STC15系列PWM功能相关功能寄存器介绍

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• ✨以下数据来源于stc15手册。

📓增强型PWM波形发生器相关功能寄存器总表

1. 端口配置寄存器：P_SW2

2.PWM配青寄存器:PWMICFG

• CBTADC: PWM计数器归零时 (CBIF==1时) 触发ADC转换
  – 0:PWM计数器归零时不触发ADC转换
  – 1:PWM计数器归零时自动触发ADC转换。(注:前提条件是PWM和ADC必须被使能，即ENPWM==1，且ADCON==1）
• C7INI:设置PWM7输出端口的初始电平
  – 0:PWM7输出端口的初始电平为低电平
  – 1:PWM7输出端口的初始电平为高电平
• C6INI:设置PWM6输出端口的初始电平
  – 0:PWM6输出端口的初始电平为低电平
  – 1:PWM6输出端口的初始电平为高电平
• CSINI:设置PWMS输出端口的初始电平
  – 0:PWM5输出端口的初始电平为低电平
  – 1:PWMS输出端口的初始电平为高电平
• C4INI:设置PWM4输出端口的初始电平
  – 0:PWM4输出端口的初始电平为低电平
  – 1:PWM4输出端口的初始电平为高电平
• C3INI:设置PWM3输出端口的初始电平
  – 0:PWM3输出端口的初始电平为低电平
  – 1: PWM3输出端口的初始电平为高电平
• C2INI:设置PWM2输出端口的初始电平
  – 0:PWM2输出端口的初始电平为低电平
  – 1:PWM2输出端口的初始电平为高中平

3.PWM控制寄存器: PWMCR

• ENPWM ：使能增强型PWM波形发生器
  – 0：关闭PWM波形发生器
  – 1：使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数

** 关于ENPWM控制位的重要说明: **

1. ENPWM一旦被使能后，内部的PWM计数器会立即开始计数，并与T1/T2两个翻转点的值进行比
   较。所有ENPW必须在其他所有的PW设置包括T1/T2翻转点的设置、初始电平的设置、PW异
   常检测的设置以及PWM中断设置)都完成后，最后才能使能ENPWM位。
2. ENPWM控制位既是整个PWM模块的的使能位，也是PWM计数器开始计数的控制位。在PWM计数
   器计数的过程中，ENPWM控制位被关闭时，PWM计数会立即停止，当再次使能ENPWM控制位时，
   PWM的计数会从0开始重新计数，而不会记忆PWM停止计数前的计数值

• ECBI ：PWM计数器归零中断使能位
  – 0:关闭PWM计数器归零中断 (CBIF依然会被硬件置位)
  – 1:使能PWM计数器归零中断
• ENC7O ：PWM7输出使能位
  – 0：PWM通道7的端口为GPIO
  – 1：PWM通道7的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
• ENC6O ：PWM6输出使能位
  – 0：PWM通道6的端口为GPIO
  – 1：PWM通道6的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
• ENC5O ：PWM5输出使能位
  – 0：PWM通道5的端口为GPIO
  – 1：PWM通道5的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
• ENC4O ：PWM4输出使能位
  – 0：PWM通道4的端口为GPIO
  – 1：PWM通道4的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
• ENC3O ：PWM3输出使能位
  – 0：PWM通道3的端口为GPIO
  – 1：PWM通道3的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
• ENC2O ：PWM2输出使能位
  – 0：PWM通道2的端口为GPIO
  – 1：PWM通道2的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制

4. PWM中断标志寄存器：PWMIF

• CBIF ：PWM计数器归零中断标志位
  当PWM计数器归零时，硬件自动将此位置1。当ECBI==1时，程序会跳转到相应中断
  入口执行中断服务程序。需要软件清零。
• C7IF ：第7通道的PWM中断标志位
  可设置在翻转点1和翻转点2触发C7IF (详见EC7TISI和EC7T2SI)。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。
• C6IF ：第6通道的PWM中断标志位
  可设置在翻转点1和翻转点2触发C6IF（详见EC6T1SI和EC6T2SI）。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。当EPWM6I==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。
• C5IF ：第5通道的PWM中断标志位
  可设置在翻转点1和翻转点2触发C5IF（详见EC5T1SI和EC5T2SI）。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。当EPWM5I==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。
• C4IF ：第4通道的PWM中断标志位
  可设置在翻转点1和翻转点2触发C4IF（详见EC4T1SI和EC4T2SI）。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。当EPWM4I==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。
• C3IF ：第3通道的PWM中断标志位
  可设置在翻转点1和翻转点2触发C3IF（详见EC3T1SI和EC3T2SI）。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。当EPWM3I==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。
• C2IF ：第2通道的PWM中断标志位
  可设置在翻转点1和翻转点2触发C2IF（详见EC2T1SI和EC2T2SI）。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。当EPWM2I==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。

5. PWM外部异常控制寄存器：PWMFDCR

• ENFD ：PWM外部异常检测功能控制位
  – 0：关闭PWM的外部异常检测功能
  – 1：使能PWM的外部异常检测功能
• FLTFLIO：发生PWM外部异常时对PWM输出口控制位
  – 0：发生PWM外部异常时，PWM的输出口不作任何改变
  – 1：发生PWM外部异常时，PWM的输出口立即被设置为高阻输入模式（既不对外输出电流，也不对内输出电流）。（注：只有ENCnO==1所对应的端口才会被强制悬空；当PWM外部异常状态取消时，相应的PWM的输出口会自动恢复以前的I/O设置）
• EFDI:PWM异常检测中断使能位
  – 0:关闭PWM异常检测中断 (FDIF依然会被硬件置位)
  – 1:使能PWM异常检测中断
• FDCMP:设定PWM异常检测源为比较器的输出
  – 0: 比较器与PWM无关
  – 1:当比较器正极P5.5/CMP+的电平比比较器负极P5.4/CMP-的电平高或者比较器正极P5.5/CMP+的电平比内部参考电压源1.28V高时，触发PWM异常
• FDIO ：设定PWM异常检测源为端口P2.4的状态
  – 0：P2.4的状态与PWM无关
  – 1：当P2.4的电平为高时，触发 为高时，触发PWM异常
• FDIF ：PWM异常检测中断标志位
  当发生PWM异常（比较器正极P5.5/CMP+的电平比比较器负极P5.4/CMP-的电平高或比较器正极 比较器正极P5.5/CMP+的电平比内部参考电压源1.28V高或者P2.4的电平为高）时，硬件自动将此位置1。当EFDI==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零.

6. PWM计数器

• PWM计数器位一个15位的寄存器，可设定1~32767之间的任意值作为PWM的周期。PWM波形发生器内部的计数器从0开始计数，每个PWM时钟周期递增1，当内部计数器的计数值达到[PWMCH，PWMCL]所设定的PWM周期时，PWM波形发生器内部的计数器将会从0重新开始开始计数，硬件会自动将PWM归零中断中断标志位CBIF置1，若ECBI==1，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

7.PWM时钟选搔寄存器:PWVMCIS

• SELT2:PWM时钟源选择
  0:PWM时钟源为系统时钟经分频器分频之后的时钟
  1:PWM时钟源为定时器2的溢出脉冲PS[3:0]:系统时钟预分频参数。当SELT2=0时，PWM时钟为系统时钟/(PS[3:01+1)

8. PWM2的翻转计数器

• PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输出波形将发生翻转。

9.PWM2的控制寄存器，PWM2CR

• PWM2 PS:PWM2输出管脚选择位
  0:PWM2的输出管脚为PWM2:P3.7
  1:PWM2的输出管脚为PWM2 2:P2.7

• EPWM2I ：PWM2中断使能控制位
  0：关闭PWM2中断
  1：使能PWM2中断，当C2IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

• EC2T2SI ：PWM2的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0：关闭T2翻转时中断
  1：使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C2IF置1，此时若EPWM2I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

• EC2T1SI ：PWM2的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0：关闭T1翻转时中断
  1：使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C2IF置1，此时若EPWM2I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

10. PWM3的翻转计数器

• PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间
  的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输
  出波形将发生翻转。

11. PWM3的控制寄存器：PWM3CR

• PWM3_PS：PWM3输出管脚选择位
  0：PWM3的输出管脚为PWM3：P2.1
  1：PWM3的输出管脚为PWM3_2：P4.5
• EPWM3I ：PWM3中断使能控制位
  0：关闭PWM3中断
  1：使能PWM3中断，当C3IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
• EC3T2SI ：PWM3的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0：关闭T2翻转时中断
  1：使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配
  时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C3IF置1，此时若EPWM3I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
• EC3T1SI ：PWM3的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0：关闭T1翻转时中断
  1：使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配
  时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C3IF置1，此时若EPWM3I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

12.PWVM4的翻转计数器

• PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间
  的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输
  出波形将发生翻转。

13. PWM4的控制寄存器：PWM4CR

• PWM4_PS：PWM4输出管脚选择位
  0：PWM4的输出管脚为PWM4：P2.2
  1：PWM4的输出管脚为PWM4_2：P4.4
• EPWM4I ：PWM4中断使能控制位
  0：关闭PWM4中断
  1：使能PWM4中断，当C4IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
• EC4T2SI:PWM4的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0：关闭T2翻转时中断
  1：使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C4IF置1，此时若EPWM4I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
• EC4TISI:PWM4的TI匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0： 关闭T1翻转时中断
  1：使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C4IF置1，此时若EPWM4I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序.

14. PWM5的翻转计数器

• PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间
  的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输
  出波形将发生翻转。

15.PWM5的控制寄存器:PWM5CR

• PWM5_PS:PWM5输出管脚洗择位
  0: PWM5的输出管脚为PWM5: P2.3
  1:PWM5的输出管脚为PWM5_2: P4.2
  EPWM5I ：PWM5中断使能控制位
  0：关闭PWM5中断
  1：使能PWM5中断，当C5IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序.
• EC5T2SI ：PWM5的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0：关闭T2翻转时中断
  1：使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C5IF置1，此时若EPWM5I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
• EC5T1SI ：PWM5的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0：关闭T1翻转时中断
  1：使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C5IF置1，此时若EPWM5I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

16. PWM6的翻转计数器

• PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间
  的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输
  出波形将发生翻转.

17. PWM6的控制寄存器：PWM6CR

• PWM6_PS：PWM6输出管脚选择位
  0：PWM6的输出管脚为PWM6：P1.6
  1：PWM6的输出管脚为PWM6_2：P0.7
• EPWM6I ：PWM6中断使能控制位
  0：关闭PWM6中断
  1：使能PWM6中断，当C6IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
• EC6T2SI ：PWM6的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0：关闭T2翻转时中断
  1：使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C6IF置1，此时若EPWM6I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
• EC6T1SI ：PWM6的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0：关闭T1翻转时中断
  1：使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C6IF置1，此时若EPWM6I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

18.PWM7的翻转计数器

• PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间
  的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输
  出波形将发生翻转。

19.PWM7的控制寄存器:PWM7CR

• PWM7_PS：PWM7输出管脚选择位
  0：PWM7的输出管脚为PWM7：P1.7
  1：PWM7的输出管脚为PWM7_2：P0.6
• EPWM7I ：PWM7中断使能控制位
  0：关闭PWM7中断
  1：使能PWM7中断，当C7IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
• EC7T2SI:PWM7的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0:关闭T2翻转时中断
  1:使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C7IF置1，此时若EPWM7I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序
• EC7T1SI:PWM7的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位
  0:关闭T1翻转时中断
  1:使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C7IF置1，此时若EPWM7I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序.