CO-DETR利用coco数据集训练和推理过程，参考链接
Co-DETR训练自己的数据集

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前言

环境：PyTorch 1.11.0 Python 3.8(ubuntu20.04) Cuda 11.3
先是在github上下载CO-DETR模型

!git clone https://github.com/Sense-X/Co-DETR.git
%cd Co-DETR

然后加载所需库

!pip install -r requirements.txt

安装mmcv等（注意mmcv应该是1.6.1版本及以上）

!pip install -U openmim

!mim install mmcv-full==1.6.1

!pip install timm==0.6.11 mmdet==2.25.3

因为出现了mmdetection 报错 TypeError: FormatCode() got an unexpected keyword argument ‘verify‘问题，用一下方案解决： yapf版本过高，目前版本为 0.40.2，重装低版本yapf即可

!pip uninstall yapf
!pip install yapf==0.40.1

然后把解压好的coco数据集放到/Co-DETR/data/coco/目录下，如下图

如果出现ModuleNotFoundError: No module named ‘projects‘错误，在相应python文件中（一般是train.py）添加

import sys
 
sys.path.append('你的项目的绝对路径')

例如：

#/Co-DETR/tools/train.py里面修改
import sys
 
sys.path.append('/root/autodl-tmp/Co-DETR')
from projects import *

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训练过程

在/Co-DETR目录下，终端输入：

bash tools/dist_train.sh projects/configs/co_deformable_detr/co_deformable_detr_r50_1x_coco.py 2 /root/autodl-tmp/Co-DETR

因为是分布式训练，需要用到两张以上显卡，比如两张4090（第三个参数是gpu数量），第一个参数是利用Pytorch的torch.distributed 实现单机多卡分布式训练的shell脚本文件，第二个是模型配置文件的位置，采用的是co_deformable_detr_r50_1x_coco.py模型，第四个参数是跑出的权重放置的位置。

运行的日志如下图所示：

下图是正常运行时终端正在运行的情况，正在进行第一轮训练：

然后等代码跑完12轮就行了，两张4090三四个小时跑完一轮，如下图

应该可以通过修改如下红色区域的值来修改跑的轮次

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推理过程

可以用上面跑的权重，或者想简单点直接在官方代码中找到对应模型的权重，下载到服务器（gpu）里

用scp或者wget等方式下载一张行车记录仪的记录图片到/Co-DETR/deno目录下，比如test.png，运行下面命令，在当前目录下会出现识别后的out2.png图像。

!python demo/image_demo.py demo/test.png \
projects/configs/co_deformable_detr/co_deformable_detr_r50_1x_coco.py \
checkpoints/co_deformable_detr_r50_1x_coco.pth \
--device cuda \
--out-file out2.png

第一个参数是图片位置，第二个参数是模型配置位置，第三个参数是权重位置，第五个参数收识别图像的输出位置。
该图像是运行官网的权重后的结果

下图是运行上面第一轮训练后的latest.pth权重的结果

明显才训练一轮的识别结果更差，并且还有远处的一辆truck没识别到

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总结

不记得运行过程有没有遇到其他问题了，但是基本上都能搜出解决方案，之前一直有问题感觉主要是没用多张卡来跑