在测试bms系统过程中，在上位机发现无法读取CAN通信，尝试使用示波器抓取CAN通信波形，，去确定CAN通信是否正常。

做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易。

于是我首先使用示波器（我使用的示波器型号是TDS 220）来找出汽车上can总线的接口，然后测出can总线的波特率，测量波特率的步骤如下：

1、将示波器的两个接口（接地和探头）分别接在can总线的两条线（CAN_H和CAN_L）上，
这里需要注意如果CAN线上需要接一个120欧姆的负载电阻，否则波形是不规整方波，
接上负载之后才是规整的方波。

2、此时如果can线上有数据，则会在示波器上显示出方波如图1所示。（这里使用示波器的RUN/STOP按钮捕捉波形）

上图为正常CAN通信的截图，如果CAN通信异常的情况下，就不会显示波形。

由此可以判断电路板上的CAN通信模块出现故障，需要重点检查CAN芯片是否烧掉，在电路板上电的情况下，发现电路板的CAN芯片发热，在更换CAN芯片的情况下，CAN通信恢复正常。