首先安装串口依赖
sudo apt-get install ros-melodic-serial其次安装串口调试助手
sudo apt-get install minicom再赋予串口权限
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1打开调试助手
sudo cutecom硬件引脚图：
2.ROS串口安装和调试
news2024/12/23 22:48:53
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