图1。用于动态三维场景的 Hex刨面。我们没有从深度 MLP 中回归颜色和不透明度，而是通过 HexPlann 显式地计算时空点的特征。配对一个微小的 MLP，它允许以上100倍加速匹配的质量。

图2。方法概述。Hex刨包含六个特征平面，跨越每对坐标轴(例如 XY，ZT)。为了计算时空点的特征，它将从配对平面中提取的特征向量相乘，并将相乘的结果连接成一个向量，然后再乘以 VRF 得到最终的结果。使用微小 MLP 从点特征回归 RGB 颜色，并通过体绘制合成图像。通过渲染图像和目标图像之间的光度损失训练六平面和 MLP。