持恒定。优点稳定性高：由于开关频率恒定，容易设计滤波器，输出电压纹波较小。简单实现：控制电路相对简单，容易实现精确的电压或电流控制。宽负载范围：适用于各种负载条件，从轻载到重载都能有效工作。缺点：效率：在轻载条件下，效率可能较低，因为固定频率的开关损耗仍然存在。EMI问题：恒定的开关频率可能导致较强的电磁干扰（EMI），需要额外的EMI滤波设计。
PFM（Pulse Frequency Modulation，脉冲频率调制）
PFM通过调节脉冲的频率来控制输出，而脉冲宽度保持恒定。频率随负载变化，负载越轻，频率越低。优点高效率：在轻载条件下效率较高，因为开关频率降低，减少了开关损耗。低静态功耗：由于频率降低，系统的静态功耗较低，适合电池供电的应用。缺点输出纹波大：由于频率变化较大，输出电压纹波较大，滤波器设计复杂。动态响应慢：频率调整可能导致动态响应较慢，适应负载变化的速度较慢。
PSM（Pulse Skip Modulation，脉冲跳跃调制）
PSM通过在负载较轻时跳过部分开关周期来控制输出。只在需要时进行脉冲输出，其他时间开关保持关闭。极高效率：在超轻载条件下效率最高，因为开关频率极低，几乎没有开关损耗。低静态功耗：开关频率极低，静态功耗非常低，适合待机和超轻载应用。缺点输出电压纹波极大：脉冲跳跃导致输出电压波动较大，需要设计复杂的滤波器。控制复杂：控制算法较复杂，动态响应可能较慢，难以适应快速变化的负载。
LC谐振电路在处理PWM（脉冲宽度调制）信号时，可以将PWM信号转换为接近正弦波的波形。这是由于LC谐振电路的频率选择特性和滤波作用.
LC谐振电路通过选择性地滤除PWM信号的高频谐波分量，只保留基波成分，从而将方波信号转换为接近正弦波的信号。 PWM正弦波的本质是基波和谐波的叠加，而基波和谐波都是正弦波。
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谐波滤波：LC谐振电路对基波频率的响应最强，而对其他频率（特别是高频谐波）的响应较弱。因此，谐振电路可以滤除大部分高频谐波，只保留基波成分。
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输出波形平滑：经过LC谐振电路后，PWM信号的高频谐波成分被滤除，输出波形变得平滑，接近于正弦波。
选择LC谐振电路的谐振频率（f₀）与PWM信号的基波频率匹配。这样，LC谐振电路在这一频率下具有最大响应。
注意：下图中的L还包括变压器的漏感：
3.LC谐振时电容电感特性
在逆变器等应用中，LC滤波器可以将PWM信号转换为近似正弦波。电容器在谐振时储存电能，并与电感器之间交换能量，维持谐振过程。能量在电感和电容之间的交换使电路能够响应特定频率的输入信号。
串联谐振电路让谐振频率通过；并联谐振电路不让谐振频率通过；
3.变压器DCDC升压部分：
直流24V蓄电池电压通过Cin滤波电容连接到全桥MOS管Q1 和Q3的D端，Cin滤波电容采用了多个MLCC低ESR的电容并联，Q1、Q2 和 Q3、Q4，驱动信号为频率70KHz、占空比为 50%、上下管死区为500nS 的PWM互补信号，谐振电路器件由 Lr，Cr 组成串联谐振，调试时调整 PWM 频率使其对应到 Lr，Cr 谐振点上，目的使其Q1和Q2能实现零电流开启和关断，让PWM频率适应LC谐振的频率，输出桥式整流由 D1、D2、D3、D4 组成，经Cout大电容滤波后得到较平滑的高压直流电压。直流 24V 升压到 360V 左右的高压，主要由变压器的匝比来完成，合理设计变压器的匝比，使变换器工作在开环模式，来实现控制逻辑最简化。
4.全桥准谐振电路
全桥准谐振电路（Full Bridge Quasi-Resonant Circuit）是一种用于高效功率转换的拓扑结构，通常用于DC-DC变换器或逆变器中。准谐振电路通过利用谐振元件（电感和电容）的特性，实现零电压开关（ZVS）或零电流开关（ZCS），从而减少开关损耗，提高效率。
基本原理：全桥准谐振电路采用全桥结构和谐振元件，通过控制开关器件的导通和关断时刻，使开关在零电压或零电流条件下工作，从而降低开关损耗和EMI问题。
关键组件：
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全桥逆变器：由四个开关器件（如MOSFET或IGBT）组成的桥式电路，通过控制开关的开通和关断来转换直流电压。
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谐振电感和电容：用于形成谐振网络，使电流或电压波形呈现谐振特性，辅助实现ZVS或ZCS。
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控制电路：用于控制开关器件的导通和关断时刻，确保在合适的时刻实现ZVS或ZCS。
5.开源学习方案EGD1000W_V2纯正弦波逆变器_DC24V-AC220V：
官方链接：
方案详情 | EGmicro
立创开原链接（基于官方，验证）：
1000W逆变器 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
