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一，什么是GPIO口
二，GPIO内部结构
三，GPIO口工作模式
一，什么是GPIO口
1.GPIO口是通用输入输出端口（General-purpose input/output）的英文缩写，是所有的微控制器必不可少的外设之一，可由STM32直接驱动从而实现与外部设备通信，控制以及采集和捕获的功能。
2.GPIO口可配置多种输入输出模式，如输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入，开漏输出，开漏复用功能，推挽式复用功能等。
3.STM32单片机的GPIO被分为很多组，每组最多有16个引脚，不同型号的MCU的GPIO个数是不同的
4.引脚电平：0V~3.3V,部分引脚可容忍5V （带有FT的可以）
二，GPIO内部结构
1，先从IO引脚出发，电压过高时，上方二极管保护，电压过低时下方二极管提供电平
2，往上走，上拉电阻提供高电平，下拉电阻提供低电平
3.模拟输入口（模拟ADC,DAC）
4.TTL肖特基触发器作用：消除刺波；再是读出和复用功能
程序员控制：写入（位设置/清楚寄存器）->读写（输出数据寄存器） 然后可以选择复位功能输出和读写操作，再是推挽，开漏或关闭（工作模式）
三，GPIO口工作模式
| 模式名称 | 类型 | 模式介绍 |
| 浮空输入 | 数字输入 | 浮空输入状态下，IO口的电平状态是不确定的完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的 |
| 上拉输入 | 数字输入 | IO口在无输入的情况下，保持高电平 |
| 下拉输入 | 数字输入 | IO口在无输入的情况下，保持低电平 |
| 模拟输入 | 模拟输入 | 输入信号不经施密触发器直接接入，输入信号为模拟量而非数字量，其余输入方式输入数字量 |
| 开漏输出 | 数字输出 | 只能输出低电平 |
| 推挽输出 | 数字输出 | 可以输出高低电平 |
| 复用开漏输出 | 数字输出 | 参考复推挽 |
| 复用推挽输出 | 数字输出 | 此时IO口受内部外设控制，比如定时器的PWM，比如SPI的MOSI，MOSO等。而普通的推挽输出，则IO受ODR控制 |
