这个问题不多说，只看一下速度积分的结果就可以知晓：

原本三角函数sin的积分是相移之后的自身，但是：

注意这一个概念：

原始信号如果引入一个未知的直流偏移。对该信号进行积分的结果，会将这个直流偏置转换为一个一次曲线的趋势效果

积分曲线会在整个积分区间逐渐抬高，或者逐渐降低，相应的处理很简单，从略。修正后：