【电机控制】EG2134无刷电机驱动板——最小核心板STM32F103C8T6，开环、无感SMO验证

---

---

前言

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新
使用工具：
1.控制器：STM32F103C8T6最小核心板
2.仿真器：STLINK
3.串口工具：USB-TTL
4.上位机波形工具：VOFA+
5.供电电源：配电器24V/2A
6.示波器：PICO7
7.电机：直流无刷带霍尔电机

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、硬件

预驱：EG2134
运放：LM324
NMOS：NCE6080K
稳压3.3：ASM1117
稳压12：XL1609-12e

二、软件

三、开环SVPWM

打印输出至寄存器的值，马鞍波波形

//printf("%.4d,%.4d,%.4d\n",CMPA,CMPB,CMPC); 

给固定角度，跑开环，运行观测器计算观测角度，打印实际角度与观测角度

printf("%.4d,%.4d,%.4d,%.4d\n",IQAtan_Pare.IQAngle,Angle.Set,Hall_Three.ele_angleIQ,Speed_estPare.Speed_RPM);//

四、SMO无感观测器

速度跟随

//printf("%.4d,%.4d\n",pi_spd.Ref,Speed_estPare.Speed_RPM);	 

五、参考文献

如何深入理解SVPWM？

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】EG2134无刷电机驱动板——最小核心板STM32F103C8T6，开环、无感SMO验证，评论区欢迎讨论。