Vb的电压正常变化范围是：0-1V（最低0V，由于有稳压管，最高不会超过1V）
Vb的电压越高，则输出占空比越大，Vb电压越低，则输出占空比越小
那么Va的正常变化范围应该是：1.4-4.4V（低于1.4V则Vb为0V，高于4.4V则Vb为1V）
反馈的正常工作都是工作在线性区（工作在1.4V-4.4V之间）
在线性区的前提下，Va电压越高，则输出占空比越大，反之越小
控制过程
若输出负载增加→→则在这一瞬间输出的电压必将被拉低→→
则
R1
上的电压会降低
→→
则
431
的内阻会增大
→→
则光耦上内部发光二极管的电流会变小→→则光耦内部的光敏三极管的电流会变小→→ 则Va的电压会变高（1脚电压）→→则Vb上的电压会变高→→则输出占空比会增大
若输出负载降低→→则在这一瞬间输出的电压必将升高→→ 则R1上的电压会升高→→则431的内阻会降低→→ 则光耦上内部发光二极管的电流会变大→→则光耦内部的光敏三极管的电流会变大→→ 则Va的电压会变低（1脚电压）→→则Vb上的电压会变高→→则输出占空比会变小
负载增加，电压变小，内阻变大，电流变小
注意：这里只描述了一个周期，实际需要更多的周期才能把电压调整到设定的值，
实际上需要多个周期才能调整到动态平衡，如果第一个周期占空比调得稍微大了一点，第二个周期将会往反方向使占空比调小一点，反之如果第一个周期占空比调得稍微有点不够，那么第二个周期会继续把占空比再调大一点，最终达到一个比较平稳的状态
取值
431内部等效电路
反馈431工作在线性区
R极的电压由R2和R1的电阻分压给定，与内部2.5V的Vref基准电压来比较。正常，R极的电压在2.5V上下微弱的波动，
R极的电压越高则431Vka的阻抗越小（也就是KA两端电压越低），
Vka两极电压，不会低于Vref也就是最低时为2.5V。
R极的电压越低则431Vka的阻抗越大（也就KA两端电压会越高），
Vka两极电压最高能达到多少? 由输出电压来决定
R1的取值
431的基准R极需要一个4μA的电流，采样电阻上的电流是基准电流的至少100倍，这样才不会影响采样电阻上的电压。
所以，一般2.2K-5.1K之间的电阻比较常见，我们取R1=4.7K，由于输出电压Vo=5V，则R2=4.7K
R3的取值
431是一个芯片，R3是给431供电的电阻。虽然还有光耦那一路在给431供电，但光耦也有电流很小的时候，所以R3必须在光耦电流接近为0时，还能为431正常供电。光耦的压降一般为1.1V左右，由于在极限时光耦的电流接近0，所以R4上基本无压降，则R3两端压降也为1.1V。
Ika= 1mA -- 100mA
所以取几百欧姆到1K之间的情况比较多，在这里，我们取R3=330R
R4的取值
R4的取值要从芯片端开始说起。芯片的第1脚，在内部由一个1mA的电流源，所以我们为了保证其工作，则光耦的光敏三极管端至少要在最大时，可以达到1mA，如果在最大的时候都达不1mA，就有可能出问题
假设，选817A的光耦，传输比为0.8-1.6，光敏三极管端流1mA时，则发光二极管端需要流 1mA/0.8 =1.25mA，注意这个1.25mA，是在极限的时候能达到1.25mA，也就是在431的KA极两端电压为2.5V时，光耦流过过1.25mA
光耦最大只能流过60mA ，
R4≥24Ω 此处我们取的R4=100Ω
R5和C1的取值
环路补偿知识想当复杂，一般的取值范围
R5：1K-100K 比较常见
C1：47N-1U比较常见
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