Q-Vision是一款网络分析与ECU测试工具软件，支持CAN（FD）、LIN、以太网、LVDS等车载网络标准，以及CCP/XCP/UDS/OBD等协议，并能导入DBC/LDF/ARXML/A2L/ODX等格式的数据库。

使用Q-Vision可实现对多种总线网络的在线记录、仿真、监控、诊断、标定和刷写等，还可进行ADAS测试。

一 报文数据的存储与回放

在Q-Vision中，通过Recording和Replay功能，可对正在接收的报文进行录制，并保存为asc格式数据文件。Replay功能还可将此数据文件加载，再将已录制的报文向外发送；而CANReplay功能，在加载数据文件之后，支持手动设定报文的发送速度值（速度范围在1ms/帧~60000ms/帧）。

在图1中，上方是Q-Vision的接收报文显示，下方是回放显示，可以看到两次数据的显示曲线图轨迹完全一致。

但是，在回放发送时，发送的速度在设定好后是固定的。而原本接收报文时，正在录制的报文速度是另一个速度，或者速度在录制过程有变化。因此，在回放这类数据时，数据回放显示会与原本接收时的显示有所不同。

二 CANReplay新功能：enable发送

得益于本次更新，在CANReplay中，新增了Rate-Enable功能框，如图2。只需在配置时勾选Rate-Enable，即可在回放数据时，通过Q-Vision读取数据文件中的时间戳，并根据录制报文的发送间隔来发送报文数据。

如此一来，在使用Replay功能查看录制的数据时，不必再担心出现数据显示与原本不同的情况。

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