我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

时间不知不觉中，快要来到春末的六月。清晨起来，抬望眼处那份嫩绿，还是能让人心生欢喜。

本文主要分享汽车电子工程师入门系列——CAN 规范系列通读。

一、简介

介绍控制器局域网 (CAN) 是一种串行通信协议，可有效支持具有非常高安全级别的分布式实时控制。它的应用领域从高速网络到低成本的多路布线。在汽车电子设备中，发动机控制单元、传感器、防滑系统等使用比特率高达 1 Mbit/s 的 CAN 连接。同时，在车身电子设备（例如灯组、电动车窗等）中内置以替换原本需要的线束具有成本效益。本规范的目的是实现任意两个 CAN 实现之间的兼容性。

CAN总线，全称为控制器局域网，是一种串行通信协议，旨在实现多节点之间实时、可靠的通信。