练习：使用usart4
main.c

#include "uart4.h"

int main()
{
    // 初始化 UART4
    hal_uart4_init();
    while (1) {// 发送一个字符串
        //hal_put_char( hal_get_char());
        hal_put_string(hal_get_string());
       
    }
    return 0;
}

usart4.c

#include "uart4.h"


//******引脚PB2读取 PG11写入*****

//rcc,gpio,uart,初始化
void hal_uart4_init(){
    //rcc章节初始化
    //1.使能GPIOB组控制器
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1<<1);
    //2.是能GPIOG组控制器
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1<<6);
    //3.是能UART4控制器
    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1<<16);

    //GPIO章节初始化
    //1.GPIOB_MODE寄存器初始化  设置对应引脚模式功能 复用功能
    GPIOB->MODER &= ~(0x3<<4);     //MODER默认为0xffffffff 先将4，5为清零
    GPIOB->MODER |= (0x2<<4);
    //2.GPIOG_MODE寄存器初始化  设置对应引脚模式功能 复用功能
    GPIOG->MODER &= ~(0x3<<22);     
    GPIOG->MODER |= (0x2<<22);
    //3.GPIOB_AFRL寄存器设置对应引脚复用功能
    GPIOB->AFRL &= ~(0x0f<<8);
    GPIOB->AFRL |= (0x8<<8);       //AFRL默认为0x00000000 所以这里直接按位|
    //4.GPIOG_AFRH寄存器设置对应引脚复用功能
    GPIOG->AFRH &= ~(0x0f<<12);
    GPIOG->AFRH |= (0x6<<12);       //PG11在AFRH寄存器中

    //UART章节初始化
    //1.USART4串口控制寄存器初始化
        //USART4_CR1初始值为0x00000000
        //1.8位数据位
        USART4->CR1 &= ~(0x1<<12);
        USART4->CR1 &= ~(0x1<<28);
        //2.16倍采样率
        USART4->CR1 &= ~(0X1<<15);
        //3.无校验位
        USART4->CR1 &= ~(0X1<<10);
        //4.设置发送和接收使能
        USART4->CR1 |= (0x6<<1);
        //USART4_CR2寄存器 设置停止位
        //USART4_CR2 默认值 0x00000000
        //5.1个停止位
        USART4->CR2 &= ~(0X3<<12);
        //6.设置波特率
        USART4->BRR = 0X22B;
        //7.设置串口使能
        USART4->CR1 |= 0x1;
        //USART4_PRESC 寄存器设置串口分配
        //USART4_PRESC初始值位0x00000000
        //8.不分频
        USART4->PRESC &= ~(0x0f);

}
//发送字符
void hal_put_char(const char str){
    //判断发送数据是否为空
    while(!(USART4->ISR & (0X1<<7))){
        //将数据写入寄存器中
    }
	USART4->TDR = str;
	while(!(USART4->ISR & (0X1<<6))){}
}
//发送字符串
void hal_put_string(const char *string){
    //判断发送数据寄存器是否为空
    while(*string){
        //将数据写入寄存器中
        hal_put_char(*string++);
    }
}
//接收字符
char hal_get_char(){
    //判断接收数据是否为空
    char c=0;
    while(!(USART4->ISR & (0X1<<5))){
    }
    c=USART4->RDR;
    return c;
}
// 接收字符串
char* hal_get_string(){
    static char str[128]; // 使用静态变量以保持内容
    int i = 0;
    for(i = 0; i < 127; i++){ // 确保有空间存放'\0'
        str[i] = hal_get_char();
        if(str[i] == '\n' || str[i]=='\r'){ // 也考虑回车作为结束符
            break;
        }
    }
    str[i] = '\0'; // 确保字符串以null结尾
    return str;
}

usart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define  __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//rcc,gpio,uart,初始化
void hal_uart4_init();
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string);
//接收一个字符串
char hal_get_char();
//接收一个字符串
char *hal_get_string();

#endif