瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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第180章 I2C Tools工具讲解
I2C Tools是一套用于访问和调试I2C设备的命令行工具集合。可以帮助开发人员和系统管理员轻松地与I2C设备进行交互，在本章中将分别对I2C Tools工具的下载和安装以及I2C Tools工具的使用进行讲解。
180.1 I2C Tools工具的下载和安装
注：如果使用的是迅为提供的镜像默认已经安装了I2C Tools工具，可以跳过本小节。
I2C Tools工具官网地址如下所示：
I2C Tools - Linux i2c Wiki
在官网中提供了两种源码下载方法，为了方便起见迅为已经将下载好的源码压缩包放在了“iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\110_I2CTools”如下图所示：
然后将该源码包拷贝到虚拟机ubuntu上并解压，解压完成如下图所示：
然后进入i2c-tools-4.3目录使用以下命令进行编译安装(这里的编译器路径要以实际情况为准)
make CC=/home/topeet/Linux/linux_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc \
AR=/home/topeet/Linux/linux_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-ar \
USE_STATIC_LIB=1
编译完成会在tools目录下生成对应的可执行文件，具体如下图所示： 
只需要将上述可执行文件拷贝到开发板上就可以使用了。
如果使用的是buildroot系统，只需要在make menuconfig 图形界面中勾选I2C Tools工具重新编译即可，默认已经勾选了，如下图所示：
而如果使用的是ubuntu或者Debian系统只需要使用命令“sudo apt install i2c-tools”进行安装即可。
至此，关于每个系统的I2C Tools工具的安装就讲解完成了，在下个小节中将会对每个I2C Tools工具的使用进行讲解。
180.2 I2C Tools工具的使用
180.2.1 i2cdetect
i2cdetect 可以用来检测和探测 I2C 总线上连接的设备。具体用法如下：
（1） i2cdetect -V: 输出版本信息
（2）i2cdetect -l: 列出所有的I2C总线
（3）i2cdetect -F 查询总线上设备支持的功能集，例如 i2cdetect -F 1 将列出总线 1 上设备支持的功能。 
（4）i2cdetect -a 扫描总线上0x00到0xFF范围内的所有I2C设备地址。例如: i2cdetect -a -y 1将扫描I2C1总线上全部的I2C设备地址，如下图所示：
这里的0x38就是FT5X06触摸芯片的I2C设备地址。
180.2.2 i2cdump
i2cdump可以读取设备上所有寄存器的值，具体用法如下：
（1） i2cdump -V查看版本号:
（2）读取设备寄存器:使用 i2cdump -f -a 1 0x38 命令可以读取I2C设备地址为0x38的所有寄存器值(从0x00到0xFF)。-f 选项用于强制使用设备地址,而 -a 选项则是用于读取整个地址范围。
（3）指定寄存器范围读取，使用 i2cdump -f -r 0x80-0xff 1 0x38 命令可以只读取I2C设备地址为0x38的0x80到0xff范围内的寄存器值。-r 选项用于指定要读取的寄存器地址范围。
180.2.3 i2cset
i2cset 命令用于向I2C设备的特定寄存器写入数据。它的用法如下:
i2cset -f -r 1 0x38 0x80 0x11
这条命令的意思是:
（1）强制使用I2C总线1上的设备地址0x38
（2）向该设备的寄存器地址0x80写入值 0x11
写入完成后,该命令会返回一个确认信息,表示写入是否成功。如果写入失败,则会返回一个错误信息。如下图所示：
180.2.4 i2cget
i2cget 命令用于从 I2C 设备的指定寄存器中读取数据它的用法如下:
i2cget -f 1 0x38 0x80
这条命令的意思是:
（1）强制使用 I2C 总线 1 上的设备地址 0x38
（2）从该设备的寄存器地址 0x80 读取数据
该命令会返回寄存器 0x80 的值。读取成功后,会显示类似 0x11 的十六进制值。如果读取失败,则会返回一个错误信息。
180.2.5 i2ctransfer
i2ctransfer是一个更加强大和灵活的 I2C 操作工具,与之前介绍的 i2cset 和 i2cget 命令相比,它可以在单个命令中完成读写操作。具体用法如下所示：
写操作
i2ctransfer 1 w2@0x38 0x80 0x22
（1）1 表示操作的 I2C 总线编号为 1
（2）w2 表示写入 2 个字节的数据
（3）@0x38 表示设备地址为 0x38
（4）0x80 表示要写入的寄存器地址为 0x80
（5）0x22 表示要写入寄存器的值为 0x22
读操作
i2ctransfer 1 w1@0x38 0x80 r1
（1）1 表示操作的 I2C 总线编号为 1
（2）w1 表示写入 1 个字节的数据
（3）@0x38 表示设备地址为 0x38
（4）0x80 表示要写入的寄存器地址为 0x80
（5）r1 表示读取 1 个字节的数据
