错误消息 ssh: connect to host IP port 22: Connection timed out 指出 SSH 客户端尝试连接到指定的 IP 地址和端口号（默认 SSH 端口是 22），但是连接超时了。这意味着客户端没有在预定时间内收到来自服务器的响应。

可能的原因

1. SSH 服务未运行：远程主机上没有运行 SSH 服务或服务未侦听端口 22。
2. 网络问题：本地或远程主机之间存在网络连接问题。
3. 防火墙限制：远程主机的防火墙可能阻止了端口 22。
4. 路由器或网关问题：路由器或网关可能没有正确地将流量转发到远程主机。
5. SSH 服务配置：SSH 服务可能配置为侦听不同的端口或有其他配置问题。

解决方法

1. 确定指令正确：（选项-P的位置, 尽量直接放在scp命令之后, 否则可能有错误）

   scp -P port file_name user@ip:/dir_name
   

   scp             用于在本地和远程计算机之间复制文件的指令；
   -P               指定使用自定义端口 port 来连接远程主机;
   port            实际的端口号，例如 2222
                     （默认端口号为22，没改过端口号可以不用加-P port）;
   file_name  要复制的本地文件的路径和名称;
   user@ip： 远程主机的用户名 user 和 IP 地址 ip;
   /dir_name  远程主机上的目标目录 dir_name。

   示例：

   scp -P 2222 example.txt username@192.168.1.100:/home
   

2. 检查网络连接：

   要确保本地和远程主机之间的网络连接没有问题。可以PING一下对方的ip地址检查是否有回应。

   ping -c 4 <server_ip>

3. 检查 SSH 服务状态：
   • 在远程主机上使用以下命令检查 SSH 服务是否正在运行：

     sudo systemctl status ssh

   • 如果 SSH 服务正在运行，应该会看到类似于 “active (running)” 的消息。如果服务未运行，您可以尝试启动它：

     sudo systemctl start ssh
     

     如图所示就是ssh服务正常开启的状态
     

4. 检查 SSH 配置文件：

   • 使用命令查看ssh配置文件：
      

     sudo vim /etc/ssh/sshd_config
     

     在远程主机上检查 SSH 配置文件中的设置是否正确。特别关注 Port、PermitRootLogin、MaxAuthTries 等参数是否设置为预期值。

5. 检查防火墙设置：

   • 如果更改了 SSH 端口，要确保防火墙允许新端口的流量通过，可以使用以下命令查看当前允许的端口：

     sudo ufw status
     

     如图所示，我允许通过的端口为2222

   • ，确保防火墙允许新端口的流量通过非常重要，否则 SSH 连接将无法成功。在 Ubuntu 中，可以使用 ufw（Uncomplicated Firewall）来管理防火墙规则。

     使用以下命令允许新端口的流量通过防火墙：

     sudo ufw allow <new port>/tcp
     

     例如，刚刚将端口更改为 2222，则应该运行：

     sudo ufw allow 2222/tcp
     

     然后启用防火墙：

     sudo ufw enable

6. 查看系统日志：

   检查系统日志以查找与 SSH 相关的任何错误消息。系统日志通常存储在 /var/log 目录下，可以查看 /var/log/auth.log 或 /var/log/syslog 文件。

7. 联检查SSH配置的完整性：

   检查 SSH 配置文件的语法是否正确，可以使用 sshd 命令的 -t 选项来测试配置文件的语法是否正确：

   sudo sshd -t

   如果输入命令后，没有显示任何信息，则表示配置正确。

解决这个问题通常需要检查网络连接、SSH 服务状态、防火墙设置和 SSH 配置文件。如果问题依然存在，可能需要进一步的网络诊断。